單片機30路繼電器雙串口工控板 modbus上位機與下位機例程源碼全套資料下載

ID:280979 · 發表于 2018-2-24 12:20

modbus上位機：

【標注說明】

【輸出部分標注說明】

【上位機界面】（提供源代碼）

modbus控制30路下位機程序
軟件協議
一、串口通信定義
l  串口波特率：1位起始位、8位數據位、1位停止位、偶校驗
l  默認地址：0x01 （通過上位機軟件可以更改下位機地址）
l  通訊接口：標準RS232  以及標準485通訊
1、指令功能表

功能	從機地址 0x01~0xff	命令	寄存器地址高字節、低字節	數據域			CRC校驗高低字節
長度	1個字節	1個字節	2個字節				2個字節
讀取繼電器狀態	Addr	0x02	0x0001	高字節：0x00 低字節：0x0f（16個繼電器狀態）			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制多路繼電器	Addr	0x0F	0x0000~0x001e	繼電器個數高：0x00 低：0x01~0x1e	字節個數（1個字節） 0x01~0x04	數據域對應位為1：開對應位為0：關	ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制單個繼電器	Addr	0x05	0x0000~0x000f	高：0xff 低：0x00 吸合高：0x00 低：0x00 斷開			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
設定模塊地址	Addr	0x06	0x0010	要修改的地址兩個字節			ＣＲＣＨＣＲＣＬ

2、指令示例及詳解
1. 讀取30路繼電器狀態（地址0x01）

地址	功能	繼電器起始地址		讀取個數		CRC校驗
0x01	0x02	高:0x00	低:0x01	高:0x00	低:0x1e	0xA9	0xC2

從機回應

地址	功能	字節數	返回繼電器狀態		CRC校驗
0x01	0x02	0x02	高:0x00	低:0x00	0x59	0xB8

注：返回的十六路狀態0為斷開，1為吸合
2. 控制多路繼電器
a.控制所有繼電器全開主機發送：

地址	功能	繼電器起始地址		控制繼電器個數		字節個數	數據域	CRC校驗
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0x04	0xff 0xff 0xff 0xff	0xc1	0xc2

從機回應：

地址	功能	繼電器起始地址		控制繼電器個數		CRC校驗
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0xd5	0xC3

注：控制多路時數據域中二進制數對應位為1是打開某一路繼電器，為0關閉某一路繼電器
b控制所有繼電器全關主機發送：

地址	功能	繼電器起始地址		控制繼電器個數		字節個數	數據域	CRC校驗
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x0F	0x04	0x00 0x00 0x00 0x00	0xc3	0x17

從機回應：

地址	功能	繼電器起始地址		控制繼電器個數		CRC校驗
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0xd5	0xC3

注：控制多路時數據域中二進制數對應位為1是打開某一路繼電器，為0關閉某一路繼電器
3. 控制單個繼電器狀態
控制第一路繼電器開主機發送：

地址	功能	繼電器地址		打開繼電器		CRC校驗
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

從機回應：

地址	功能	繼電器地址		打開繼電器		CRC校驗
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

控制第一路繼電器關主機發送：

地址	功能	繼電器地址		打開繼電器		CRC校驗
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x00	0xCD	0xCA

從機回應：

地址	功能	繼電器地址		打開繼電器		CRC校驗
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x00	0xCD	0xCA

3、上位機測試軟件
上位機簡介
1．上位機編譯環境：vs2008.net
2．使用語言是vb.net
3．使用該軟件需要安裝framwork3.5軟件（一般win7系統都已安裝）
4．打開該軟件前請先把數據線和控制板連接好，控制板供電

file:///Z:\TEMP\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg

上位機軟件可控制七個30路繼電器輸出控制板，如要需要控制更多從機設備，需要更改上位機軟件.
一、把默認的0x01地址改為其他地址如下：

地址	功能	繼電器起始地址		更改地址		CRC校驗		備注
01	06	00	10	00	01	49	CF	設備1
01	06	00	10	00	02	09	CE	設備2
01	06	00	10	00	03	C8	0E	設備3
01	06	00	10	00	04	89	CC	設備4
01	06	00	10	00	05	48	0C	設備5
01	06	00	10	00	06	08	0D	設備6
01	06	00	10	00	07	C9	CD	設備7

單片機源程序如下:

#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
/******************************
modbus RTU 的C51程序
單片機STC12C5A60S2 晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位數據 1位停止位偶校驗 485通位接口
單片機控制板地址 localAddr(變量)
通信可設置數據的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
注：用一般51單片機有幾路輸出將不能使用
*******************************/
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //時鐘
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校驗錯
uint8 idata receTimeOut; //接收超時
uint8 idata c10ms; //10ms 計時
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定時標志位
// 串行中斷程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //如果發送位置小于發送計數，那么繼續發送
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校驗位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否則發送完畢，置接收狀態
{
// b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
}
} // void CommIntProc()
//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms計時器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//定時處理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
// bWatchDog = ~ bWatchDog; //看門狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
ET0 = 0; //禁用定時器0
// dwTickCount = dwIntTick; //
ET0 = 1;
if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0) //如果接收超時值>0
{
receTimeOut--; //接收超時－1(1ms減1次）
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
// b485Send = 0; //將485置為接收狀態
receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判斷中斷10ms標志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中斷10ms標志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms計時器加1
if(c200ms >= 20) //判斷是否計時到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms計時器
// bRunLED = ~bRunLED; //取反運行指示燈
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
//串口2波特率
SCON = 0x50; //方式1,8位數據，波特率可變
TH1= 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率 9600
TR1=1;
SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)
//初始化中斷
void initInt(void)
{
TMOD = 0x21;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
initUart(); //串口初始化
EA = 1;
}
//初始化
void initProg(void)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

簡要說明：
一、尺寸：長233.7mmX寬182.7mmX高25mm
二、主要芯片：STC12C60S2支持雙串口（支持51系列DIP40封裝單片機）
三、工作電壓：直流12伏供電（另有24V供電）
四、串口1（COM1）下載程序，（串口1和串口2均可與上位機通訊）
五、輸出供電采用延時通電電路（1至10秒可調）
功能：當輸出接有被控制設備，避免單片機初次上電（或下載程序）時，輸出設備誤動作。此功能在實際應用中起到很大作用
五、特點：
         1、具有電源指示。
         2、三十路帶光電隔離輸出控制繼電器。
            3、標準的11.0592M晶振。（便于設置串口波特率）
         4、具有上電復位和手動復位。
         5、支持51系列DIP40封裝單片機。
   5、輸出三十路繼電器的供電采用延時供電（避免被控制設備誤動作）
         6、輸出三十路具有LED指示。
            7、三十路12V繼電器控制，控制設備。
         8、可控制交流220V/10A一下設備。（最大控制設備2000W）
            9、具有雙串口通信功能(可以同時和上位機通信)。
         10、單片機無加密，可插拔更換，可隨意更改程序。

所有資料51hei提供下載:

ID:66287 · 發表于 2018-3-2 10:10

學習了，謝謝分享！

ID:239953 · 發表于 2018-4-15 18:51

學習學習，感謝大神分享。

ID:309683 · 發表于 2018-4-16 22:23

學習學習，感謝分享

ID:576536 · 發表于 2019-7-2 16:38

學習學習，感謝分享

ID:106121 · 發表于 2019-8-29 13:39

學習一下感謝分享

ID:510170 · 發表于 2019-10-25 16:13

感謝樓主無私奉獻

ID:832201 · 發表于 2020-10-21 16:29

謝謝提供思路

ID:97678 · 發表于 2020-10-22 12:03

這是什么產品需要這么多的繼電器！��！牛！��！

ID:67722 · 發表于 2020-10-30 13:45

謝謝提供思路

ID:67722 · 發表于 2020-10-30 13:46

謝謝提供思路

ID:1063214 · 發表于 2023-2-16 14:55

謝謝提供思路

ID:462629 · 發表于 2023-3-2 12:45

這是完整版本的嗎？

ID:1063034 · 發表于 2023-3-8 22:02

謝謝大神，學習了。這是完整版嗎？

ID:563507 · 發表于 2023-4-15 21:23

學習了，好資料感謝分享！

ID:1083996 · 發表于 2023-8-22 08:09

好帥氣的板子，這個有余料嗎

ID:126422 · 發表于 2023-8-22 09:18

看著有點像PLC的意思。

ID:249808 · 發表于 2024-6-8 15:41

下載回來研究研究……

ID:432653 · 發表于 2024-6-17 04:31

上位機測試軟件打不開

ID:432653 · 發表于 2024-6-17 04:32

上位機測試軟件打不開

ID:1046170 · 發表于 2024-7-30 23:17

學習了，謝謝分享！

ID:60122 · 發表于 2024-8-11 10:50

我有8入8出和15入15出的板子，

ID:159600 · 發表于 2025-12-1 10:06

感謝樓主無私奉獻

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