wwwxxx国产_337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨_免费在线看成人av_日本黄色不卡视频_国产精品成熟老女人_99视频一区_亚洲精品97久久中文字幕_免费精品视频在线_亚洲色图欧美视频_欧美一区二三区

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 8356|回復: 10
打印 上一主題 下一主題
收起左側

語音控制C51單片機藍牙單片機小車源程序，帶安卓APP

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
能夠通過安卓手機用藍牙控制，附源碼，帶APP，安裝語記APP后，設定好全局設置可以語音控


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件，里面有函數聲明

  4. /********************************/
  5. /*              清空電機控制IO位                        */
  6. /********************************/
  7. void CleanRun()
  8. {
  9.         left_a = 0;
  10.         left_b = 0;
  11.         right_a = 0;
  12.         right_b = 0;
  13. }

  15. /********************************/
  16. /*        根據接收到的數據，控制小車        */
  17. /********************************/
  18. void Run()
  19. {
  20.         uchar delaytime = 50;                                                //前進、后退、側向前進的延時時間
  21.         uchar little_delaytime = 22;                //轉彎的延時時間
  22.         switch(recvbuf)
  23.                                 {
  24.                                         case 0x00:        //停止
  25.                                         {
  26.                                                 left_a = 0;                                                //不轉
  27.                                                 left_b = 0;
  28.                                                 right_a = 0;                                        //不轉
  29.                                                 right_b = 0;
  30.                                                 break;
  31.                                         }
  32.                                         case 0x01:        //前進
  33.                                         {
  34.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
  35.                                                 left_b = 0;
  36.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
  37.                                                 right_b = 0;
  38.                                                 delayms(delaytime);
  39.                                                 break;
  40.                                         }
  41.                                         case 0x02:        //后退
  42.                                         {
  43.                                                 left_a = 0;                                                //反轉
  44.                                                 left_b = 1;
  45.                                                 right_a = 0;                                        //反轉
  46.                                                 right_b = 1;
  47.                                                 delayms(delaytime);
  48.                                                 break;
  49.                                         }
  50.                                         case 0x03:        //左轉
  51.                                         {
  52.                                                 left_a = 0;                                                //不轉
  53.                                                 left_b = 0;
  54.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
  55.                                                 right_b = 0;
  56.                                                 delayms(little_delaytime);
  57.                                                 break;
  58.                                         }
  59.                                         case 0x04:        //右轉
  60.                                         {
  61.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
  62.                                                 left_b = 0;
  63.                                                 right_a = 0;                                        //不轉
  64.                                                 right_b = 0;
  65.                                                 delayms(little_delaytime);
  66.                                                 break;
  67.                                         }
  68.                                         case 0x05:        //前左方向運行
  69.                                         {
  70.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
  71.                                                 right_b = 0;
  72.                                                 left_b = 0;                                                //半速正轉
  73.                                                 StartPwm(lefta);                        //開啟定時器，設定產生PWM的引腳
  74.                                                 delayms(delaytime);                //延時一段時間
  75.                                                 StopPwm();                                                //關閉定時器
  76.                                                 break;
  77.                                         }
  78.                                         case 0x06:        //前右方向運行
  79.                                         {
  80.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
  81.                                                 left_b = 0;
  82.                                                 right_b = 0;                                        //半速正轉
  83.                                                 StartPwm(righta);
  84.                                                 delayms(delaytime);
  85.                                                 StopPwm();
  86.                                                 break;
  87.                                         }
  88.                                         case 0x07:        //后左方向運行
  89.                                         {
  90.                                                 right_a = 0;                                        //后轉
  91.                                                 right_b = 1;
  92.                                                 left_a = 0;                                                //半速后轉
  93.                                                 StartPwm(leftb);
  94.                                                 delayms(delaytime);
  95.                                                 StopPwm();
  96.                                                 break;
  97.                                         }
  98.                                         case 0x08:        //后右方向運行
  99.                                         {
  100.                                                 left_a = 0;                                                //后轉
  101.                                                 left_b = 1;
  102.                                                 right_a = 0;                                        //半速后轉
  103.                                                 StartPwm(rightb);
  104.                                                 delayms(delaytime);
  105.                                                 StopPwm();
  106.                                                 break;
  107.                                         }
  108.                                         case 0x09:        //原地順時針旋轉
  109.                                         {
  110.                                                 left_a = 1;
  111.                                                 left_b = 0;
  112.                                                 right_a = 0;
  113.                                                 right_b = 1;
  114.                                                 delayms(delaytime);
  115.                                                 break;
  116.                                         }
  117.                                         case 0x0a:        //原地逆時針旋轉
  118.                                         {
  119.                                                 left_a = 0;
  120.                                                 left_b = 1;
  121.                                                 right_a = 1;
  122.                                                 right_b = 0;
  123.                                                 delayms(delaytime);
  124.                                                 break;
  125.                                         }
  126.                                 }
  127. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車控制藍牙語音版.zip (1.73 MB, 下載次數: 77)
Car_V1.2簡單協議藍牙版.zip (66.48 KB, 下載次數: 52)


評分

參與人數 2黑幣 +55 收起 理由
kljie1000 + 5
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏6 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:368001 發表于 2019-4-1 16:02 | 只看該作者
您好，APP的源程序，您能送給我嗎
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:368001 發表于 2019-4-1 16:08 | 只看該作者
您好，您可以給我一個您的聯系方式嗎？我有問題請教您
回復

使用道具 舉報

地板
ID:368001 發表于 2019-4-1 16:51 | 只看該作者
您好，非常感謝
回復

使用道具 舉報

5#
ID:229821 發表于 2019-4-2 12:26 | 只看該作者
謝謝分享。下載了。謝謝啊。
回復

使用道具 舉報

6#
ID:479948 發表于 2019-4-6 16:16 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

7#
ID:407374 發表于 2019-5-6 10:07 | 只看該作者
有沒有具體的電路
回復

使用道具 舉報

8#
ID:146874 發表于 2019-5-29 16:15 | 只看該作者
感謝樓主分享，正在學習這方面的小車控制
回復

使用道具 舉報

9#
ID:460452 發表于 2019-6-2 16:03 | 只看該作者
好資源共享用！！！
回復

使用道具 舉報

10#
ID:460452 發表于 2019-6-2 16:31 | 只看該作者
想問一下那個頭文件怎么處理？？？
回復

使用道具 舉報

11#
ID:558927 發表于 2019-6-10 14:03 | 只看該作者
有沒有具體的圖片
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
亚洲成av人**亚洲成av**| 91欧美激情另类亚洲| 国产精品欧美一区喷水| 影音先锋亚洲精品| 秋霞午夜一区二区三区视频| 免费福利在线视频| 性xx十八spa按摩| 中文字幕av资源| 老牛影视av老牛影视av| 成人中文字幕在线播放| 精品亚洲第一| 人妖精品videosex性欧美| 亚洲精品成人久久电影| 亚洲3atv精品一区二区三区| 国产成人激情av| 国语精品一区| 亚洲小说图片| 亚洲精品乱码日韩| 欧美aaa免费| 在线国产小视频| 特大巨黑人吊性xxx视频| 亚洲国产999| 91av在线免费视频| 大胸美女被爆操| 手机看片国产精品| 欧美色图色综合| 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 男人艹女人在线观看| 天天操天天干天天插| 波多野结衣大片| 欧美丰满艳妇bbwbbw| 在线精品视频播放| 国产精品视频中文字幕| 国产一线二线三线女| 欧美在线一二三区| 激情欧美一区二区三区中文字幕| 国产成人精品在线| 久久免费成人精品视频| 国产精品第一页在线观看| 亚洲精品天堂网| 国产午夜免费福利| 99久久伊人| av电影院在线看| 超碰公开在线| 国产精品va在线观看视色 | 国产精品magnet| 欧美日韩中字| 欧美自拍一区| 美国成人xxx| 视频免费一区二区| 日韩国产一二三区| 国外成人福利视频| 91福利精品在线观看| a级片在线免费观看| 日本aa在线| 一级黄色片在线| 久久久久免费看| 麻豆一区产品精品蜜桃的特点| 又色又爽的视频| 欧日韩不卡视频| 色偷偷www8888| 国产精品巨作av| 精品一区在线| 日韩国产在线一| 136fldh精品导航福利| 97视频在线免费观看| 久久久之久亚州精品露出| 97国产在线观看| 热久久美女精品天天吊色| 国产999在线观看| 国产精品嫩草影院久久久| 国产精品美女999| 亚洲专区国产精品| 久久亚洲午夜电影| 亚洲精品一品区二品区三品区| 日韩欧美一区二区视频在线播放| 亚洲精品国产一区| 国产天堂视频在线观看| 1024av视频| 亚洲性图一区二区| 亚洲成人短视频| 国产精品三p一区二区| 免费视频久久| 高清一区二区三区视频| 欧美国产一区二区在线| 亚洲精品高清视频| 免费av观看网址| 色乱码一区二区三区在线| 男人添女人荫蒂国产| 黄色av网址在线观看| 五月激情四射婷婷| 粉嫩aⅴ一区二区三区| 夜夜嗨av禁果av粉嫩avhd| www.97av.com| 国产尤物视频| 亚洲an天堂an在线观看| 操操操综合网| 91在线视频| 成人性生交大片免费网站| 高清久久一区| 欧美丝袜激情| 天堂久久一区二区三区| 成人在线视频首页| 亚洲国产成人av好男人在线观看| 欧美三级日韩在线| 亚洲性69xxxbbb| 欧美在线一区二区三区四| 亚洲精品欧美一区二区三区| 亚洲一卡二卡三卡| 黄色成人免费看| 西西444www无码大胆| 亚洲黄色激情视频| 日本高清免费在线视频| 人妻丰满熟妇av无码久久洗澡| 青娱乐国产精品| 国产精品一区二区av白丝下载| 久久久久久久久综合影视网| wwwwww色| 成人直播在线| 日本99精品| 在线观看视频免费一区二区三区| 国产suv精品一区二区6| 亚洲综合一区二区精品导航| 日韩一级高清毛片| 久久人人爽人人爽人人片av高请| 国产一区二区视频在线免费观看| 免费不卡av在线| 亚洲最大成人网站| 国产一级片一区二区| 国精品日韩欧美一区二区三区| 欧美18一12sex性处hd| а√在线中文网新版地址在线| 国产精品久av福利在线观看| 新狼窝色av性久久久久久| 久久九九影视网| 欧美日韩成人一区| 国模私拍视频一区| 少妇精品久久久久久久久久| 亚洲国产高清av| 欧美巨大xxxx| 国产精品系列在线观看| 亚洲老头同性xxxxx| 偷拍视频一区二区| 久一视频在线观看| 啦啦啦在线视频免费观看高清中文| 97青娱国产盛宴精品视频| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 久久精品电影网站| 欧美亚洲国产成人| 精品欧美在线观看| 黄色网在线看| 视频一区视频二区中文字幕| 日韩欧美国产午夜精品| 欧美日韩不卡中文字幕在线| xxxxx性| aa国产成人| 综合久久精品| 中文字幕一区二区三区色视频| 国产无套粉嫩白浆内谢| 超碰影院在线| 欧美一级淫片aaaaaaa视频| 国产成人精品日本亚洲11| 国产永久免费网站| 中文字幕 国产| 国产毛片视频| 免费观看性欧美大片无片| 免费成人美女在线观看| 色菇凉天天综合网| 国产福利精品在线| 欧美黑人经典片免费观看| 欧美日韩国产精品一区二区三区| 久久国产热视频| 看黄网站在线观看| 欧美.www| 午夜精品久久久久久久久久| 欧美激情影音先锋| 妞干网在线视频观看| 国产一级特黄aaa大片| 你懂的免费网站| 欧美成人性网| 久久国产精品99久久人人澡| 欧洲激情一区二区| 成人免费视频网| 精品国产午夜福利在线观看| 999免费视频| 青春有你2免费观看完整版在线播放高清 | 久久久精品免费看| www.亚洲资源| 激情成人午夜视频| 欧美另类极品videosbest最新版本 | 精品国产电影| 欧产日产国产69| av网址在线| www.亚洲激情.com| 国产999在线观看| 人与动物性xxxx| 亚洲一区二区三区中文字幕| 日韩av中文字幕在线免费观看| 麻豆91av| 欧美日韩免费做爰视频| 国产精品久久久久久福利一牛影视| 久久夜色撩人精品| bl动漫在线观看| caoporm超碰国产精品| 欧美日韩国产首页| 国产一区二区无遮挡| 最新av电影网站| 免费免费啪视频在线观看| 一区二区三区日本久久久| 亚洲女同ⅹxx女同tv| 国产成人涩涩涩视频在线观看| 特黄特黄一级片| 久久精品亚洲牛牛影视| 欧美亚洲综合视频| 国产欧美日本一区二区三区| 高清欧美一区二区三区| 国产精欧美一区二区三区白种人| 好男人官网在线| 成人国产一区| 久久精品一区二区三区不卡牛牛| 欧美激情视频一区二区三区不卡| 怡红院亚洲色图| 热re66久久精品国产99热| 免费成人黄色网| 欧美激情一区在线| 国产精品www色诱视频| 一本加勒比波多野结衣| 操她视频网站| 精品美女视频| 欧美亚洲国产bt| 亚洲.欧美.日本.国产综合在线 | 日本道在线观看一区二区| 精品综合在线| 丰满人妻一区二区| 美女主播精品视频一二三四| 欧美日韩1区2区| 日本久久久久久久久久久久| 制服影音先锋| 黄色资源网久久资源365| 国产美女久久久| 夜夜爽8888| 高清精品xnxxcom| 日韩西西人体444www| 伊人免费视频二| 视频在线不卡| 国产日韩精品一区二区浪潮av| 欧美久久久久久一卡四| 国产亚洲电影| 日本精品一区二区三区四区的功能| 麻豆成人av| 一级黄在线观看| 蜜桃视频在线观看免费视频| 国产日韩精品一区| 97超碰资源| 亚洲图片在线视频| 24小时免费看片在线观看| 久久久夜色精品亚洲| 国产精品免费视频xxxx| 欧美黄色一区二区三区| 一炮成瘾1v1高h| 女同一区二区免费aⅴ| 久久久久久久久99精品| 成人黄色在线播放| 你懂的国产视频| xxx.xxx欧美| 国产精品网站一区| 久久精品日产第一区二区三区乱码| 中文字幕+乱码+中文乱码91| 免费看av不卡| 性做久久久久久免费观看欧美| 男人本色网站| 91网站视频在线观看| 亚洲在线色站| 九九**精品视频免费播放| 中文字幕欧美日韩va免费视频| 一级片免费在线观看视频| 先锋成人影音| 亚瑟一区二区三区四区| 日韩欧美国产一二三区| 91国内在线播放| 丁香视频免费观看| 免费观看日韩av| 国产精品7m视频| 亚洲国产精一区二区三区性色| 在线观看操人| 亚洲精品国产a| 一区不卡字幕| 欧美日韩一区二区三区视视频| 欧美偷拍自拍| 中文字幕观看在线| 天堂久久av| 日韩在线免费视频观看| 国产精品不卡av| 国产一区调教| 九九九热精品免费视频观看网站| 精品国产一区二区三区久久久蜜臀| 欧美色道久久88综合亚洲精品| 成人免费视频91| 福利资源在线观看| 美女一区二区三区在线观看| 国产美女扒开尿口久久久| 亚洲一区 中文字幕| 66精品视频在线观看| 亚洲福利在线看| 中国美女乱淫免费看视频| 免费高清在线观看| 亚洲男同性视频| 国产日产欧美一区二区| 免费黄色网址网站| 妞干网这里只有精品| 日皮视频免费观看| 2020国产精品| 国产免费视频传媒| 亚洲精品乱码久久久久久黑人| 日韩电影在线播放| 在线观看无遮挡| 久久99久久精品欧美| 成人欧美一区二区三区在线观看 | 国产理论在线| 色老综合老女人久久久| 特级黄色片视频| 国产黄色在线观看| 91成人看片片| 在线黄色免费网站| 91老司机福利在线| 91麻豆精品国产91久久久使用方法| 一级黄色电影片| 韩国日本一区| 这里只有精品视频在线观看| 特大黑人巨人吊xxxx| 欧美一区二区日韩一区二区| 精品99久久久久成人网站免费| 精品高清在线| 成人动漫在线视频| 99热这里精品| 欧美在线视屏| 成人综合国产精品| 精品视频一区二区观看| 精品丝袜一区二区三区| 久久成人小视频| 成人看的视频| 国产一区免费| 97国产在线| 精品视频在线免费观看| 久久久综合久久| 欧美成人一品| 午夜精品一区二区在线观看 | 亚洲成人av一区| 国产精品18在线| 欧州一区二区| 国产日韩亚洲精品| 色琪琪免费视频网站| 色狠狠综合天天综合综合| 欧美久久久久久久久久久久| 亚洲欧美国产一本综合首页| 国产精品久久久久久久妇| 日本一区二区在线看| 国产精品日韩专区| 国产毛片毛片毛片| 成人91在线观看| 欧美精品99久久| 国产视频在线播放| 日韩欧美电影在线| 国产在线观看免费av| 国产亚洲一区二区三区啪| 国产精品久久久久久久午夜| 国内精品久久久久久影院8f| 成人av片在线观看| 久久久精品在线视频| 中文字幕免费高清电视剧网站在线观看 | 91在线观看免费网站| 四色最新网址| 国产精品高潮久久久久无| 香蕉视频在线观看黄| 国产精品第一| 久久久久久伊人| 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 少妇无码一区二区三区| 国内精品国产成人| 成年人视频观看| 欧美xxxxhdvideosex| 亚洲精品视频免费在线观看| 91麻豆成人精品国产免费网站| 久热精品在线| 久久99久久久久久| 日本天码aⅴ片在线电影网站| 亚洲美女黄色片| 肥臀熟女一区二区三区| 国产成人自拍网| 午夜在线观看av| 精品久久久网| 国产成人久久久| 免费女人黄页| 欲求不满的岳中文字幕| 99久久免费精品国产72精品九九| 国内精品国语自产拍在线观看| 国产视频中文字幕在线观看| 97色在线观看| gogogo影视剧免费观看在线观看| 日韩久久精品成人|