條件轉移指令是指在滿足一定條件時進行相對轉移。
判A內容是否為0轉移指令
JZ rel
JNZ rel
第一指令的功能是：如果(A)=0，則轉移，不然次序執行（執行本指令的下一條指令）。轉移到什么地方去呢？如果按照傳統的辦法，就要算偏移量，很麻煩，好在現在我們能借助于機器匯編了。因此這第指令我們能這樣理解：JZ 標號。即轉移到標號處。下面舉一例說明：
MOV A,R0
JZ L1
MOV R1,#00H
AJMP L2
L1: MOV R1,#0FFH
L2: SJMP L2
END
在執行上面這段程序前如果R0中的值是0的話，就轉移到L1執行，因此最終的執行結果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0，則次序執行，也就是執行 MOV R1，#00H指令。最終的執行結果是R1中的值等于0。
第一條指令的功能清楚了，第二條當然就好理解了，如果A中的值不等于0，就轉移。把上面的那個例程中的JZ改成JNZ試試吧，看看程序執行的結果是什么?
比較轉移指令
CJNE A,#data,rel
CJNE A,direct,rel
CJNE Rn,#data,rel
CJNE @Ri,#data,rel
第一條指令的功能是將A中的值和立即數data比較，如果兩者相等，就次序執行（執行本指令的下一條指令），如果不相等，就轉移，同樣地，我們能將rel理解成標號，即：CJNE A，#data,標號。這樣利用這條指令，我們就能判斷兩數是否相等，這在很多場合是非常有用的。但有時還想得知兩數比較之后哪個大，哪個小，本條指令也具有這樣的功能，如果兩數不相等，則CPU還會反映出哪個數大，哪個數小，這是用CY（進位位）來實現的。如果前面的數（A中的）大，則CY=0，不然CY=1，因此在程序轉移后再次利用CY就可判斷出A中的數比data大還是小了。
例：
MOV A,R0
CJNE A,#10H,L1
MOV R1,#0FFH
AJMP L3
L1: JC L2
MOV R1,#0AAH
AJMP L3
L2: MOV R1,#0FFH
L3: SJMP L3
上面的程序中有一條單片機指令我們還沒學過，即JC，這條指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ類似，但是它是判CY是0，還是1進行轉移，如果CY=1，則轉移到JC后面的標號處執行，如果CY=0則次序執行（執行它的下面一條指令）。
分析一下上面的程序，如果（A）=10H，則次序執行，即R1=0。如果（A）不等于10H，則轉到L1處繼續執行，在L1處，再次進行判斷，如果（A）>10H，則CY=1，將次序執行，即執行MOV R1，#0AAH指令，而如果（A）<10H，則將轉移到L2處指行，即執行MOV R1，#0FFH指令。因此最終結果是：本程序執行前，如果（R0）=10H，則（R1）=00H，如果（R0）>10H，則（R1）=0AAH，如果（R0）<10H，則（R1）=0FFH。
弄懂了這條指令，其它的幾條就類似了，第二條是把A當中的值和直接地址中的值比較，第三條則是將直接地址中的值和立即數比較，第四條是將間址尋址得到的數和立即數比較，這里就不詳談了，下面給出幾個對應的例程。
CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比較（注意和上題的區別）
CJNE 10H，#35H ;把10H中的值和35H中的值比較
CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作為地址，從此地址中取數并和35H比較
循環轉移指令
DJNZ Rn,rel
DJNZ direct,rel
第一條指令在前面的例程中有詳細的分析，這里就不多談了。第二條指令，只是將Rn改成直接地址，其它一樣，也不多說了，給一個例程。
DJNZ 10H，LOOP
3．調用與返回指令
（1）主程序與子程序 在前面的燈的實驗中，我們已用到過了子程序，只是我們并沒有明確地介紹。子程序是干什么用的，為什么要用子程序技術呢？舉個例程，我們數據老師布置了10道算術題，經過觀察，每一道題中都包含一個（3*5+2）*3的運算，我們能有兩種選擇，第一種，每做一道題，都把這個算式算一遍，第二種選擇，我們能先把這個結果算出來，也就是51，放在一邊，然后要用到這個算式時就將51代進去。這兩種辦法哪種更好呢？不必多言。設計程序時也是這樣，有時一個功能會在程序的不一樣地方反復使用，我們就能把這個功能做成一段程序，每次需要用到這個功能時就“調用”一下。
（2）調用及回過程：主程序調用了子程序，子程序執行完之后必須再回到主程序繼續執行，不能“一去不回頭”，那么回到什么地方呢？是回到調用子程序的下面一條指令繼續執行（當然啦，要是還回到這條指令，不又要再調用子程序了嗎？那可就沒完沒了了……）。參考圖1
調用指令
LCALL addr16 ;長調用指令
ACALL addr11 ;短調用指令
上面兩條指令都是在主程序中調用子程序，兩者有一定的區別，但在開始學習單片機的這些指令時，能不加以區別，而且能用LCALL 標號，ACALL 標號，來理解，即調用子程序。
（5）返回指令則說了，子程序執行完后必須回到主程序，如何返回呢？只要執行一條返回指令就能了，即執行 ret指令
4．空操作指令
nop 就是 空操作，就是什么事也不干，停一個周期，一般用作短時間的延時。