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最近做了一個用單片機的點焊機控制裝置，使用的是89C51單片機、LCD5110顯示屏和微型繼電器，通過檢測按鈕信號，精確控制點焊機變壓器的導(dǎo)通時間和兩次焊接的間隔時間。變壓器導(dǎo)通時間從40毫秒到2600毫秒之間，按20毫秒為一檔連續(xù)可調(diào)，兩次焊接的間隔時間則為5秒和10秒兩檔，這兩個參數(shù)均通過7+1位撥碼開關(guān)由用戶根據(jù)需要動態(tài)設(shè)置，設(shè)置結(jié)果即時顯示在屏幕上。參見下圖：
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屏幕中間顯示的是設(shè)置的點焊時間，以毫秒為單位，通過左起的7位撥碼開關(guān)設(shè)置。下部左邊顯示的的是設(shè)置的間隔時間，為5秒和10秒兩檔， 通過最右邊的撥碼開關(guān)設(shè)置。屏幕右下角顯示的是間隔時間倒計時，只有倒計時為零時，單片機才接收點焊按鈕的信號。下圖是點焊機的正面：
115控制板制作_通電測試.jpg(140.45 KB, 下載次數(shù): 0)
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機箱面板上有3個LED指示燈，最上面紅色的是電源指示燈，面板上開關(guān)打開接通控制電源后常亮。中間橙色的是工作指示燈，點焊機變壓器接通后點亮，關(guān)閉后即滅。下面綠色的是準(zhǔn)備好信號燈，當(dāng)?shù)褂嫊r為零時此燈閃爍，只有綠色信號燈閃爍時點焊按鈕才有效，這個信號燈在焊把上也同時存在。
下面是控制線路的原理圖：
整個控制線路用了兩塊萬用板搭焊，一塊安裝了3個LED信號燈、LCD5110顯示屏和8位撥碼開關(guān)，另一塊則是單片機及外圍電路、微型繼電器以及7805穩(wěn)壓塊等。
單片機源程序如下:
- /*******************************************************************************
- * *
- * 點焊機控制器 *
- --------------------------------------------------------------------------------
- * 結(jié)構(gòu)說明: 51單片機計時控制 *
- * 在檢測到點焊手柄發(fā)出的工作信號時， *
- * 立即接通點焊機的電源，點焊機開始工作，設(shè)定的時間結(jié)束后切斷電源，*
- * 在設(shè)定的間隔時間內(nèi)，不接收點焊手柄發(fā)出的工作信號。 *
- * 版本說明: 胡家峻@2018年8月 *
- *******************************************************************************/
- /*
- * 單片機P0^0~P0^4口分配給LCD5110使用：RET、CE、D/C、DIN、CLK（在LCD_5110.h中定義
- * P0^5 設(shè)備等待（可以工作）信號燈
- * P0^6 設(shè)備工作間隙（不接收點焊信號）信號燈
- *
- * P1^0~P1^6 開關(guān)設(shè)置點焊時間（20毫秒為1單位，0~127單位）
- * P1^7 工作間隙：0=5秒，1=10秒
- *******************************************************************************/
- #include<reg51.h>
- //#include<intrins.h>
- #include"LCD_5110.h" //包含LCD顯示驅(qū)動文件
- #define u8 unsigned char //單字節(jié)
- #define u16 unsigned int //雙字節(jié)
- #define u64 unsigned long //四字節(jié)
- #define SZP1 P1 //P1口為初始設(shè)置的數(shù)據(jù)，低七位為定時數(shù)值（0-127）*20ms，
- //第八位為間隙時間，0=5秒，1=10秒
- sbit LED_work = P0^5; //設(shè)備工作信號（低電平點焊機接通）
- sbit LED_read = P0^6; //設(shè)備就緒信號（低電平可以工作）
- sbit work = P0^7; //點焊按鈕信號（低電平按下）
-
- //--定義全局變量--//
- u8 sdsj = 0; //設(shè)定的點焊單位
- u64 shsj = 0; //設(shè)定的點焊時間（雙字節(jié)，以毫秒為單位）
- u8 wait = 5; //設(shè)置的間隔時間（5秒或10秒，根據(jù)P1.7確定）
-
- u8 time_work = 0; //焊接時間計時（20毫秒/單位）
- u8 time_wait = 0; //等待時間計時（單位秒）
- bit time_1s = 0; //秒信號
- bit time_20ms = 0; //20毫秒信號
- bit flag = 0; //定時工作標(biāo)志(0=待機或間隔，1=正在工作
- /*******************************************************************************
- * 函 數(shù) 名 : ReadSet
- * 函數(shù)功能 : 讀設(shè)置并顯示
- * 輸 入 : 無
- * 輸 出 : 無
- *******************************************************************************/
- void ReadSet(void)
- {
- sdsj = SZP1; //從P1口讀入一個字節(jié)的數(shù)據(jù)
- if (sdsj>127) wait = 10; //最高位1,間隔時間=10秒
- else wait = 5;
- LCD_write_val(27,4,2,wait);//顯示設(shè)定的間隔時間
-
- sdsj = (sdsj & 0x7f) + 3; //取低7位定時值再加3（60毫秒）
- shsj = sdsj * 20; //20毫秒基本單位
- LCD_write_val(27,2,4,shsj);//顯示設(shè)定的點焊時間
- }
- /*******************************************************************************
- * 函 數(shù) 名 : timehand
- * 函數(shù)功能 : 20毫秒處理函數(shù)，即每隔20毫秒處理一次
- * 輸 入 : 無
- * 輸 出 : 無
- *******************************************************************************/
- void TimeHand(void)
- {
- if (flag == 0) //待機狀態(tài)
- {
- if (work == 0) //收到點焊按鈕信號
- {
- flag = 1; //設(shè)置工作標(biāo)志
- time_work = sdsj;//取設(shè)定時間
- LED_work = 0; //開通工作電源
- LED_read = 1; //關(guān)閉等待信號燈
- }
- else //無點焊按鈕信號
- {
- ReadSet(); //檢查更新設(shè)置
- }
- }
- else //工作狀態(tài)
- {
- time_work--;
- if (time_work == 0)//定時時間到
- {
- LED_work = 1; //關(guān)閉點焊機電源
- LED_read = 1; //取消準(zhǔn)備好信號燈
- flag = 0; //撤銷工作標(biāo)志
- time_wait = wait;//恢復(fù)間隔時間
- LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//顯示剩余間隔時間
- }
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函 數(shù) 名 :
- * 函數(shù)功能 : T0中斷服務(wù)函數(shù)
- * 輸 入 : 無
- * 輸 出 : 無
- *******************************************************************************/
- void InterruptTimer0() interrupt 1
- {
- static u8 i = 0; //毫秒
- static u8 j = 0; //20毫秒
- TH0 = 0xFC; //重新加載初值,定時1ms
- TL0 = 0x66;
- i++;
- if (i > 19) //20毫秒計時到
- {
- i = 0;
- time_20ms = 1; //置20毫秒標(biāo)志
- j++;
- if (j > 49) //1秒
- {
- j = 0;
- time_1s = 1; //置1秒標(biāo)志
- }
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函 數(shù) 名 : main
- * 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
- * 輸 入 : 無
- * 輸 出 : 無
- *******************************************************************************/
- void main(void)
- {
- //設(shè)置初始屏幕顯示
- u8 i, x ,y;
-
- LED_work = 1; //測試
- LED_read = 1;
- LCD_init(); //初始化5110屏幕
- x = 8; //顯示的起始位置
- y = 0;
- for (i = 0; i < 5; i++)//顯示“電子點焊機”
- {
- LCD_write_char(x,y,i);//
- x = x + 14; //下一字的顯示位置
- }
- x = 0;
- y = 2;
- LCD_write_char(x,y,3); //顯示“焊”
- x = 14;
- LCD_write_char(x,y,5); //顯示“接”
- x = 59;
- LCD_write_char(x,y,8); //顯示“毫”
- x = 72;
- LCD_write_char(x,y,9); //顯示“秒”
- x = 0;
- y = 4;
- LCD_write_char(x,y,6); //顯示“間”
- x = 14;
- LCD_write_char(x,y,7); //顯示“隔”
- x = 44;
- LCD_write_char(x,y,9); //顯示“秒”
- x = 76;
- LCD_write_ASCII(x,y,12);//顯示“s”
- ReadSet(); //讀取設(shè)定定時時間并顯示
- LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//顯示剩余間隔時間
- LED_read = 0; //顯示準(zhǔn)備好信號燈
- TMOD = 0x01; //設(shè)置T0為模式1
- // TH0 = 0xF8; //為T0賦初值0xF8CD,定時2ms
- // TL0 = 0xCD;
- TH0 = 0xFC; //為T0賦初值0xFC67,定時1ms
- TL0 = 0x66;
- // TH0 = 0xFC;
- // TL0 = 0xC3; //為T0賦初值0xFA02,定時1ms
- ET0 = 1; //開T0中斷
- TR0 = 1; //啟動定時器0
- EA = 1; //開總中斷
-
- while(1)
- {
- if (time_1s == 1) //每秒處理
- {
- time_1s = 0; //重置秒標(biāo)志
-
- if (time_wait > 0)
- {
- time_wait--;
- if (time_wait == 0)
- {
- LED_read = 0;//顯示就緒信號
- }
- LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//顯示剩余間隔時間
- }
- else
- {
- if (LED_work == 1)
- {
- LED_read = ~LED_read;//等待時每秒閃一次
- }
- }
- }
-
- if (time_20ms == 1)
- {
- time_20ms = 0; //重置20毫秒標(biāo)志
- if (time_wait == 0)
- {
- TimeHand(); //調(diào)用20毫秒處理程序
- }
- }
- }
- }
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2018-12-19 12:52 上傳
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