手機(jī)藍(lán)牙控制智能小車:STM32+藍(lán)牙模塊+藍(lán)牙APP源碼與資料

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-11-7 10:17

智能小車是買的，芯片是STM32F103ZET6

代碼也有被我改過，畫圈是可以調(diào)車速的，

藍(lán)牙模塊是買的，主要做透傳，

藍(lán)牙APP是自己寫的，看程序只要接收到I，A，B，C，D就能行走，還是比較簡單，

在網(wǎng)上找了一個(gè)連接藍(lán)牙的方法，然后寫四個(gè)按鍵，點(diǎn)擊按鍵就發(fā)送相應(yīng)的字母就OK了，最開始是實(shí)現(xiàn)的，只不過需要不斷點(diǎn)擊，連續(xù)發(fā)送才能一直行走，就想要按下讓小車一直行走，想著讓手機(jī)藍(lán)牙在按下按鍵時(shí)候一直連續(xù)發(fā)送指令，貌似沒辦法實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橐恢卑聪戮拖袼姥h(huán)，Android會(huì)檢測到不允許死循環(huán)，后來改小車的代碼，接收到前進(jìn)指令單片機(jī)就死循環(huán)，一直前進(jìn)，直到接收到停止指令，在手指抬起后發(fā)送一個(gè)停止指令就實(shí)現(xiàn)按下一直行走，還是需要轉(zhuǎn)換一下思想！！！

智能小車的原理圖和代碼都貼出來了，藍(lán)牙模塊直接插上就可以用，手機(jī)APP源碼和工程也貼出來了。

單片機(jī)源程序如下:

#include "motor.h"
#include "interface.h"
#include "stm32f10x.h"
//GPIO配置函數(shù)
void MotorGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN;
GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN;
GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN;
GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_F_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_B_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_F_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_B_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
//根據(jù)占空比驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
void CarMove(void)
{
BEHIND_RIGHT_EN;
/* //左前輪
if(front_left_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < front_left_speed_duty)
{
FRONT_LEFT_GO;
}else
{
FRONT_LEFT_STOP;
}
}
else if(front_left_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*front_left_speed_duty)
{
FRONT_LEFT_BACK;
}else
{
FRONT_LEFT_STOP;
}
}
else //停止
{
FRONT_LEFT_STOP;
}*/
//右前輪
if(front_right_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < front_right_speed_duty)
{
FRONT_RIGHT_GO;
}else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
}
else if(front_right_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*front_right_speed_duty)
{
FRONT_RIGHT_BACK;
}else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
}
else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
//左后輪
if(behind_left_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < behind_left_speed_duty)
{
BEHIND_LEFT_GO;
} else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
}
else if(behind_left_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*behind_left_speed_duty)
{
BEHIND_LEFT_BACK;
} else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
}
else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
/* //右后輪
if(behind_right_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < behind_right_speed_duty)
{
BEHIND_RIGHT_GO;
} else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}
}
else if(behind_right_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*behind_right_speed_duty)
{
BEHIND_RIGHT_BACK;
} else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}
}
else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}*/
}
//向前
void CarGo(void)
{
front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
}
//后退
void CarBack(void)
{
front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
}
//向左
void CarLeft(void)
{
front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后輪驅(qū)動(dòng)力
behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
}
//向右
void CarRight(void)
{
front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后輪驅(qū)動(dòng)力
}
//停止
void CarStop(void)
{
front_left_speed_duty=0;
front_right_speed_duty=0;
behind_left_speed_duty=0;
behind_right_speed_duty=0;
}
void MotorInit(void)
{
MotorGPIO_Configuration();
CarStop();
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

智能小車資料.7z (4.94 MB, 下載次數(shù): 771)

APP工程.7z (3.61 MB, 下載次數(shù): 811)

藍(lán)牙模塊資料.zip (4.26 MB, 下載次數(shù): 647)

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-12-17 12:36

本帖最后由 wyhnb 于 2018-12-17 13:06 編輯

藍(lán)牙APP

ID:336990 · 發(fā)表于 2018-11-25 11:45

手機(jī)APP怎么安裝啊樓主

ID:434968 · 發(fā)表于 2018-11-28 14:45

怎么裝啊

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-11-30 13:16

不懂裝懂發(fā)表于 2018-11-25 11:45
手機(jī)APP怎么安裝啊樓主

手機(jī)APP直接下載到手機(jī)就可以安裝啊！！！有問題？

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-11-30 13:16

yf980 發(fā)表于 2018-11-28 14:45
怎么裝啊

裝APP？

ID:437503 · 發(fā)表于 2018-12-2 09:32

可不可以發(fā)郵箱呀

ID:89134 · 發(fā)表于 2018-12-3 08:33

STM32+藍(lán)牙模塊+藍(lán)牙APP源碼與資料

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-12-3 09:57

ll19961225 發(fā)表于 2018-12-2 09:32
可不可以發(fā)郵箱呀

可以加我QQ

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-12-3 09:58

cmxgx 發(fā)表于 2018-12-3 08:33
STM32+藍(lán)牙模塊+藍(lán)牙APP源碼與資料

資料都在這里了啊

ID:440361 · 發(fā)表于 2018-12-5 19:54

樓主你好，可以QQ發(fā)一下給我嗎

ID:303722 · 發(fā)表于 2018-12-6 15:31

謝謝樓主，，，，，，，，，，，，

ID:441706 · 發(fā)表于 2018-12-7 16:28

謝謝分享

ID:166208 · 發(fā)表于 2018-12-9 11:54

不懂裝懂發(fā)表于 2018-11-25 11:45
手機(jī)APP怎么安裝啊樓主

看看我的帖子他這個(gè)是源程序使用 andorid studio寫的需要打包成apk文件

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-12-11 10:04

里面有生成的APK，仔細(xì)看！

ID:437105 · 發(fā)表于 2018-12-11 20:52

wyhnb 發(fā)表于 2018-12-11 10:04
里面有生成的APK，仔細(xì)看！

拓展名是什么？

ID:380690 · 發(fā)表于 2018-12-12 09:28

是珍惜啊發(fā)表于 2018-12-11 20:52
拓展名是什么？

手機(jī)軟件的后綴就是.apk

ID:89134 · 發(fā)表于 2018-12-17 23:16

看看是用的什么藍(lán)牙模塊學(xué)習(xí)了

ID:58625 · 發(fā)表于 2019-1-9 11:05

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:477028 · 發(fā)表于 2019-2-16 08:27

感覺很好玩的樣子

ID:146874 · 發(fā)表于 2019-3-4 09:27

感謝分享

ID:491774 · 發(fā)表于 2019-3-15 23:39

謝謝分享

ID:493630 · 發(fā)表于 2019-3-18 23:00

研究研究

ID:501638 · 發(fā)表于 2019-3-31 11:57

值得學(xué)習(xí)

ID:269090 · 發(fā)表于 2019-4-16 09:56

有用到小馬達(dá)嗎？

ID:380690 · 發(fā)表于 2019-4-16 11:28

ghq 發(fā)表于 2019-4-16 09:56
有用到小馬達(dá)嗎？

智能小車是買的，輪子就是馬達(dá)啊

ID:508379 · 發(fā)表于 2019-4-28 09:56

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:449395 · 發(fā)表于 2019-5-3 19:30

，我手機(jī)裝不了

ID:449395 · 發(fā)表于 2019-5-3 19:32

不懂裝懂發(fā)表于 2018-11-25 11:45
手機(jī)APP怎么安裝啊樓主

把a(bǔ)pk文件發(fā)到手機(jī)里，安裝

ID:528890 · 發(fā)表于 2019-5-7 11:04

真強(qiáng)大，大神厲害

ID:229106 · 發(fā)表于 2019-5-7 19:02

我現(xiàn)在也需要編寫一個(gè)藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與51單片機(jī)的通信。但是我不知道怎么將軟硬件結(jié)合起來，只會(huì)用別人的藍(lán)牙軟件實(shí)現(xiàn)通信

，請(qǐng)問在編寫藍(lán)牙怎么通過藍(lán)牙模塊hc05和51單片機(jī)進(jìn)行通信啊，拜托，學(xué)長一定要看見啊

ID:380690 · 發(fā)表于 2019-5-9 13:04

一笑泯恩仇啊發(fā)表于 2019-5-7 19:02
我現(xiàn)在也需要編寫一個(gè)藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與51單片機(jī)的通信。但是我不知道怎么將軟硬件結(jié)合起來，只會(huì)用別人的藍(lán) ...

藍(lán)牙就只是透傳功能，藍(lán)牙模塊直接像串口通信一樣連接單片機(jī)，然后手機(jī)端網(wǎng)上都有例程，照抄一個(gè)就行，然后把想要發(fā)送到數(shù)據(jù)修改一下

ID:243076 · 發(fā)表于 2019-5-10 12:03

樓主請(qǐng)教哈你的藍(lán)牙APP是用什么軟件編寫編譯的

ID:243076 · 發(fā)表于 2019-5-10 12:05

藍(lán)牙APP是用什么軟件編寫的

ID:380690 · 發(fā)表于 2019-5-15 14:09

tw081531 發(fā)表于 2019-5-10 12:03
樓主請(qǐng)教哈你的藍(lán)牙APP是用什么軟件編寫編譯的

Android stdio

ID:542229 · 發(fā)表于 2019-5-19 18:19

感謝分享

ID:546866 · 發(fā)表于 2019-5-25 12:16

好東西

ID:461278 · 發(fā)表于 2019-7-22 11:05

程序在哪找呢

ID:425175 · 發(fā)表于 2019-8-4 13:49

wyhnb 發(fā)表于 2018-12-17 12:36
藍(lán)牙APP

謝謝大佬分享

ID:484435 · 發(fā)表于 2019-8-5 11:41

謝謝分享

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