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采用別人移植好的代碼。即所需函數已寫好。

準備工作：

1、ucos ii源碼

2、stm32庫

步驟：

1、建工程。

工程目錄為：

2、配置ucos ii

在os_cfg.h中配置相關功能

3、修改相關函數

ucos ii需要一個定時器，在stm32中采用systick定時器，因此需要配置systick定時器

void SysTick_Configuration(void)

{

//關計數

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//關中斷

SysTick_ITConfig(DISABLE);

//配置SysTick的時鐘源此時為AHB時鐘

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

//配置指系統句柄的優先級（Systick句柄 3號搶占優先級，0號子優先級）

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

//設置重載值1ms中斷 HCLK=8M時

SysTick_SetReload(800000);

//使能Systick中斷

SysTick_ITConfig(ENABLE);

//使能Systick計數即啟動計數

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

}

需要systick定時器中斷，在中斷里面調用ucos的相關函數，以此來作為ucos的時鐘。

void SysTickHandler(void)

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

// OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中斷標志,關總中斷

// OSIntNesting++;

// OS_EXIT_CRITICAL(); //恢復全局中斷標志

OSIntEnter();

OSTimeTick();

OSIntExit();

}

配置pendsv函數

ucos通過pendsv來實現任務調試，因此需要在啟動代碼中更改pendsv

將原來的PendSV改為

OSPendSV

否則，系統會卡在

OSStartHang

B OSStartHang ; Should never get here

處。

4、includes.h的編寫

#ifndef __INCLUDES_H__

#define __INCLUDES_H__

#define DEF_FALSE 0

#define DEF_TRUE 1

#include "ucos_ii.h"

#include "os_cpu.h"

#include "bsp.h"

#include "app.h"

#include "app_cfg.h"

#include "stm32f10x_conf.h"

#include

#if (uC_PROBE_OS_PLUGIN > 0)

#include

#endif

#if (uC_PROBE_COM_MODULE > 0)

#include

#if (PROBE_COM_METHOD_RS232 > 0)

#include

#endif

5、bsp函數配置

stm32的相關硬件配置包括RCC、systick、NVIC、等，需要注意的是，systick定時器必須在OS啟動后才能啟動，否則，系統會崩潰。（這里有疑問，在OSStart執行前使能systick中斷，系統還是能運行）

6、編寫相關任務函數。

總結，在移植UCOS時，需要編寫的函數文件有includes.h、os_cpu.c、os_cpu_a.asm、os_cpu.h、需要配置的文件有os_cgf.h、中斷和啟動代碼。

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ucos ii 移植到stm32f103ze上

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