Wifi遙控小車使用說明與APP及單片機(jī)控制源碼下載

ID:376787 · 發(fā)表于 2018-7-21 18:07

Wifi遙控小車使用說明

本例程采用ESP8266 wifi模塊與STM32串口連接，并提供AT指令封裝庫與STM32通訊，實現(xiàn)如下的通訊方式：

1、硬件部分

Wifi模塊絲印圖即引腳如下：

硬件連接如下：

Wifi模塊	Stm32核心板	說明
GND	GND
UTXD	PB11（RXD）	串口發(fā)送IO
CH_PD	VCC	3.3V，wifi使能位
URXD	PB10（TXD）	串口接收IO
VCC	3.3V	3.3V
其他		懸空

2、手機(jī)APP部分

APP部分我們采用常用的APP wifi調(diào)試軟件 ITEAD WIFI，安裝完成后打開

如下界面，點擊Set up進(jìn)入設(shè)置：

進(jìn)入后會自動獲取到手機(jī)的IP，注意手機(jī)是連接到一個路由器下的，支持局域網(wǎng)內(nèi)調(diào)試，先設(shè)置端口，一般是 8080

然后設(shè)置指令，我們使用到了如下紅框內(nèi)的指令，指令協(xié)議可以參考工程文件interface.h有如下描述：

//指令定義

#define COMM_STOP 'I'//停止

#define COMM_UP 'A'//前進(jìn)

#define COMM_DOWN 'B'//后退

#define COMM_LEFT 'C'//左轉(zhuǎn)

#define COMM_RIGHT 'D'//右轉(zhuǎn)

指令設(shè)置好之后就可以啟動服務(wù)了，如下點擊開始就好了

設(shè)置完成后如下，這里記下服務(wù)端IP和端口號，我這里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回：

3、stm32軟件部分

設(shè)置完APP軟件后，再來修改我們的工程文件，打開工程“wifi遙控小車”，打開main.c文件，修改紅框內(nèi)信息：

HOST_NAME和HOST_PORT為手機(jī)上面的IP和端口號，SSID為您的路由器名，PSD為路由器密碼，修改好后重新編譯后下載。

下載完成復(fù)位一下，就可以運行了，程序會自動連接手機(jī)開啟的服務(wù)，實現(xiàn)TCP/IP通信,連接成功后，看手機(jī)端的設(shè)置會有如下提示：

本程序還是用了串口1來輸出調(diào)試信息，將串口1連接電腦后也會在串口調(diào)試助手看到如下信息：

連接成功后即可在如下界面按鍵，操作小車運行：

如有其他問題請先詳細(xì)參考wifi模塊資料以及本實驗程序。

單片機(jī)源程序如下:

/********************************* 深圳市航太電子有限公司 *******************************
* 實驗名：小車藍(lán)牙遙控實驗
* 實驗說明：使用手機(jī)連接藍(lán)牙模塊后，通過手機(jī)發(fā)送指令來控制小車
* 實驗平臺：航太ARM單片機(jī)開發(fā)板
* 連接方式：請參考interface.h文件
* 注意：指令必須連續(xù)發(fā)送才會使小車動作，若停止發(fā)送指令，則小車會停止
****************************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IRCtrol.h"
#include "motor.h"
#include "uart.h"
#include "ESP8266.h"
#include "serialportAPI.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
//全局變量定義
unsigned int speed_count=0;//占空比計數(shù)器 50次一周期
char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
unsigned char tick_5ms = 0;//5ms計數(shù)器，作為主函數(shù)的基本周期
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計數(shù)器，作為電機(jī)的基本計數(shù)器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示
unsigned int tick_3s = 0;//隔3s斷線檢測
char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
unsigned char continue_time=0;
unsigned char wifi_rec_flag=0;//藍(lán)牙控制標(biāo)志位
#define HOST_NAME "192.168.31.195" //主機(jī)IP
#define HOST_PORT 8080 //主機(jī)端口
#define SSID "Hantech" //路由器名
#define PSD "hantechinternet" //密碼
#define RECVBUF_SIZE 16
unsigned char buffer[RECVBUF_SIZE] = {0};
int main(void)
{
USART1Conf(9600);
DBG("system begin");
delay_init();
GPIOCLKInit();
UserLEDInit();
LCD1602Init();
TIM2_Init();
MotorInit();
ServoInit();
// USART3Conf(9600);
while(1)
{
DBG("chang baud");
UartBegin(115200,&USART3Conf,&PutChar);//每次設(shè)置完波特率后需要做一點延時
delay(500);
SetBaud(19200);
UartBegin(19200,&USART3Conf,&PutChar);//更改波特率到19200
delay(500);
if(0 != SetBaud(19200))//在新波特率下檢查是否成功
{
break;//成功就退出
}
}
while(0 == WifiInit(SSID,PSD,HOST_NAME,HOST_PORT));
while(1)
{
if(SerialAvailable() > 5)//接收到至少5個字符
{
int len;
len = recv(buffer, RECVBUF_SIZE, 100);
if (len > 0)
{
char inChar;
inChar = buffer[0];
// send(buffer, len);
if (ctrl_comm != inChar || continue_time == 1)
{
wifi_rec_flag = 1;
ctrl_comm = inChar;
}
continue_time = 60;//更新持續(xù)時間
tick_3s = 0;//心跳包周期
}
}
if(tick_5ms >= 5)
{
tick_5ms = 0;
tick_200ms++;
if(tick_200ms >= 40)
{
tick_200ms = 0;
tick_3s++;
LEDToggle(LED_PIN);
if(tick_3s >= 15)//15*200=3000
{
tick_3s = 0;
//定時檢查連接是否正常，如果不正常,wifi復(fù)位重新連接
if (getSystemStatus() != STATUS_GETLINK)
{
DBG("TCP unlink");
while(!WifiInit(SSID,PSD,HOST_NAME,HOST_PORT));
}else
{
DBG("TCP link tick");
}
}
}
//continue_time--;//200ms 無接收指令就停車
if(continue_time == 0)
{
continue_time = 1;
CarStop();
}
//do something
if(wifi_rec_flag == 1)//接收到紅外信號
{
wifi_rec_flag = 0;
switch(ctrl_comm)
{
case COMM_UP: CarGo();break;
case COMM_DOWN: CarBack();break;
case COMM_LEFT: CarLeft();break;
case COMM_RIGHT: CarRight();break;
case COMM_STOP: CarStop();break;
default : break;
}
LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
DBG("recv COMM");
}
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

wifi遙控小車.zip (6.88 MB, 下載次數(shù): 222)

ID:327035 · 發(fā)表于 2018-11-4 19:28

厲害了

ID:244589 · 發(fā)表于 2018-11-6 11:59

樓主，可以分享一下原理圖嗎

ID:184813 · 發(fā)表于 2019-12-30 23:00

樓主，可以分享一下原理圖嗎

ID:184813 · 發(fā)表于 2020-2-4 20:58

#在這里快速回復(fù)#樓主，可以分享一下原理圖嗎

ID:80231 · 發(fā)表于 2020-2-25 23:52

多謝！！！！！！！！

ID:770561 · 發(fā)表于 2020-6-5 17:33

太棒了。。終于找到了！！

ID:826597 · 發(fā)表于 2020-10-7 16:43

感謝分享，非常詳細(xì)

ID:862190 · 發(fā)表于 2020-12-17 15:33

太棒了。。終于找到了！！

ID:800143 · 發(fā)表于 2020-12-31 16:31

用ESP-8266模塊怎么寫C語言客服端和終端實時互傳？

ID:800143 · 發(fā)表于 2020-12-31 16:33

用ESP-8266模塊怎么寫客服端與終端的無線互傳？

ID:120677 · 發(fā)表于 2021-1-7 08:37

這個界面做得好

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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