智能循跡小車電路圖單片機程序與proteus仿真

ID:287566 · 發表于 2018-3-4 22:24

發個智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖，希望對大家有用
LM393比較器的作用:-端電平大于+端10mV,輸出低電平,
相反,輸出端導通,由上拉電阻R4(VCC)給輸出端高電平

檢測白線光電傳器不導通,端口2電平為0,
檢測到黑線光電傳器導通,端口2電平由VCC經R6分壓后得高電平

元件清單：

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar temp,signal,tt1;
void delay_1ms(uint d)
{
uint i;
while(d--)
for(i=0;i<75;i++);
}
void motor_run() //電機起動
{
P1=0x35;
delay_1ms(150);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
/* ENA=1;
OUT1=0;
OUT2=1;
delay_1ms(800);
OUT2=0;
delay_1ms(200);
ENB=1;
OUT4=0;
OUT3=1;
delay_1ms(800);
OUT3=0;
delay_1ms(200);
*/
}
void motor_left() //左進
{
P1=0x30;
delay_1ms(150);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_right() //右進
{
P1=0x05;
delay_1ms(150);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_big_right() //粗右進
{
P1=0x55;
delay_1ms(150);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_big_left()
{
P1=0x33;
delay_1ms(150);
P1=0x00;
delay_1ms(20);
}
void motor_stop() //電機停止
{
P1=0x00;
}
void motor_back()
{
P1=0x53;
}
void main()
{
tt1=0;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
TMOD=0x01;
TH1=-(1000/256);
TL1=-(1000%256);
while(1)
{
temp=P2;
signal=temp&0xff; //得到紅外反向信號
switch(signal)
{
case 0xff: //無偏差
motor_run();
break;
case 0xfd: //1輪右偏
motor_left();
break;
case 0xef: //4輪左偏
motor_right();
break;
case 0xfb: //2輪右偏出軌
case 0xf9: //1、2輪右偏
motor_big_left();
// delay_1ms(10);
break;
case 0xdf: //5左偏出軌
case 0xcf: //4、5輪左偏
motor_big_right();
// delay_1ms(10);
break;
case 0xfe: //0最右偏出軌
case 0xfa:
motor_big_left();
// delay_1ms(10);
break;
case 0xbf: //6最左偏出軌
case 0x9f:
motor_big_right();
// delay_1ms(10);
break;
case 0xeb: //前兩傳感器壓在黑線上
case 0xdb: //后兩傳感器壓在黑線上
case 0xbe: //中間兩傳感器壓在黑線上
case 0xac: //前四傳感器壓在黑線上
case 0x9a: //后四傳感器壓在黑線上
motor_back();
delay_1ms(200);
motor_stop();
// delay_1ms(1000);
default:
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖.rar (128.98 KB, 下載次數: 452)

ID:79874 · 發表于 2018-6-26 07:17

謝謝分享

ID:359143 · 發表于 2018-6-26 12:43

有電路圖嗎？

ID:349520 · 發表于 2019-4-29 22:26

不錯真厲害

ID:349520 · 發表于 2019-4-29 22:27

是三個輪子的嗎

ID:526864 · 發表于 2019-5-4 11:45

感謝分享

ID:540727 · 發表于 2019-5-17 17:35

樓主有實物么

ID:580160 · 發表于 2019-7-9 09:14

贊一個

ID:581439 · 發表于 2019-7-11 16:57

沒有PCB。。。

ID:582476 · 發表于 2019-7-11 18:07

機械渣渣最近在做，需要電路仿真，大佬可以發一份,謝謝！

ID:583531 · 發表于 2019-7-13 16:23

這個不錯

ID:440128 · 發表于 2019-7-22 11:19

雙選愛發表于 2018-4-25 23:19
可以發一份給我嗎？
郵箱：

人家憑什么發給你，明明都有為什么不直接下載？

ID:616896 · 發表于 2019-11-17 22:16

謝謝分享

ID:673779 · 發表于 2019-12-25 18:12

為什么我用protues8.8打不開

ID:720325 · 發表于 2020-4-1 16:20

真好請問是怎么做的

ID:722299 · 發表于 2020-5-18 10:31

問一下這是幾個輪子的，程序4，5輪完全不懂

ID:758501 · 發表于 2020-6-6 09:47

為什么我打不開仿真的那個文件？

ID:56932 · 發表于 2020-6-11 22:36

謝謝分享

ID:757948 · 發表于 2020-6-12 11:17

zhangaoxiang66 發表于 2020-6-6 09:47
為什么我打不開仿真的那個文件？

我也打不開

ID:1032785 · 發表于 2023-5-23 10:21

整的太好了

ID:1088383 · 發表于 2023-8-26 15:32

為什么都不用黑幣下載，要發到你郵箱去

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