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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
大一學生自己編程，供大家參考，仿真在下面
顯示效果----------第一行為距離-------第二行為溫濕度
注釋從keil復制過來的，不知為何變成了問號
單片機源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- sbit rs=P3^5; //1602的數據/指令選擇控制線
- sbit en=P3^4; //1602的使能控制線
- sbit trig=P0^6; //超聲波測距模塊Trig
- sbit echo=P0^7; //超聲波測距模塊Echo
- float distance; //測量所得距離
- uchar code xianshi[]={"Distance: cm"} ;
- uchar code table[]={"0123456789"};
- uchar str1[2]; //存儲濕度數組
- uchar str2[2]; //存儲溫度數組
- sbit DATA = P3^7;//溫濕度傳感器DHT11數據接入端
- void display2();
- uchar TH_data,TL_data,RH_data,RL_data;
- uchar TH_temp,TL_temp,RH_temp,RL_temp;
- uchar check;
- uchar com_data,untemp,temp;
- uchar respond;
- void delay(uint n) //延時函數
- {
- uint x,y;
- for(x=n;x>0;x--)
- for(y=112;y>0;y--);
- }
- void delay_ms(uchar ms)// 毫秒延時函數
- { uchar i;
- while(ms--)
- {
- for(i = 0; i< 250; i++)
- {
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //4us延時
- }
- }
- }
- void delay_us() //10us延時程序
- {
- uchar i;
- i--;
- i--;
- i--;
- i--;
- i--;
- i--;
- }
- uchar receive() // 把電平信息轉化為數據》》高電平持續26-28us為1；持續70us為0
- { uchar i;
- com_data=0;
- for(i=0;i<8;i++)
- { respond=1;
- while((!DATA)&&respond++); //當總線變為高電平時，等待30us檢測，若保持則為1；若變為低則為0；
- delay_us();
- delay_us();
- delay_us();
- if(DATA)
- {temp=1;
- respond=1;
- while((DATA)&&respond++);
- }
- else
- temp=0;
- com_data<<=1;
- com_data|=temp; // 將八位二進制的數移位保存在com_data中
- }
- return(com_data); //返回至函數 receive
- }
- void read_DATA()
- {
- DATA=0;
- delay_ms(18);
-
- DATA=1; //主機拉低18ms
-
- delay_us();
- delay_us();
- delay_us();
- delay_us(); //DATA總線由上拉電阻拉高 主機延時20us
- DATA=1;
-
- if(!DATA) //判斷從機是否有低電平響應信號，如不響應則跳出，響應則向下運行
- {
- respond=1;
-
- while((!DATA)&& respond++); //判斷從機發出 80us 的低電平響應信號是否結束
- respond=1;
-
- while(DATA && respond++); //判斷從機是否發出 80us 的高電平，如發出則進入數據接收狀態
-
- RH_temp = receive();
- RL_temp = receive();
- TH_temp = receive();
- TL_temp = receive();
- check = receive(); //數據接收狀態
- DATA=1;
-
- untemp=(RH_temp+RL_temp+TH_temp+TL_temp);
- if(untemp==check) //數據校驗
- {
- RH_data = RH_temp;
- RL_data = RL_temp;
- TH_data = TH_temp;
- TL_data = TL_temp;
- }
- }
- //濕度部分
- str1[0] = RH_data/10;
- str1[1] = RH_data%10;
- //溫度部分
- str2[0] =TH_data/10;
- str2[1] =TH_data%10;
-
- }
- void lcd_com(uchar com) //命令函數
- {
- rs=0; //選擇指令寄存器
- P2=com; //把命令字送入P0
- delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
- en=1;
- delay(5); //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口,這點非常重要
- en=0;
- }
- void lcd_dat(uchar dat) //數據函數
- {
- rs=1; //選擇數據寄存器
- P2=dat; //把要顯示的數據送入P0
- delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據,也就是檢測忙信號，這點非常重要。
- en=1; //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
- en=0;
- }
- void lcd_init() //1602液晶初始化函數
- {
- lcd_com(0x38); //8位數據，雙列，5*7字形 ，用到功能設定指令
- lcd_com(0x0c); //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
- lcd_com(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
- lcd_com(0x01); //清屏，用到了清屏指令
- }
-
- void lcd_xianshi() //液晶顯示函數
- {
- uint i;
- lcd_com(0x80);
- for(i=0;i<10;i++)
- lcd_dat(xianshi[i]);
-
-
- lcd_com(0x80+0x0e);//單位是厘米//
- for(i;i<14;i++)
- lcd_dat(xianshi[i]);
- }
- void measuring() //距離測量函數
- {
- float time;
- time=TH0*256+TL0;//把計時器的的值讀取到time
- time*=12/11.0592;
- distance=time *0.016 ;
-
- }
- void display(uint x) // 測量結果顯示函數
- {
- uint bai,shi,ge;
- bai=x/100;
- shi=(x/10%10); //或shi=x%100/10
- ge=(x%10);
-
-
- lcd_com(0x80+0x09);
- lcd_dat(table[bai]);
- lcd_dat(table[shi]);
- lcd_dat(table[ge]);
-
-
- TL0=0;
- TH0=0;
- }
- void main()
- {
-
- lcd_init(); //液晶初始化
- TMOD=0x01;
- TL0=0;
- TH0=0;
- EA=1; //定時器初始化
- trig=0;
- echo=1;
-
- while(1)
- {
-
- lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
- trig=1;
- delay(50);
- trig=0;
-
- while(!echo);
- TR0=1; //echo為高電平時打開計時器
- while(echo);
- TR0=0; //echo為低電平時關閉計時器
-
- measuring() ;
- display(distance);
-
- display2();
- delay_ms(60) ;
-
- }
-
- }
- void display2()
- {
- read_DATA();
- lcd_com(0x80+0x40);
- lcd_dat(table[str1[0]]);
- lcd_dat(table[str1[1]]);
- lcd_com(0x80+0x49);
- lcd_dat(table[str2[0]]);
- lcd_dat(table[str2[1]]);
- }
所有資料51hei提供下載:
超聲波測距與溫濕度模塊 1602液晶仿真.zip
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2019-8-8 11:13 上傳
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