【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（150）---ESP-32 掌控板

ID:513258 · 發表于 2020-3-27 17:51

本帖最后由 eagler8 于 2020-3-29 15:29 編輯

37款傳感器與模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手試試做實驗，不管成功與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開發板

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 17:13

什么是掌控板？

掌控板由創客教育專家委員會推出，是一款教學用開源硬件，為普及創客教育而生，反應一線Python編程教學需求，迎接普通高中新課改。掌控板是一塊普及STEAM創客教育、人工智能教育、機器人編程教育的開源智能硬件。
掌控板上集成了OLED顯示屏、RGB燈、加速度計、麥克風、光線傳感器、蜂鳴器、按鍵開關、觸摸開關、金手指外部拓展接口，支持圖形化及python代碼編程，可實現智能機器人、創客智造作品等智能控制類應用。利用掌控上豐富的傳感器，結合它小尺寸的特點還可以做很多智能穿戴、電子飾品等各種DIY作品應用。

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:02

技術參數

該板具有以下硬件特性:

ESP-32主控

處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨立應用開發）
主頻：高達240MHz的時鐘頻率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi標準：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi協議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護間隔
頻率范圍：2.4~2.5 GHz
藍牙協議：符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
藍牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA

供電方式：Micro USB供電
工作電壓：3.3V
最大工作電流:200mA
最大負載電流:1000mA
掌控板載

三軸加速度計MSA300,測量范圍:±2/4/8/16G
地磁傳感器MMC5983MA,測量范圍:±8 Gauss;精度0.4mGz,電子羅盤誤差±0.5°
光線傳感器
麥克風
3 顆全彩ws2812燈珠
1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字符顯示，分辨率128x64
無源蜂鳴器
支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
支持1路鱷魚夾接口，可方便接入各種阻性傳感器

拓展接口

20通道數字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
1路的外部輸入鱷魚夾接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通訊協議

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:12

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:14

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:16

外觀規格

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:18

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:19

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:23

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:24

ID:513258 · 發表于 2020-3-29 19:56

掌控板電原理圖

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 14:35

電源&USB

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 14:37

傳感器

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 14:40

ESP32

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 14:41

OLED和RGB

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 14:43

拓展接口

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 14:45

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 15:11

1、安裝掌控版驅動程序

驅動下載
安裝軟件時，如果沒有自動安裝CP210x的驅動，可手動下載并安裝（for Windows、MacOS）：

www點silabs點com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip
www點silabs點com/documents/public/software/Mac_OSX_VCP_Driver.zip

x64對應Windows 64位，x86對應Windows 32位：

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 15:13

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 15:28

2、配置 Arduino 開發環境（Win10）

首先安裝最新版 Arduino IDE，下載網址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下載完成后打開 Arduino 軟件，依次點擊菜單：文件 → 首選項，打開 Arduino 設置界面

在 Arduino 設置界面（首選項）中，在附加開發板管理器網址一欄，填入：

https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

23 (2).jpg

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 15:36

搜索esp32并開始下載了，只是非常慢.......

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 19:39

下載六次，總耗時3個多小時，終于行了

25 (1).jpg

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 20:04

打開IDE——工具——選擇開發板" ESP32 Dev Module"

26 (1).jpg

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 20:06

打開IDE——工具——選擇端口與編程器“AVRISP mkll”

27 (1).jpg

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 20:10

【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開發板
實驗測試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開發板
實驗測試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
*/
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
delay(1000);
}

復制代碼

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 20:11

ID:513258 · 發表于 2020-4-11 20:15

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 15:18

3、Labplus編程平臺

由Labplus盛思在MIT Scratch 2.0基礎上研發的一款專圖形化軟件，采用積木式程序指令，通過拖拉積木模塊即可快速設計并制作互動式故事、動畫、游戲、音樂和藝術等作品。通過該軟件的學習，培養小孩編程思維、編程邏輯，激發編程興趣及創意。軟件除包含動作、外觀、聲音、畫筆、數據和指令、實踐、控制、偵測、數字和邏輯運算等基礎類別模塊外，也包含多款盛思Scratch教學平臺硬件產品控制模塊，支持的盛思硬件產品序列包括：盛思魔盒、盛思實驗箱、盛思數字化、盛思機器人，同時也支持Arduino開源硬件。

下載鏈接:static.steamaker點cn/files/LabplusSetup2.5.6.exe

解壓下載后的文件，得到一個執行文件，文件名如：LabplusSetup2.5.3.exe。

運行環境

本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 15:25

打開Labplus——設備——掌控版

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 16:01

上傳固件后，可以看到板載各個傳感器的實時數據

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 16:15

觀測重力加速度的一個示例

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 16:29

石頭剪刀布

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 19:17

4、Mixly 1.0

Mixly，中文名為米思齊，全稱為Mixly_Arduino，是一款由北京師范大學教育學部創客教育實驗室傅騫教授團隊開發的圖形化編程軟件。該軟件使用圖形化編程的方式自動生成Arduino代碼，并支持編譯和燒錄到對應硬件設備中。

運行環境

本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

軟件下載

下載完整版地址：www點labplus點cn/software

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 19:24

選擇掌控板 Handbit

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 19:29

上傳程序，選擇端口COM10

ID:513258 · 發表于 2020-4-12 19:33

ID:513258 · 發表于 2020-4-13 08:48

5、好好搭搭無線云編程平臺

第一步下載掌控-好好搭搭固件
www點haohaodada點com/zhangkongV06.rar

新固件帶有物聯網功能

ID:513258 · 發表于 2020-4-13 08:54

本帖最后由 eagler8 于 2020-4-13 08:57 編輯

第二步解壓下載的文件，安裝驅動在drivers文件夾中找到驅動程序，安裝掌控驅動程序（CP210X).

ID:513258 · 發表于 2020-4-13 09:04

第三步雙擊setwifi運行應用程序。
“硬件名稱”選擇WU-Python,“串口”選擇掌控所在的串口，一般會自動選擇。

ID:513258 · 發表于 2020-4-13 09:12

先按掌控板“A鍵”，再點擊程序“燒寫按鈕”，跳出黑色窗口，掌控板自動開始燒寫，顯示燒寫進度直到完成（出現燒寫百分比時可以放開按鍵A）。燒寫完畢，按掌控板RST按鈕，重啟掌控板。

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【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（150）---ESP-32 掌控板