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SMT后檢測判定標準建議：
可用下列方式來判斷芯片是否正常。判斷標準在空曠的環境下兩次讀數據寄存器的值， 其結果表現狀況：絕對值大致相同， 符號相反。
1. 0x20 = 40, 0x21=1, 0x0B=1, 0x09=1D
2. Wait 10ms
3. 0x09=1C ( enter standby mode)
4. 0x0B=0 (turn off set/reset)
5. 0x09=12 (self-test mode, do set)
6. Wait 10ms and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
7. 0x09=1D
8. Read x/y/z data ( data A )
9. 0x09=13 (self-test mode, do reset)
10. Wait 10ms and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
11. 0x09=1D
12. Read x/y/z data ( data B )
濾波代碼
- //8個數據窗口均值濾波：
- AccsumX = 0;
- AccsumY = 0;
- AccsumZ = 0;
- for( i=0;i<FILTERNUM-1;i++)
- {
- fAccX[i] = fAccX[i+1];
- fAccY[i] = fAccY[i+1];
- fAccZ[i] = fAccZ[i+1];
- }
- fAccX[FILTERNUM-1] = acc->data[0];
- fAccY[FILTERNUM-1] = acc->data[1];
- fAccZ[FILTERNUM-1] = acc->data[2];
- for( i=0;i<FILTERNUM;i++)
- {
- AccsumX += fAccX[i];
- AccsumY += fAccY[i];
- AccsumZ += fAccZ[i];
- }
- acc->data[0] = AccsumX / FILTERNUM;
- acc->data[1] = AccsumY / FILTERNUM;
- acc->data[2] = AccsumZ / FILTERNUM;
單片機源程序如下:
- //***************************************
- // HMC5883 51串口測試程序
- // 使用單片機STC89C51
- // 晶振：11.0592M
- // 顯示：PC串口
- // 編譯環境 Keil uVision2
- // 參考宏晶網站24c04通信程序
- // 時間：2011年3月1日
- //****************************************
- #include <REG51.H>
- #include <math.h> //Keil library
- #include <stdio.h> //Keil library
- #include <INTRINS.H>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- //使用的端口，請按照以下接線
- #define DataPort P0 //LCD1602數據端口
- sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
- sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
- #define SlaveAddress 0x3C //定義器件5883在IIC總線中的從地址
- typedef unsigned char BYTE;
- typedef unsigned short WORD;
- BYTE BUF[8]; //接收數據緩存區
- uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
- int dis_data; //變量
- //************
- //************
- void delay(unsigned int k);
- void Init_HMC5883(void); //初始化5883
- void conversion(uint temp_data);
- void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
- //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據
- void Multiple_Read_HMC5883(); //連續的讀取內部寄存器數據
- //以下是模擬iic使用函數-------------
- void Delay5us();
- void Delay5ms();
- void HMC5883_Start();
- void HMC5883_Stop();
- void HMC5883_SendACK(bit ack);
- bit HMC5883_RecvACK();
- void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
- BYTE HMC5883_RecvByte();
- void HMC5883_ReadPage();
- void HMC5883_WritePage();
- //-----------------------------------
- //*********************************************
- //串口初始化
- //9600 bps @ 11.059 MHz
- void init_uart()
- {
- TMOD=0x21;
- TH1=0xfd;
- TL1=0xfd;
- SCON=0x50;
- PS=1; //串口中斷設為高優先級別
- TR0=1; //啟動定時器
- TR1=1;
- ET0=1; //打開定時器0中斷
- ES=1;
- }
- //*********串口數據發送******************
- void SeriPushSend(uchar send_data)
- {
- SBUF=send_data;
- while(!TI);TI=0;
- }
- //*********************************************************
- void conversion(uint temp_data)
- {
- wan=temp_data/10000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10000; //取余運算
- qian=temp_data/1000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%1000; //取余運算
- bai=temp_data/100+0x30 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余運算
- shi=temp_data/10+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余運算
- ge=temp_data+0x30;
- }
- /*******************************/
- void delay(unsigned int k)
- {
- unsigned int i,j;
- for(i=0;i<k;i++)
- {
- for(j=0;j<121;j++)
- {;}}
- }
-
- /**************************************
- 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
- 不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
- 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
- **************************************/
- void Delay5us()
- {
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- }
- /**************************************
- 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
- 不同的工作環境,需要調整此函數
- 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
- **************************************/
- void Delay5ms()
- {
- WORD n = 560;
- while (n--);
- }
- /**************************************
- 起始信號
- **************************************/
- void HMC5883_Start()
- {
- SDA = 1; //拉高數據線
- SCL = 1; //拉高時鐘線
- Delay5us(); //延時
- SDA = 0; //產生下降沿
- Delay5us(); //延時
- SCL = 0; //拉低時鐘線
- }
- /**************************************
- 停止信號
- **************************************/
- void HMC5883_Stop()
- {
- SDA = 0; //拉低數據線
- SCL = 1; //拉高時鐘線
- Delay5us(); //延時
- SDA = 1; //產生上升沿
- Delay5us(); //延時
- }
- /**************************************
- 發送應答信號
- 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
- **************************************/
- void HMC5883_SendACK(bit ack)
- {
- SDA = ack; //寫應答信號
- SCL = 1; //拉高時鐘線
- Delay5us(); //延時
- SCL = 0; //拉低時鐘線
- Delay5us(); //延時
- }
- /**************************************
- 接收應答信號
- **************************************/
- bit HMC5883_RecvACK()
- {
- SCL = 1; //拉高時鐘線
- Delay5us(); //延時
- CY = SDA; //讀應答信號
- SCL = 0; //拉低時鐘線
- Delay5us(); //延時
- return CY;
- }
- /**************************************
- 向IIC總線發送一個字節數據
- **************************************/
- void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
- {
- BYTE i;
- for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
- {
- dat <<= 1; //移出數據的最高位
- SDA = CY; //送數據口
- SCL = 1; //拉高時鐘線
- Delay5us(); //延時
- SCL = 0; //拉低時鐘線
- Delay5us(); //延時
- }
- HMC5883_RecvACK();
- }
- /**************************************
- 從IIC總線接收一個字節數據
- **************************************/
- BYTE HMC5883_RecvByte()
- {
- BYTE i;
- BYTE dat = 0;
- SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
- for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
- {
- dat <<= 1;
- SCL = 1; //拉高時鐘線
- Delay5us(); //延時
- dat |= SDA; //讀數據
- SCL = 0; //拉低時鐘線
- Delay5us(); //延時
- }
- return dat;
- }
- //***************************************************
- void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
- {
- HMC5883_Start(); //起始信號
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
- HMC5883_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf
- HMC5883_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf
- HMC5883_Stop(); //發送停止信號
- }
- /*
- //********單字節讀取內部寄存器*************************
- uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
- { uchar REG_data;
- HMC5883_Start(); //起始信號
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
- HMC5883_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
- HMC5883_Start(); //起始信號
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
- REG_data=HMC5883_RecvByte(); //讀出寄存器數據
- HMC5883_SendACK(1);
- HMC5883_Stop(); //停止信號
- return REG_data;
- }
- */
- //******************************************************
- //
- //連續讀出HMC5883內部角度數據，地址范圍0x3~0x5
- //
- //******************************************************
- void Multiple_read_HMC5883(void)
- { uchar i;
- HMC5883_Start(); //起始信號
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
- HMC5883_SendByte(0x03); //發送存儲單元地址，從0x3開始
- HMC5883_Start(); //起始信號
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
- for (i=0; i<7; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
- {
- BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
- if (i == 6)
- {
- HMC5883_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
- }
- else
- {
- HMC5883_SendACK(0); //回應ACK
- }
- }
- HMC5883_Stop(); //停止信號
- Delay5ms();
- }
- //初始化HMC5883，根據需要請參考pdf進行修改****
- void Init_HMC5883()
- {
- Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //
- Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0); //
- }
- //*********************************************************
- //主程序********
- //*********************************************************
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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HW-127-246-通用資料-國產QMC5883-進口HMC5883-GY-271三軸電子指南針加速度資料.rar
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2018-1-24 08:47 上傳
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