嵌入式系統，應該是后PC時代的重要特征。其概念，一句話就是：軟件加硬件的系統。當我們在為電腦的超強分析和處理能力驚嘆不已的時候，在本質上具備這種能力，但價格低廉且具有很強針對性的嵌入式系統，已慢慢滲透到我們的日常生活當中了。因為價格低廉，所以這種系統，可以大量生產，到處都可以存在。因為有很強的針對性，所以這種系統總是以不同的表現形式、不同的功能出現。但嵌入式系統，也有一些共同點，比如都有核心處理單元、都有存儲單元，更重要的是都需要電才能工作。

        核心處理器

        嵌入式系統的核心處理器真的很多很多，估計超過1000多種，最常見的是ARM系列，ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-A8等。當剛剛接觸ARM7的時候，覺得ARM9是很高檔的了，根本不敢去想ARM11會是一個什么樣的高度。于是拼命地去熟悉ARM7的系統架構，寄存器設置，匯編指令，覺得很復雜。但還是要下決心要搞懂細節，因為覺得懂得越多，使用此款處理器就可以越靈活，越有信心。現在ARM9使用還沒回過神來的時候，立刻就用上了ARM11  8級流水線的CPU，只是覺得ARM11處理速度快了一些，但其它的區別還是一無所知。其實慢慢也明白了，我們是在搞嵌入式系統開發，而不是搞CPU研發，有些技術細節是不一定要很清楚的。只要知道這一款處理器的基本架構，知道到哪里查找此處理器的相關資料就足夠了。一般CPU提供商，都會提供初始化代碼、啟動代碼和編譯器的對應編譯選項，我們就放心編譯使用吧。

            存儲設備

            嵌入式系統的存儲設備也很多，有ROM、SRAM、SDRAM、DDR、NandFlash、NorFlash等。通常一個復雜的嵌入式設備可以同時具備幾種類型的存儲設備，如一個系統同時具備SRAM、DDR、NorFlash、NandFlash，不像個人電腦都只要內存條（DDR）就夠了。不同的存儲設備，雖然都是為了存取數據，但操作起來完全不一樣。有些很簡單 如SRAM  送地址取數據就行了，有些比較復雜 如DDR 既要行列地址分開送，還要不斷地發送刷新命令。才能取到正確的數據，有些更復雜 如 NandFlash 發送的是Fash內部的塊地址、頁地址，讀取時要一頁一頁讀取，而擦除的時候卻是一個塊一個塊地擦。且出廠的時候是允許存在壞塊的現象，讀取數據的時候，可能會出現bit(位)錯誤，需要ECC校驗糾正過來。以前我一直想不明白，為什么嵌入式系統有這么多五花八門的存儲設備。難道是像手機電池那樣，因為沒有統一的標準，而導致的。其實各種各樣的存儲設備出現，一切都是為了容量和價格的平衡。簡單方便的存儲設備當然好用，但bit(位)價格不菲，而復雜不是很穩定的存儲設備，容量大價格便宜。嵌入式系統特點就是產量大、價格低廉、功能對應，如果能用便宜代替高價的實現同樣效果，技術上復雜一點又何妨。同一個設備，掛接不同的存儲設備，也是為了價格、速度、容量的平衡。對于老板來說，可能是繁瑣了一點，但便宜能賺錢，就是好方案。

            芯片內部的設備

            嵌入式系統，有個顯著的特點，就是高集成度。通常芯片內部，除了有處理器外，還有集成了很多設備，如LCD控制器、USB控制器、RTC、SPI、IIC等，如果一些高級一點的嵌入式芯片，內部可能還集成了3D加速、JPEG解碼 等。這些設備一般都是通過內部總線連接起來，并通過對應的寄存器進行控制。所以我們要使用芯片內部的某個設備，其實也不是很復雜。一般是先找到芯片內部的電源控制寄存器(或設備使能寄存器)打開該設備的電源（使能該設備），然后找到該設備的相關寄存器，復位設備，使能相應的功能，就可以使用了。