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我制作的“2018年TI杯大學生電子設計競賽題C-無線充電電動小車”分享給大家

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ID:177085 發表于 2018-8-6 09:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
首先給大家來幾張高清大圖：

無線充電小車套裝

無線充電小車套裝

無線充電小車

無線充電小車

無線充電控制器

無線充電控制器     這就是我制作的無線充電小車，充電部分采用現成無線充電模塊。智能小車部分采用成品智能小車底盤改制，即將四驅的智能小車改為單電機驅動，將原有1:48減速比的TT電機改為1:90的TT電機。這是為了考慮增加減速比，增大扭矩的原因，因為智能小車還有進行爬坡測試。
    大體原理為：充電器部分采用單片機充電計時，即通過紅外對管檢測到車體搭載在充電盤上之后開啟充電計時，當充電時間達到1分鐘以后，單片機通過無線模塊，將充電完畢信息發送給智能小車，智能小車開始控制小車前進。但為了節約功耗，單片機通過PWM方式控制電機緩慢前進。謝謝大家，有問題我們及時溝通，QQ1193826509

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ID:1 發表于 2018-8-7 00:47 | 顯示全部樓層
好東東 源碼能分享嗎？
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ID:547385 發表于 2019-12-29 23:28 | 顯示全部樓層
有原理圖嗎，拜托拜托啦
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