LPC2148+L293電機驅動模塊源程序

[復制鏈接]

電梯直達

樓主

ID:719621 發表于 2020-3-31 18:47 | 只看該作者回帖獎勵

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/******************************************************
**四相步進電機驅動范例，與LPC2148核心板接線如下**
**P1.16--------------In1**
**P1.17--------------In2**
**P1.18--------------In3**
**P1.19--------------In4**
******************************************************/
#include <LPC214X.H>
#include "Timer.h"
#include "type.h"
#define key (1 << 16) //P0.16接按鍵,控制電機正反轉
#define LED (1 << 24) //P1.24控制LED
INT8U direction;
const INT8U phasic_tab[]={0x01,0x03,0x02,0x05,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍
int main()
{
INT8U i;
init_timer(); //定時器初始化
IO1DIR = 0x01ff0000;//P1.16-P1.24 使能輸出
while(1)
{
IO1SET |= LED;
if(! (IO0PIN & key))
{
delayms(20); //延時去抖動
if(! (IO0PIN & key))
direction ^= 0xff; //方向取反
while(! (IO0PIN & key));
}
IO1PIN = (IO1PIN & 0xff00ffff) | (INT32U)(phasic_tab[i] << 16); //輸出脈沖
if(direction)
{ //正轉
if(++i > 7)
i = 0;
}
else
{ //反轉
if(--i > 7 )
i = 7;
}
IO1CLR |= LED;
delayms(10); //延時的長短可控制電機轉速，不能超過步進電機的最高運行頻率
//并且起動的時候不能超過步進電機的最高起動頻率，否則會失步
}
}

復制代碼

//文件名：Time.c
//功能：定時器Timer0的初始化以及定時器中斷函數和延時函數
#include <LPC214X.H>
#include "type.h"
unsigned long volatile timeval; //延時用的全局變量
/************************************************************/
/* 函數名稱 : Tick */
/* 函數功能：定時器中斷函數，每進入一次中斷，timeval加1 */
/* 參數 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/*----------------------------------------------------------*/
void Tick (void) __irq
{
++timeval;
T0IR = 1; // 清除中斷標志
VICVectAddr = 0; // 對VICVectAddr執行寫操作，通知VIC中斷處理結束
}
/**********************************************************************/
/* 函數名稱 : init_timer */
/* 函數功能：定時器timer0的初始化，包括計數初值，設置中斷優先級等 */
/* 參數 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
void init_timer (void)
{
T0MR0 = 15000;//1ms的計數初值，當前處理器的時鐘頻率為12 * 5 = 60M，具體設置見startup.s
T0MCR = 3; // 設置T0MR0匹配后復位T0TC，并產生中斷標志
T0TCR = 1; //啟動定時器
VICVectAddr0 = (INT32U)Tick;//設置中斷服務程序的地址
VICVectCntl0 = 0x20 | 4;//分配timer0中斷到中斷向量0
VICIntEnable |= 1 << 0x00000004;//timer0中斷使能
}
/**********************************************************************/
/* 函數名稱 : delayms */
/* 函數功能：延時函數 */
/* 參數 : ms，單位ms（毫秒） */
/* 返回值 : 無 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
void delayms (unsigned int ms)
{
unsigned long i;
i = timeval;
while ((i + ms) != timeval);
}

復制代碼

全部資料51hei下載地址：

L293電機驅動模塊介紹.rar (764.57 KB, 下載次數: 13)

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