L297+L298步進電機(加速減速正反轉)單片機源程序和仿真圖精品

ID:307986 · 發表于 2018-4-14 15:11

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L297+L298步進電機仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include "AT89X51.h"
int delay();
void inti_lcd();
void show_lcd(int);
void cmd_wr();
void ShowState();
void clock(unsigned int Delay) ;
void DoSpeed(); //計算速度
//正轉值
#define RIGHT_RUN 1
//反轉值
#define LEFT_RUN 0
sbit RS=0xA0;
sbit RW=0xA1;
sbit E=0xA2;
char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
char StateChar[]="RUN STATE:";
char STATE_CW[]="CW";
char STATE_CCW[]="CCW";
char SPEED[3]="050";
unsigned int RunSpeed=50; //速度
unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //運行狀態
main()
{
/*定時器設置*/
TMOD=0x66; //定時器0，1都為計數方式；方式2；
EA=1; //開中斷
TH0=0xff; //定時器0初值FFH；
TL0=0xff;
ET0=1;
TR0=1;
TH1=0xff; //定時器1初值FFH；
TL1=0xff;
ET1=1;
TR1=1;
IT0=1; //脈沖方式
EX0=1; //開外部中斷0:加速
IT1=1; //脈沖方式
EX1=1; //開外部中斷1:減速
inti_lcd();
DoSpeed();
ShowState();
while(1)
{
clock(RunSpeed);
P0_1=P0_1^0x01;
}
}
//定時器0中斷程序:正轉
void t_0(void) interrupt 1
{
RunState=RIGHT_RUN;
P0_0=1;
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//定時器1中斷:反轉
void t_1(void) interrupt 3
{
RunState=LEFT_RUN;
P0_0=0;
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//中斷0:加速程序
void SpeedUp() interrupt 0
{
if(RunSpeed>=12)
RunSpeed=RunSpeed-2;
DoSpeed();
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//中斷1:減速程序
void SpeedDowm() interrupt 2
{
if(RunSpeed<=100)
RunSpeed=RunSpeed+2;
DoSpeed();
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
int delay() //判斷LCD是否忙
{
int a;
start:
RS=0;
RW=1;
E=0;
for(a=0;a<2;a++);
E=1;
P1=0xff;
if(P1_7==0)
return 0;
else
goto start;
}
void inti_lcd() //設置LCD方式
{
P1=0x38;
cmd_wr();
delay();
P1=0x01; //清除
cmd_wr();
delay();
P1=0x0f;
cmd_wr();
delay();
P1=0x06;
cmd_wr();
delay();
P1=0x0c;
cmd_wr();
delay();
}
void cmd_wr() //寫控制字
{
RS=0;
RW=0;
E=0;
E=1;
}
void show_lcd(int i) //LCD顯示子程序
{
P1=i;
RS=1;
RW=0;
E=0;
E=1;
}
void ShowState() //顯示狀態與速度
{
int i=0;
while(SpeedChar[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(SpeedChar[i]);
i++;
}
delay();
P1=0x80 | 0x0d;
cmd_wr();
i=0;
while(SPEED[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(SPEED[i]);
i++;
}
delay();
P1=0xC0;
cmd_wr();
i=0;
while(StateChar[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(StateChar[i]);
i++;
}
delay();
P1=0xC0 | 0x0A;
cmd_wr();
i=0;
if(RunState==RIGHT_RUN)
while(STATE_CW[i]!='\0')
{
delay();
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

步進電機控制,LCD顯示.rar (61.9 KB, 下載次數: 182)

ID:358716 · 發表于 2018-6-25 18:15

謝謝分享

ID:238622 · 發表于 2018-6-28 13:48

學習了一波，謝謝分享

ID:361003 · 發表于 2018-6-28 13:56

感謝這么好的資源

ID:363195 · 發表于 2018-7-2 15:20

感謝這么好的資源

ID:363195 · 發表于 2018-7-2 15:21

謝謝分享這么好的資源

ID:295874 · 發表于 2018-7-4 18:16

無法實現停機操作，且實現方式采用延時方式實現，效果不合適。

ID:367528 · 發表于 2018-7-8 21:39

厲害，不過你這個是用什么測速

ID:171940 · 發表于 2018-9-28 09:07

謝謝分享

ID:650599 · 發表于 2019-11-27 11:10

謝謝分享

ID:648939 · 發表于 2019-11-29 10:06

感謝分享

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