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簡(jiǎn)易自動(dòng)入庫智能小車制作思路

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采用單片機(jī) AT 89C 51 作為簡(jiǎn)易入庫小車的檢測(cè)和控制核心。車庫黑圈和路面引導(dǎo)白線檢測(cè)使用反射式紅外傳感器，車速和距離檢測(cè)使用斷續(xù)式光電開關(guān)，引導(dǎo)光源檢測(cè)采用光敏電阻陣列�；谧詣�(dòng)控制原理，采用高效的 H 型 PWM 電路動(dòng)態(tài)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；控制系統(tǒng)與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。添加電子羅盤模塊后可使小車的環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。添加狀態(tài)標(biāo)志模塊后，行駛過程中有聲光提示，使得本設(shè)計(jì)更趨人性化。

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