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mpu6050原始數據轉換到三個夾角及一些資料

[復制鏈接]
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樓主
這是電賽期間寫的mpu6050算三軸夾角的程序，有兩個.c文件第一個是iic，移植時延時要改，其他都可以直接用， 第二個就是6050，文件中還有一些關于6050的資料

全部資料51hei下載地址：
mpu6050.7z (5.09 MB, 下載次數: 187)
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沙發
ID:478845 發表于 2019-8-4 08:56 | 只看該作者
非常需要，51黑有你更精彩！！！
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板凳
ID:233015 發表于 2019-8-8 12:53 | 只看該作者
樓主你好，方便告知一下，我用這個程序有水平，當傾斜檢測X和Y的傾斜角度 ，比如：大于3度就點亮1顆LED燈  ，可以在哪里添加？  謝謝了。
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地板
ID:808772 發表于 2020-7-28 11:15 | 只看該作者
資料里沒有轉換成傾角的程序
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5#
ID:825327 發表于 2020-11-21 23:39 | 只看該作者
正好有個比賽需要用到謝謝！
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6#
ID:930321 發表于 2021-6-5 10:08 | 只看該作者
好像還不錯哦
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