基于51單片機手機方向傳感器藍牙控制小車

ID:453264 · 發表于 2018-12-24 13:42

制作目的：通過手機前傾，后傾，左傾，右傾，采集手機姿態（讀取手機方向傳感器數據），調整手機姿態控制小車運動

源碼易懂，修改容易
附：手機apk ，c源碼，proteus仿真

#include<reg52.h>//

sbit SEH_PWM=P1^7;//舵機PWM口定義

unsigned char SEH_count=11;
unsigned char count=0;
sbit a=P0^0;
sbit b=P0^1;

unsigned char T0RH =(65536-100)/256;//賦初值定時
//0.02ms;  //T0重載值的高字節
unsigned char T0RL =(65536-100)%256;  //T0重載值的低字節
unsigned char RxdByte = 0;  //串口接收到的字節

void ConfigTimer0();
void ConfigUART(unsigned int baud);

void PWM(unsigned char x)
{
SEH_count=x;
}

void main()
{

EA = 1;    //使能總中斷
a=0;
b=0;
ConfigTimer0(); //配置T0定時1ms
ConfigUART(9600);  //配置波特率為9600

while (1)
{
switch(RxdByte)
{
case 0x31:{
PWM(11);//手機向單片機發送‘0’，舵機轉到0度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x32:{
PWM(13);//手機向單片機發送‘1’，舵機轉到45度
a=1;
b=0;

};break;
case 0x33:{
PWM(9);//手機向單片機發送‘2’，舵機轉到90度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x34:{
PWM(14);//手機向單片機發送‘3’，舵機轉到135度
a=0;
b=0;
};break;
case 0x35:{
PWM(11);//手機向單片機發送‘4’，舵機轉到180?
a=0;
b=0;
};break;
case 0x36:{
PWM(8); //
a=0;
b=0;
};break;
case 0x37:{
      a=0;
b=1;
PWM(13);//
};break;
case 0x38:{
PWM(11);
a=0;
b=1;
};break;
case 0x39:{
a=0;
b=1;
PWM(9);
};break;
}
}
}
/* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
void ConfigTimer0()
{

TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH;    //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;       //使能T0中斷
TR0 = 1;       //啟動T0
}
/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計算T1重載值
TL1 = TH1;    //初值等于重載值
ET1 = 0;    //禁止T1中斷
ES  = 1;    //使能串口中斷
TR1 = 1;    //啟動T1
}

/* T0中斷服務函數，完成LED掃描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH;  //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
   if(count <= SEH_count)
{

      SEH_PWM=1;
}
else
{
      SEH_PWM=0;
}

count++;
if (count >= 164)
{
      count = 0;

}

}
/* UART中斷服務函數 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI)  //接收到字節
{
      RI = 0;  //手動清零接收中斷標志位
      RxdByte = SBUF;  //接收到的數據保存到接收字節變量中
      SBUF = RxdByte;  //接收到的數據又直接發回，叫作-"echo"，
                     //用以提示用戶輸入的信息是否已正確接收
}
if (TI)  //字節發送完畢
{
      TI = 0;  //手動清零發送中斷標志位
}
}

ID:530990 · 發表于 2019-5-8 21:00

分享，謝謝樓主

ID:304358 · 發表于 2019-5-16 09:18

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基于51單片機手機方向傳感器藍牙控制小車

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