51單片機(jī)智能小車設(shè)計(jì)（電路原理圖+源程序）

ID:343799 · 發(fā)表于 2018-12-29 13:30

  前段時(shí)間電子實(shí)訓(xùn)用89C52單片機(jī)做了個(gè)智能車，只做了最基礎(chǔ)的部分，可以繼續(xù)添加其他外設(shè)。
  硬件設(shè)備：單片機(jī)最小系統(tǒng)（89C52RC）、電源（9V）、穩(wěn)壓（7805）、驅(qū)動(dòng)模塊（L9110）、測速模塊（LM393+GK152）、直流電機(jī)+小車支架。
  要實(shí)現(xiàn)的功能：在程序里面通過測速閉環(huán)調(diào)節(jié)輸出的PWM占空比使小車直行。（目前就只寫了直行的程序，轉(zhuǎn)彎程序還沒寫，其他外設(shè)也沒寫）
  單片機(jī)配置：定時(shí)器0：左輪pwm波；定時(shí)器1：右輪pwm波；外部中斷0：左輪測速；外部中斷1：右輪測速。
  要讓小車直行最簡單的辦法是對左右輪輸出pwm波，手動(dòng)調(diào)節(jié)占空比來使左右輪轉(zhuǎn)速相同。由于各電機(jī)差異當(dāng)占空比相同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速不一樣，所以就要不斷調(diào)試，調(diào)節(jié)占空比來使左右輪轉(zhuǎn)速相同，這個(gè)過程很麻煩。而通過測速模塊就可以自動(dòng)調(diào)節(jié)占空比來使轉(zhuǎn)速達(dá)到一致。

制作出來的實(shí)物圖如下：

實(shí)物圖2