制作循跡小車后有感

ID:50962 · 發表于 2013-7-20 22:06

　　循跡小車按照我們團隊的原計劃勉強完成，感謝偉佳和逸峰（這里的名字沒有先后順序）的努力！
　　循跡小車的原理一般的人也很容易弄懂：就是通過紅外對管檢測地上的黑線，然后將電壓變化信號送到單片機，單片機再根據信號的變化調節兩邊車輪的電機利用差速保持不偏離黑線，看起來就好像小車自己沿黑線在走。
　　可能是考完試，而且又沒有比賽的壓力，我們的積極性相當的不理想，做得很慢，用了一個星期。而且什么都不懂，就連電路圖都是抄別人的，控制程序也是修改別人的，感覺很醬油，而且很不爽！不過弄完以后還是有收獲的，至少我們知道了這些模塊是怎么設計出來的，程序該怎么編，電機是如何用PWM來控制。　
　　本來不想寫這篇日志，因為太丟人啦，可是有些經歷后的感覺說出來的話，或者對同學或朋友有幫助！我也不知道說的這些對不對？
　　我們在中學學了不少數學物理，試題做了一大堆，最后高考考了個不低不高的分，上了個不好不壞的華工，選了個不強不弱的專業。大學里的理論也是一大堆，什么高數、線性代數、大學物理、積分變換、復變函數、概率統計等等的狗屁東西，單是做作業就浪費了我們一大堆計算紙，怪不得現在的溫室效應那么嚴重！我們3個人的理論成績不能說很好，但這幾科數學物理的成績都是八九十分的，就連掛科率超高的模電我們都考了八十多分，也不差啊！
　　可這不是重點，重點是：當我們開始做智能小車的時候才發現，我們一副電路圖都看不懂，那些電容電阻該怎么算，接法為什么是這個樣子的，一頭霧水啊！焊電路的時候更慘，一個簡簡單單的穩壓模塊居然焊了3遍，最后那個LM2940CT沒用幾天就燒了（逸峰不要生氣，我只是對事不對人）；偉佳搞的那個檢測模塊焊好以后，得趴在地上試通宵；我負責的電機模塊就更爛了，用PCB做了一次，不成功，手焊了3次都不能用，問別人，別人說這些都很簡單的，怎么焊了那么多次都弄不好，那幾天我很郁悶，因為離我們原定的時間只剩2天了，程序都還沒編好，大家的進度被我一個人拖慢了！我們一直在嘗試不同方法找原因，最后才發現，原來我們買的3塊L298芯片全都是壞的，真想殺了那個店的老板。換上好的芯片，電機終于能動了，可是慢的像個龜一樣（龜都沒那么慢），但是大家還是很開心！偉佳和逸峰就立刻拿出手機訂第二天回家的車票，（兄弟，不好意思，這里我得罵一句臟話）你們他媽的也太急了吧，弄了“尋跡小龜”，我們對得起這兩個大扭力的直流減速電機嗎，還好意思回家（話說重了，請原諒，但這是實話，不應該隱瞞）？第二天我們去買了個動力電池組，然后就剩我一個繼續搞。沒辦法，又是通宵編程調試的，最后還是不如人意，但應該比龜快，還算是個小車。
　　說了那么多SB的經歷，我是想說，偉佳和逸峰，兄弟我話說重了，不要生氣！如果你們看了這篇日志，請好好反醒一下，我也在反醒當中！我們以后要一起弄的東西還很多，要是我們還是以這種態度和工作狀態下去，那只能打一輩子的醬油！還有同行的同學和朋友，理論學得再多，成績考得再高，要是沒有在實際當中理解和使用這些理論，我們還是什么都不會，難道獎學金能養我們一輩子嗎？況且這個華工到現在還沒把獎學金發到我銀行卡那里，這和拖欠農民工工資有什么區別？學了一大堆理論不會用，那大學生和農民工又有什么區別？

ID:51962 · 發表于 2013-7-21 21:14

路人，不過感覺說的很對~~

ID:52554 · 發表于 2013-8-2 10:40

（分享設計）嗯嗯我也正在搞

ID:52554 · 發表于 2013-8-2 10:40

可以一起討論一下

ID:52999 · 發表于 2013-8-16 09:31

無論是做什么，團隊間的合作是很重要的！！

ID:53005 · 發表于 2013-8-21 21:45

說得很對！合作真的很重要

ID:78462 · 發表于 2015-8-2 22:49

的確應該注意這些東西

ID:88341 · 發表于 2015-8-14 19:19

做出來了嗎

ID:79544 · 發表于 2015-8-18 11:06

呵呵寫的很樸實很實在，都是從這種情況過來的，碰到不明白的就百度，你還好有朋友幫。我是孤家寡人。不過還是過來了，呵呵現在在折騰載人的小車啦。有努力就有收獲，貴在堅持，我相信只要堅持就會勝利。呵呵祝大家都成功！！！！！

ID:93465 · 發表于 2015-11-16 15:26

大兄弟說的很對

ID:252760 · 發表于 2017-11-24 15:24

我也是，碰到這種情況還是得靠自己

ID:360618 · 發表于 2018-6-27 22:06

對，我也正在做

ID:363829 · 發表于 2018-7-3 16:45

我也是，碰到這種情況還是得靠自己

ID:445186 · 發表于 2018-12-19 11:25

我現在也是一個人在弄小車，考核時間快到了，硬件程序還是不停的出問題，感覺有個人可以合作互相幫助真的很重要

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制作循跡小車后有感