簡單的51單片機藍牙控制小車源程序

ID:497325 · 發表于 2019-6-1 15:58

用的是L298N電機驅動模塊，四驅的
上傳的只有可以前進后退轉彎的
具體復雜程序可以自己進行相關更改

單片機源程序如下:

#include <reg52.h> //52芯片配置文件
#include <intrins.h> //包含nop等系統函數
#include "bst_car.h" //包含bst—v51智能小車頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//--定義使用的IO--//
uchar PuZh[36] = "**********************";
//--聲明全局函數--//
void UsartConfiguration();
void Delay_1ms(uint i);
//=========================================================================================================================
void delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延時約xms毫秒
for(j=112;j>0;j--);
}
void Delay10us(unsigned char i) //10us延時函數啟動超聲波模塊時使用
{
unsigned char j;
do{
j = 10;
do{
_nop_();
}while(--j);
}while(--i);
}
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //設置為工作方式1,8位數據，可變波特率
TMOD=0X20; //設置計數器工作方式2
PCON=0X00; //波特率不加倍
TH1=0XFd; //計數器初始值設置，9600@11.0592MHz
TL1=0XFd;
TR1=1; //打開計數器
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/********************************************************************
* 名稱 : Delay_1ms()
* 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms
* x * 輸入 : x (延時一毫秒的個數)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/***************************************************************************/
void StartModule() //啟動超聲波模塊
{
TX=1; //啟動一次模塊
Delay10us(2);
TX=0;
}
void Forward(void)//前進
{
qz_in1=0;
qz_in2=1;
qy_in3=1;
qy_in4=0;
hz_in1=1;
hz_in2=0;
hy_in3=1;
hy_in4=0;
}
void Stop(void) //停車
{
qz_in1=0;
qz_in2=0;
qy_in3=0;
qy_in4=0;
hz_in1=0;
hz_in2=0;
hy_in3=0;
hy_in4=0;
}
void back(void) //后退
{
qz_in1=1;
qz_in2=0;
qy_in3=0;
qy_in4=1;
hz_in1=0;
hz_in2=1;
hy_in3=0;
hy_in4=1;
}
void Turn_Right(void) //向右旋轉
{
qz_in1=0;
qz_in2=0;
qy_in3=1;
qy_in4=0;
hz_in1=1;
hz_in2=0;
hy_in3=0;
hy_in4=0;
}
void Turn_Left()
{
qz_in1=0;
qz_in2=1;
qy_in3=0;
qy_in4=0;
hz_in1=0;
hz_in2=0;
hy_in3=1;
hy_in4=0;
}
//=========================================================================================================================
/*************主程序********************/
void main(void)
{
/* unsigned int a;
cmg88();//關數碼管
delay(400); //啟動等待，等LCM講入工作狀態
LCMInit(); //LCM初始化
delay(5);//延時片刻
TMOD=TMOD|0x10;//設T0為方式1，GATE=1；
EA=1; //開啟總中斷
TH1=0;
TL1=0;
ET1=1; //允許T0中斷
*/
UsartConfiguration();//初始化串口
qz_ena=1;
qy_enb=1;
hz_ena=1;
hy_enb=1;
//=======================================================================================================================
while(1)
{
;
// Forward();
// Turn_Right();
// delay(1000);
/* RX=1;
StartModule(); //啟動模塊
for(a=951;a>0;a--)
{
if(RX==1)
{
Timer_Count(); //超聲波高電平脈沖寬度計算函數
}
} */
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Int()
* 功能 : 串口中斷子函數
* 輸入 : 無 * 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar i;
uchar receive_data;
EA = 0;
if(RI == 1) //當硬件接收到一個數據時，RI會置位
{
RI = 0;
receive_data = SBUF;//接收到的數據
if(receive_data == '1')
{
Forward();
}
else if(receive_data == '2')
{
back();
}
else if(receive_data == '3')
{
Turn_Right();
}
else if(receive_data == '4')
{
Turn_Left();
}
else
{
Stop();
}
}
for(i=0; i<36; i++)
{
SBUF = PuZh[i]; //將要發送的數據放入到發送寄存器
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0; //清除發送完成標志位
Delay_1ms(1);
}
EA = 1;
}

復制代碼

所有51代碼工程文件資料51hei提供下載:

藍牙簡單小車.zip (23.43 KB, 下載次數: 141)

ID:687429 · 發表于 2020-1-19 20:27

感謝樓主分享！！！

ID:715310 · 發表于 2020-5-29 16:53

那個數組36是什么意思？還有數組里面放的是什么數據呢？

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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簡單的51單片機藍牙控制小車源程序

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