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材料清單
2個NEMA 17步進電機（步進電機應該是40毫米或更短）
4根8mm光桿（兩根400mm長，兩根320mm長）
8升M8UU
2個20齒GT2皮帶輪
10 F623ZZ軸承
1個微伺服SG90（外加一個250毫米電纜延長線）
1個Arduino Uno
1個CNC屏蔽
2根Pololu踏板
1條GT2皮帶（1.4米長）
2個M10螺桿（每個400 mm長）
8個M10螺母
8個30mm m3帶螺母的螺釘
8個6mm m3螺釘
4個帶螺母的16mm m3螺釘
4 m3墊圈
外徑2 4mm，長100 mm的碳纖維管
2個15mm m3螺釘
12V 2A電源
1根USB電纜
1支氈尖筆（或多支更有趣）
步驟2：裝配
將兩個LM8UU滑入兩個最長的光滑桿中。
將桿滑入電機部件中，每側各一個（在兩個部件中的一個側留出額外的20毫米桿，從部件向電機伸出，這將用于支撐Arduino支架）。
插入m10螺紋桿，使每根桿用螺母支撐電機支撐件的一側（總共8個m10螺母）。
使用8 m3螺釘（8 mm長）將NEMA 17步進電機安裝在兩個大塑料零件上。
將8個M3螺母插入底部方形托架中的螺母保持架，并將其放置在支撐已安裝的長光桿中插入的LM8UU線性軸承的位置。
取剩下的（較短的）兩根滑桿，在每根滑桿上插入兩個LM8UU線性軸承。
將兩個端部插入到一對光桿的兩端。現在你已經完成了第二個軸。
在較短的光滑桿的4個線性軸承上插入頂部方形托架。
將4個m30 30mm長的螺釘插入頂部方形托架的4個中心孔中，小心地將托架倒置，使螺釘頭放在桌子上，螺釘指向上方。
將一個F623ZZ軸承（法蘭朝下）、一個M3墊圈和另一個軸承（法蘭朝上）分別插入頂部方形托架的四個螺釘中。
用一根柱子或一張類似大小的紙把它壓在每一個突出的螺絲上，這樣紙就穿孔了，并且壓在軸承的頂部。我們的目標是在把整個東西倒過來防止軸承脫落的同時，將它們固定在適當的位置。
將頂部托架放在底部托架上，使頂部的光桿與底部光桿形成直角。
輕輕地擰四個M3螺釘中的每一個，一旦你注意到每一個都連接在底部的螺母上，就撕開柱子上的紙。下一步完成擰緊螺釘，并添加其他4 m3 30mm螺釘，這些螺釘沒有軸承，但增加了托架頂部和底部結合部的強度。
在每個步進電機上放置一個GT2皮帶輪，但不要擰緊平頭螺栓。
將一對F623ZZ軸承和一個M3墊圈放在中間，用M3螺釘固定在將支撐伺服部件的Y端。
沿傳送帶的路徑插入傳送帶（中央托架的交叉點有點棘手）。一旦皮帶輪與皮帶對齊，擰緊每個皮帶輪上的平頭螺釘。
使用兩個M3螺釘和兩個螺母連接伺服支撐部件，然后使用隨附的兩個螺釘添加MicroSEVO。
確保伺服支撐部分的垂直兩個孔直徑為4毫米，并且碳纖維管可以插入其中（如果沒有，則使用4毫米鉆頭鉆孔）。從頂部插入兩個管，但只能從中間插入。然后從頂部插入垂直托架（看起來像笑臉的托架）。輕輕向下推，直到可以插入碳纖維管的其余一半，以便將其插入此托架的底部孔中。
使用一對M3螺釘和螺母將筆架部分固定到垂直托架上。
將Arduino保持架推入其中一個步進電機保持架上突出的光滑桿中。用幾個M3螺釘將Arduino板固定到塑料支架上。
恭喜，機械裝配已經完成。
步驟3：加載Arduino固件
這個項目使用了Robotini用戶創建的GRBL軟件的特殊風格。它使GRBL能夠使用命令M3和M5處理數字管腳11上的伺服。這樣它可以在紙上升降筆。
安裝軟件在這里有更好的解釋，請仔細閱讀它，因為有些人可能會發現它很難，因為不是典型的Arduino程序（本質上，代碼是作為庫創建的）。
你怎么知道這一切都在起作用？
您可以使用Arduino串行監視器以115200 bps的速度連接到您的電路板，并顯示一條歡迎消息：grbl 0.9i[“$”以獲取幫助]
第四步：把所有的東西連接起來
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在將cncshield插入到Arduino之前，您需要完成這個技巧，這將允許從Arduino電源插座為所有設備供電。如果無法在CNCShield上完成從vin到+header的連接，很可能會導致伺服系統無法正常工作。
在Arduino的頂部插入CNC屏蔽板，在其頂部插入兩個Pololu Stepstick步進驅動器板。但是，在為X軸和Y軸插入這兩塊板之前，請確保將三個跳線放在標頭中（稍后會被Pololu承載板阻擋）。
一根三線電纜來自伺服系統，兩根四線電纜來自步進電機。
伺服電纜必須連接到（紅色）+5V，（黑色）GND，信號（白色或棕色）連接到數字管腳11。伺服電纜太短，因此需要一根250毫米的延長電纜。
每個步進電機連接到CNC擋板上的X軸和Y軸四針頭。
有一個可選的改進：通過添加藍牙模塊使繪圖儀成為無線的，但我只會在其他一切都啟動并運行后這樣做
4xiDraw_Drawing_machine_.zip
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有一個軟件我下不下來，有能力下載來也分享一份給我
2.0 Platform (Beta)
下載地址：
http://winder.github.io/ugs_website/download/
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