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電機驅動器的選擇(智能車制作)
1.集成芯片驅動：
集成芯片驅動的優點:
外圍電路簡單，比較容易實現，調試容易通過率高，而且故障率低
集成芯片驅動的缺點:
一般這樣的集成驅動芯片電流驅動能力有限，比較常用的如：L298P,BTS7960，BTS7971等等。
L298P驅動能力有限，芯片內阻很大，負載稍大發熱嚴重，利用率非常低，這是他的先天性不足，因此對此芯片不要抱太大的希望，干不了什么大事！但是依然有很大數量的人用該芯片做電機驅動，最大的群體之一就是學校，最主要的原因就是電路簡單，外圍器件少,容易實現，按照推薦電路一搭單片機pwm直接送過去就好了。
BTS7960驅動能力大(相對l298p而言)，但價格高，而且此芯片英飛凌已經停產，市面是大多是翻新貨，品質良莠不齊，我曾經就用此芯片做過一次項目，板子一次性成功，但是最后廢棄了，原因就是芯片品質層次不齊，難采購，產品風險大。
2.MOS橋電路：
典型的方案是利用ir系列mos驅動器搭建H橋電路驅動電機正反轉。
mos驅動的優點:
驅動能力大，帶負載能力強，驅動器內阻取決于所選用的mos管，這樣產品可定制性強，產品成本低。
mos驅動的缺點：
外圍電路比集成的驅動器稍復雜，需要調試各種參數，比如自舉電容大小的選擇，控制方式的選擇，升壓電路的參數等等，這也是導致此方案很多人不用的原因。
現在我談談自己對電機去動選擇的一些看法：
制作電機驅動首先我強烈推薦用mos橋的方法，雖然說電路稍微復雜了一些，但作為智能車愛好者，開發者這應該不是理由所在，如果你想提高自己的話先把集成電機驅動丟掉吧，這樣只能讓你永遠都長不大。
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