受不鳥了，決定用回1138。STM32寄存器多多，所以決定用回AVR結果發現AVR的穩定性非常值得懷疑。首先就是內部參考電壓用不到，2片MEGA16結果有一片用不了內部參考電壓（PS電路程序完全一樣，而且外部REF是懸空不會導致內部短路），不過這個就原諒它了。編程CTC模式，結果發現1S中斷的程序竟然有時進可以運行有時不可運行（這中情況在重插電源時交替發生，后來就干脆一直進不了中斷），還有一芯片一個不小心燒錯時鐘溶絲，連續都讀不出東西更別說下載了，不過突然間有下得了，之后又下載不了。。。所以覺得還是用51好，要是當初用匯編學51再用增強型51那可能爽很多，，。
#ifndef __NRF_H
#define __NRF_H
#include"main.h"
/*NRF24L01端口定義CE-PF6 IRQ-PF5 CSN-PF0 SCK-PF1 MOSI-PF2 MISO-PF3*/
#define NRF_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define NRF_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define CSN_PIN GPIO_PIN_0
#define SCK_PIN GPIO_PIN_1
#define MOSI_PIN GPIO_PIN_2
#define MISO_PIN GPIO_PIN_3
#define IRQ_PIN GPIO_PIN_5
#define CE_PIN GPIO_PIN_6
//***********************************發送緩沖區*********************************************
uchar TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
}; //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//**************************************************************************************
unsigned int sta;//狀態標志
unsigned int RX_DR;//=sta&(0x00000020);//sta第6位
unsigned int TX_DS;//=sta&(0x00000010);//sta第5位
unsigned int MAX_RT;//=sta&(0x00000008);//sta第4位
//**************************************************************************************
void Delay(uint s);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint val);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
//延時函數
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
unsigned int i;
for(;n>0;n--)
for(i=8;i>0;i--)
;
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
SysCtlPeripheralEnable(NRF_PERIPH); // 使能NRF所在的GPIO端口
GPIOPinTypeGPIOOutput(NRF_PORT, CSN_PIN|SCK_PIN|MOSI_PIN|CE_PIN);// 設置NRF所在的管腳為輸出
GPIOPinTypeGPIOInput(NRF_PORT,MISO_PIN|IRQ_PIN);
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); // chip enable
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // Spi disable
GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00); // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint val)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint val)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
if(val & 0x80)
GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0xff);
else
GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0x00); // output 'uchar', MSB to MOSI
val = (val << 1); // shift next bit into MSB..
GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0xff); // Set SCK high..
if (GPIOPinRead(NRF_PORT, MISO_PIN) == 0xff)
val |= 1; // capture current MISO bit
GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00); // ..then set SCK low again
}
return(val); // return read val
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // CSN low, initialize SPI communication...
reg_val=SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，num：讀出數據的個數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uint status,uchar_ctr;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<num;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff);
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，num：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uint status,uchar_ctr;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<num; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); //關閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0xff);
inerDelay_us(130); //延時不能太短
}
/******************************************************************************************************/
/*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0xff); //置高CE，激發數據發送
inerDelay_us(10);
}
#endif
主程序
extern unsigned int sta;//狀態標志
extern unsigned int RX_DR;//sta第6位
extern unsigned int TX_DS;//sta第5位
extern unsigned int MAX_RT;//sta第4位
extern uchar TxBuf[32];
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);