作為初學(xué)者，剛剛接觸STM32，所以文章有何不妥之處，敬請(qǐng)指出，一定會(huì)改。
聽說呼吸燈是很久以前的事情了，那時(shí)候剛剛學(xué)習(xí)51單片機(jī)，沒有單片機(jī)的基礎(chǔ)。后來在網(wǎng)上看到了一個(gè)呼吸燈的電路圖，甚是復(fù)雜，根本看不懂，無奈之下放棄了呼吸燈的制作。在接觸了STM32后，發(fā)現(xiàn)呼吸燈還是比較容易實(shí)現(xiàn)的，而且不需要什么硬件知識(shí)就可以完成。于是開始嘗試做呼吸燈了。
其實(shí)做呼吸燈還是有一些波折的，程序有各種版本，且由于剛剛學(xué)習(xí)STM32——看不懂程序，所以在了解了大概的思路后，便開始自己嘗試寫程序了。哈哈美圖隔開。
下面進(jìn)入今天的正題——呼吸燈。
首先我們應(yīng)該了解呼吸燈的基本原理——關(guān)鍵是用STM32輸出占空比可調(diào)的方波。
用到了STM32的PWM輸出，我們就必須了解它。STM32是帶有PWM輸出功能的。我們以TIM3來實(shí)現(xiàn)PWM的輸出。
關(guān)于TIM3大家可以查閱STM32的相關(guān)資料，在這里我不在詳解。
由以上可知道我們必須讓STM32輸出PWM或者說輸出方波，因此我們必須知道怎么讓STM32輸出PWM。
用STM32輸出占空比可調(diào)的PWM制作呼吸燈的步驟：（自己感覺很重要）
① 配置系統(tǒng)時(shí)鐘（RCC_Config）
② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)
④ 寫實(shí)現(xiàn)呼吸燈的主體程序
⑤ 進(jìn)行呼吸燈的調(diào)試
現(xiàn)在我們來一步一步理解程序：
① 配置系統(tǒng)時(shí)鐘（RCC_Config）：
將TIM3和GPIO的時(shí)鐘打開。
由以上可以看出：
TIM3掛載在APB1
GPIO掛載在APB2
② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）：
這里新手一般都會(huì)很疑惑，尤其是自學(xué)者都不知道為什么要設(shè)置Pin，Mode，Speed等等。
還有人常常有疑問，再用某個(gè)功能之前我怎么知道都要設(shè)置哪些東西。其實(shí)大家可以看看學(xué)習(xí)STM32至關(guān)重要的資料——STM32固件庫手冊(cè)，便會(huì)有所了解。
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config)
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//設(shè)置一個(gè)TIM_TimeBaseStructure結(jié)構(gòu)體。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//設(shè)置一個(gè)TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//個(gè)人理解就是計(jì)幾個(gè)數(shù)。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//設(shè)置用來作為 TIMx 時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時(shí)鐘分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//選擇了計(jì)數(shù)器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//將設(shè)置好的參數(shù)初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//設(shè)置TIM輸出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//選擇輸出比較狀態(tài)(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 輸出比較極性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//將設(shè)定好的參數(shù)初始化給通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的預(yù)裝載寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外設(shè)
}
④ 寫實(shí)現(xiàn)呼吸燈的主體程序：
其實(shí)這就是主函數(shù)，任何情況下主函數(shù)是必須有的。這個(gè)呼吸燈實(shí)現(xiàn)的方法和網(wǎng)上的大神寫的差很多，但是它實(shí)現(xiàn)了呼吸燈的逐漸明暗，自我感覺適合初學(xué)者學(xué)習(xí)呼吸燈以后大家把STM32學(xué)習(xí)的比較明白了后，就自然而然會(huì)寫那些更加“高大上”的呼吸燈程序了。
為了方便自學(xué)初學(xué)的需要下面添加一些附件（芯片型號(hào)和整體程序）
① 芯片信號(hào)STM32F103RB，晶振用的是8M。
② 整體程序：
#include "stm32f10x.h"
u16 CCR1_Val=1000;
u16 CCR2_Val=0;
u8 a=0;
void Delay(__IO u32 nCount)
{
while(nCount--);
}
void RCC_Config(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
}
void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//設(shè)置一個(gè)GPIO_InitStructure結(jié)構(gòu)體。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//選擇引腳6和7。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//選擇輸出模式為復(fù)用推挽輸出。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//設(shè)置引腳最高輸出速率為50MHz。
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//將設(shè)定好的參數(shù)初始化。
}
void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//設(shè)置一個(gè)TIM_TimeBaseStructure結(jié)構(gòu)體。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//設(shè)置一個(gè)TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//個(gè)人理解就是計(jì)幾個(gè)數(shù)。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//設(shè)置用來作為 TIMx 時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時(shí)鐘分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//選擇了計(jì)數(shù)器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//將設(shè)置好的參數(shù)初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//設(shè)置TIM輸出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//選擇輸出比較狀態(tài)(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 輸出比較極性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//將設(shè)定好的參數(shù)初始化給通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的預(yù)裝載寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外設(shè)
}
int main(void)
{
RCC_Config();
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
while(1)
{
if(CCR1_Val>0&&a<40&&CCR2_Val<1000)
{
CCR1_Val-=25;
CCR2_Val+=25;
TIM3_Mode_Config();
a++;
Delay(0XF424);
}
else
{
CCR1_Val+=25;
CCR2_Val-=25;
TIM3_Mode_Config();
Delay(0XF424);
a++;
if(a==80)a=0;
}
}
}
