沒發過什么帖子 ，打字就不多了，用圖片來解釋：
遙控發射模塊
小車模型
此小車用STC8A8K64S4A12作為控制芯片，也是51內核，對玩小車的人來說 移植也是比較簡單的。這里我沒有自己做一個遙控器，用2個8A8K的開發板做收發遙控 玩玩就行了。發射模塊上我用模擬量遙控制，用的是板子上2.5V的基準電壓。一開始用了超聲波測距，還用了舵機云臺再180度角內轉動并連續測距里，但是后面添加2.4G后，發現大部分時間被超聲波測距占用了，導致2.4G反應遲鈍，于是屏蔽了超聲波，反應速度立馬提高。在顯示方面，本來用了SPI的協議，可以黑白反顯，但是2.4G也是SPI，就改成了IIC，所以沒有黑白反顯的功能了。
制作出來的實物圖如下：
整體圖片
小車顯示模塊
遙控發射器
直接附上程序吧
#include "oled.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "dingshiqi.h"
#include "csb.h"
#include "NRF24L01.h"
extern uint8 RxPayload[32]; //無線接收緩存
extern uint8 flag,sudu,CSB;
/***************************************************************************
* 描 述 : 主函數
* 入 參 : 無
* 返回值 : 無
**************************************************************************/
int main() //主函數
{
static uint16 n1,n2;
//static uint16 c;
uint8 i;
bit kai=1;
n1=50;
n2=50;
P0M1=0x00; //推挽輸出
P0M0=0xC0;
// Timer1Init();
// Timer0Init(); //TO定時器是超聲波
PWM0_Configuration(); //控制舵機的
PWM1_Configuration(); //控制舵機的
EA=1;
Init_NRF24L01_MA(); //初始化
Set_RxMode_MA(); //配置nRF24L01為接收模式
delay_ms(150);
OLED_Init() ;
OLED_Fill(0x00); //清屏
for(i=0;i<8;i++)
{
LCD_P16x16Ch(i*16,0,i);
};
for(i=8;i<11;i++)
{
LCD_P16x16Ch(i*16-16*8,4,i);
};
for(i=15;i<18;i++)
{
LCD_P16x16Ch(i*16-16*15,2,i);
};
LCD_P8x16Str(48, 2,":");
LCD_P8x16Str(48, 4,":");
LCD_P8x16Str(80, 4,"'C");
LCD_P8x16Str(0, 6,"PWMY:");
CSZX(90); //超聲波的控制舵機角度
XCZX(90); //轉向角的控制舵機角度
delay_ms(1500); //讓舵機有時間轉到中間
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload)==RX_OK)
if(RxPayload[0] == 0x01) //檢驗校驗碼
{
while( !(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload+1)==RX_OK)); //等待接收數據
while( !(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload+2)==RX_OK)); //等待接收數據
while( !(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload+3)==RX_OK)); //等待接收數據
}
if(RxPayload[0] == 0x01 && RxPayload[3] == 0x02) //符合校驗碼的值 ，則中間的數據是正確的，不然亂碼，錯位的數據就不對
{
n1=RxPayload[1];
n2=RxPayload[2];
RxPayload[0] = 0;
RxPayload[1] = 0;
RxPayload[2] = 0;
RxPayload[3] = 0;
}
XCZX(75+15*n1/50);
if(n2<48)moter(0,(49-n2)*80/45);
else if(n2<52) moter(0,0);
else moter(1,(n2-52)*80/45);
// CSBZX_(); //控制超聲波舵機轉向的
// if(CSB==1) //超聲波測距
// {
// StartModule(); //啟動HC-SR04模塊 （控制控制口發一個10uS以上的高電平）
// while(!ECHO); //當HC-SR04模塊的接收端ECHO為低電平時，程序執行空語句，即等待ECHO端口變為高電平才執行下面的語句
// TR0=1; //當HC-SR04模塊的接收端ECHO為高電平時，開啟定時器0計數
// while(ECHO); //若HC-SR04模塊的接收端ECHO仍為高電平，程序執行空語句，即等待ECHO端口變為低電平才執行下面的語句
// TR0=0; //當HC-SR04模塊的接收端ECHO變為低電平時，關閉定時器0
// c=Conut(); //計算距離并在oled屏上顯示
// CSB=0;
//
// if(c<=400) {moter(0,10);kai=0;}
// else kai=1;
// }
}
}
全部資料51hei下載地址：
nRF24L01無線發射（硬件SPI）OLED.zip
(5.39 MB, 下載次數: 142)
2018-12-11 21:54 上傳
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