終于搞定了！我想我只能這么說，這兩天熬夜的成果啊。
自從去年校電子競賽之后一直想要做些計算機控制的東西，和鄭子含老師聊了聊，她推薦我去學習VB，但是我對C++情有獨鐘，因為學過C上手可能快。一直沒有時間搞。這次比賽搞小車，想把上學期的想法實現一下。但是電腦控制小車必須要一個良好的人機交換界面。于是開學想要系統的學習下C++語言，看了半本鄭阿奇的書結果發現內容竟然和C一模一樣，關鍵的后半本介紹了類的概念，我粗略的看了。找了孫鑫老師的視頻和書，了解了下MFC的編程方式，但是這個都和串口沒什么關系，我知道MFC封裝了WIN API，但是誰可以告訴我用哪個函數打開PC上的串口？
終于找了一本書叫做《Visual C++實踐與提高——串口通信與工程應用篇》（中國鐵道出版社，張筠莉 劉書智主編）。首先按著上面的程序做了個串口調試助手，理解了下，但是好用嗎？不見得，單片機端的程序的設計和書上的不同（書上匯編，寫了3頁還不如我用C十幾行就夠了）加上頻繁的啟動PC定時器，導致老是檢測延時，我測過只要按上7下，就會直接卡死。
做了一個星期左右時間的準備工作，做壞了幾個程序，藍屏很多次之后，前天晚上斷網后開工，搞到凌晨四點鐘，終于把雛形做出來了，昨天下午主要的目的是要把編輯框里的數據（人工設置小車速度）讀到程序中再發到單片機上，但是書上并沒有把編輯框的數據讀到程序中的函數，找了很久找到
UpdateData(true);
GetDlgItemText(IDC_EDIT4,a);
用了一下不錯，可以用。最難的就是發送了，因為我使用了很多按鈕每次執行按鈕都要有返回值確認單片機是否是正常收到，為了簡便起見我PC發到單片機上的都是1個字節，而單片機發到PC上的都是2個字節。而發送小車的速度值是不能超過1個字節，為了不和之前確認數發生檢測錯誤，所以我將編輯框的數據先加上11再在單片機里減去11。這個涉及到數據類型轉換的問題，int char VARIANT CString CByteArray，我終于明白了，為什么數據類型也是一門課。。。
當時比較混亂問了很多學計算機的同學，但是沒有得到答案，最后問了下瀟，她給了我C++老師的qq，叫“曾哥”。我*，曾哥如此閃亮名字刺瞎了我的狗眼！于是速度加為好友，不過最后都沒有拜托他們，瀟今早給程序前我已經想好怎么解決了，這個方法避開了CString 和CByteArray的轉換。
不廢話了，現在就貼制作過程（使用工具Visual C++ 6.0，9針RS232串口線一條，P0口帶上拉的LED的51最小系統版。）
打開軟件，新建——>MFC AppWizard[exe]再填寫工程名和路徑——>基于對話框（不需要太好看，對話框足矣）——>確定。
最右邊是可以添加的控件，但是我們可以看到沒有MSCOMM控件，因為對于搞高級軟件的程序員來說一般用不到的，所以串口不是默認控件，需要添加。
工程——>增加到工程——>Components and Controls會彈出一個叫做Components and Controls Gallery的對話框，打開Registered ActiveX Controls文件夾會看到很多可以添加的控件，找到Microsoft Communications Comtrol,version 6.0選項，單擊Insert——>確定。跳出Confirm Classes對話框，這個不需要修改，直接點OK就好了，然后就可以看到控件已經加到空間框里了。
這個電話狀的就是MSComm控件，你可以右擊這個圖標點屬性修改ID，當然也可以用默認的。再把編輯框和按鈕等等拖到界面上，生成的就是最后界面的樣子，所以可以隨意搞（下圖是我做的界面）
再在對話框的頭文件集中的×××Dlg.h（×××是你的文件名）的最開頭添加mscomm頭文件#include "mscomm.h"（如下圖）
然后找到對話框 類的定義代碼中加入CMSComm類變量聲明
class CxxxDlg.h : public CDialog
{
...
protected:
CMSComm myComm;//(你也可以用其他的)
}
如下圖
接著在xxxDlg.cpp中所有函數外面添加全局變量（注意是全局），當然也可以不添加。
因為我做的比較簡單，所以對于串口的選擇并沒有設置，直接是com1,，9600bps，0（無校驗），8（位），1（停止位）當然這個都在程序中寫入。并在點開exe文件之后就設置好了。這個只需在初始化函數CxxxDlg :: OnInitDialog()中寫入以下程序即可。
DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if(!myComm.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,IDC_MSCOMM1))
{
AfxMessageBox("創建MSComm控件失敗!");
return -1;
}
else//創建成功則執行初始化及打開串口操作
{
myComm.SetCommPort(1);//指定串口號
myComm.SetSettings("9600,N,8,1");//通信參數設置
myComm.SetInBufferSize(1024);//指定接收緩沖區大小
myComm.SetInBufferCount(0);//清空接收緩沖區
myComm.SetInputMode(1);//設置數據獲取方式
myComm.SetInputLen(0);//設置每次讀取長度，0為全部讀取
myComm.SetRThreshold(2);//設置接收OnComm事件字符門限值在收到2字節時候觸發事件
myComm.SetPortOpen(1);//打開串口
}
這樣就創建串口了，接下里就處理按鍵、顯示和處理收發數據的事情了。
其做法和做普通的MFC一樣就不贅述了，我介紹一下一些用到的MSComm控件的一些函數屬性。
輸入（串口接收）函數VARIANT GetInput();
例子：VARIANT int1;
int1 = myComm.GetInput();
即可接收來自串口的數據，但是注意變量，想要顯示就要轉化。
輸出（串口發送）函數void SetOutput(const VARIANT&newValue);
例子：CSting aa;
aa="at";
myComm.SetOutput(COleVariant(aa));
即可將數據寫入輸出緩沖區，COleVariant(aa)是將CString 轉換為VARIANT類型數據。
關于串口事件CommEvent的屬性就像單片機中的中斷一樣。只要串口有事件發生，就會去響應，當然必須設置響應的條件和方式。下圖是事件發生時返回到CommEvent的值
如果要添加處理方式就在xxxDlg.app中的void CxxxDlg :: OnOnCommMscomm1()
{
...
}
這個函數中添加。
最重要的是不要忘記使用完串口之后要關閉它。在界面按Ctrl+W彈出MFC ClassWizard類向導對話框
點擊Object IDs列表中的xxxDlg再點Messages列表框中的WM_CLOSE單擊Add Function單擊Edit Code
就會跳到void CxxxDlg :: OnClose()函數在里面添加
if(myComm.GetPortOpen())
myComm.SetPortOpen(0);
CDialog::OnClose();
即可。
這樣一個串口通信的基本流程就做完了。當然如果你不喜歡MFC這三個正方體組成的圖標你可以改，最簡單的方法是找一張圖轉成ico格式的，將工程文件夾里res文件夾下的默認ico換掉，只要名字改成一樣即可。
看一下效果圖。
按下【串口匹配】匹配串口
按下【收發模式】這是工作在小車自動跑的模式下，將當前的數據發動到上位機顯示出來。每隔半秒收發一次。
按下【遙控模式】可以看到右邊的編輯框內顯示：啟動遙控模式，并且按左邊的按鈕出現相對應的前進、左轉、右轉、停止（此時自動收發已經停止）。
【前進】的時候可以看到中間這盞燈亮
【左轉】左邊有一盞亮了
【右轉】右邊有一盞亮了
【停止】全滅了，桌子有點亂，呵呵�？慈珗D更亂，線奇多。。。— —！
修改“設置速度”編輯框里的數據，按下【發送】，看到上面顯示“速度已修改！”，即將23發送到單片機上。
從圖中可以看到。本來有8個LED燈，現在是“亮亮亮滅亮滅滅滅”因為是共陽極的，所以亮的是'0'滅的是'1'轉化成二進制就是00010111可以用科學計算器算一下就是十進制23
后記：還得搞一下無線發送和接受。。。還有一個禮拜答辯。。明天FPGA實驗課，老師這么看好我，還得搞一下FPGA。。。悲劇。。。