最常用的配置方式
UCSRB=0x00;
UCSRA=0x00; //控制寄存器清零
UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);//選擇UCSRC，異步模式，禁止校驗，1位停止位，8位數據位
baud=MCLK/16/baud-1 //波特率最大為65K
UBRRL=baud;
UBRRH=baud>>8; //設置波特率
UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);//接收、發送使能，接收中斷使能
SREG=BIT(7); //全局中斷開放
DDRD|=0X02; //配置TX為輸出（很重要）
就是編程三個寄存器與設置波特率。調通簡單，調精不容易。
#include "uart.h"
void main(void)
{
uchar *str = "Hello World!";
SystemInit();
UartInit(19200);
while(1)
{
if(flag)
{
flag = 0;
//Show(rdata,1);
UartSendB(rdata);
PutString(str);
CR();
SPACE();
}
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "uart.h"
#define mclk 8000000
#pragma interrupt_handler UartRx:12
volatile uchar rdata;
uchar flag=0;
/*void delay(uint ms)
{
uchar i;
while(--ms)
{
for(i=1141;i>0;--i);
}
}*/
//**********************************************************************
//函 數 名: void PutString(unsigned char *puts)
//功 能: 發送字符串到串口
//說 明:
//參 數: 發送的字符串
//返 回 值:
//示 范: putstring("\r\n")
//***********************************************************************
void PutString(uchar *puts)
{
//for(;*puts!=0;puts++) //遇到停止符0結束
while(*puts!=0)
{
UartSendB(*puts++);
}
}
void UartInit(uint baud)
{
UCSRA &= 0x00;
UCSRB &= 0x00;
UCSRC |= 0x86;//寄存器選擇、字符長度為8，
baud = mclk/16/baud-1;
UBRRL = baud;
UBRRH = baud>>8;
UCSRB = 0x98;//接收中斷使能、接收使能、發送使能
SREG |= 0x80;
DDRD |= 0x02;//TX為輸出（重要）
}
void UartSendB(uchar data)
{
while(!(UCSRA & 0x20));//UDRE為空時置位
UDR = data;
while(!(UCSRA & 0x40));//TXC為空時置位
UCSRA |= 0x40;
}
void UartRx(void)
{
UCSRB &= 0x7F;//接收結束中斷禁止
rdata = UDR; //存儲緩沖區的數據
flag = 1; //接收標志置位
UCSRB |= 0X80;//接收結束中斷使能
}
void SystemInit(void)
{
DDRA |= (1<<2)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<6);
DDRB |= 0xFF;
PORTA |= (1<<2)|(1<<6);
PORTB = 0xFF;
PORTA &= (~(1<<2))&(~(1<<6));
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define CR() PutString("\r\n") //CR=回車換行
#define SPACE() UartSendB(0x20) //發送一個空格。
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
extern volatile uchar rdata;
extern uchar flag;
//void delay(uint ms);
void UartInit(uint baud);
void UartSendB(uchar data);
void UartRx(void);
void SystemInit(void);
void PutString(uchar *puts);
#endif