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51單片機modbus協(xié)議程序

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):…  更新時間：2014年08月31日   【字體：大 中 小】

#include <reg51.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define FOSC 16000000
uint16 BAUD=9600;
uint16 TEMP_Alert=1000;
//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)

uint16  TempRegister; //用于測試 字址址16

uint8 localAddr = 0x01; //單片機控制板的地址
uint8 sendCount;  //發(fā)送字節(jié)個數(shù)
uint8 receCount;    //接收到的字節(jié)個數(shù)
//uint8 sendPosi;    //發(fā)送位置

uint8 xdata receBuf[1];
uint8 xdata sendBuf[1];

void checkComm0Modbus(void);
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData);
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData);
void switch_BAUD(uint16 value);


/*****************************波特率調整函數(shù) ********************************/
////函數(shù)功能：調整串口通信波特率
////串口工作在工作方式1，即8位波特率可變模式
/****************************************************************************/
void switch_BAUD(uint16 value)
{
 switch(value)
 {
  case 0x0001: { BAUD=9600;break; }
  case 0x0002: { BAUD=14400;break; }
  case 0x0003: { BAUD=19200;break; }
 }
 TR1=0;        //停止定時器1
 ES=0;        //關閉串口中斷
 TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);     //設置波特率
 TR1=1;        //開啟定時器1
 ES=1;        //使能串口中斷
}
/***************************CRC校驗碼生成函數(shù) ********************************/
////函數(shù)功能：生成CRC校驗碼
////本代碼中使用查表法，以提高運算速度
/****************************************************************************/
uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
{
 uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */
 uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */
 uint16 uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */
 while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */
 {
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
 }
 return (uchCRCLo << 8 | uchCRCHi) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
/*******************************串口發(fā)送函數(shù) ********************************/
////函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)包通過串口發(fā)送至主機
////有待修改......
/****************************************************************************/
//開始發(fā)送
void Begin_send(void)
{
 uint16 i=0;
 while(sendCount--)
 {
  SBUF = sendBuf[i++];
  while(!TI);
 }
}

/********從機響應主機問詢函數(shù)，function code : 03，讀取多個寄存器值 ********/
////函數(shù)功能：叢機根據(jù)串口接收到的數(shù)據(jù)包receBuf[]里面的內容，根據(jù)被讀取寄存器
////的起始地址和讀取的寄存器個數(shù)，去讀相應的寄存器的值，并將讀取的數(shù)據(jù)以MODBUS
////響應數(shù)據(jù)的標準格式打包，經過串口發(fā)送到主機。數(shù)據(jù)包格式同上。
/****************************************************************************/
////////////// 詢問數(shù)據(jù)包格式：
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1]  receBuf[2]     receBuf[3]   receBuf[4]       receBuf[5]    receBuf[6]   receBuf[7]
//詢問數(shù)據(jù)格式：receBuf[]={從站地址， 功能碼，  起始地址高位，起始地址低位，寄存器數(shù)高位，   寄存器數(shù)低位， 校驗碼低位， 校驗碼高位}

////////////// 響應數(shù)據(jù)包格式：
///////////////////////// sendBuf[0] sendBuf[1]  sendBuf[[2]    sendBuf[3]  sendBuf[4]  sendBuf[5]...    receBuf[6]   receBuf[7]
//響應數(shù)據(jù)格式：receBuf[]={從站地址， 功能碼，    字節(jié)計數(shù)，      數(shù)據(jù)1，    數(shù)據(jù)2，     數(shù)據(jù)3，...      校驗碼低位， 校驗碼高位}

void readRegisters(void)
{
 uint8 addr;
 uint8 tempAddr;
 uint16 crcData;
 uint8 readCount;
 uint8 byteCount;
 uint16 i;
 uint16 tempData = 0;

 //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
 //tempAddr = addr & 0xfff;
 addr = receBuf[3];
 tempAddr = addr;

 //readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //要讀的個數(shù)
 readCount = receBuf[5];

 byteCount = readCount * 2;                  //每個寄存器內容占高，低兩個字節(jié)

 for(i=0;i<byteCount;i+=2,tempAddr++)
 {
  getRegisterVal(tempAddr,&tempData);   
  sendBuf[i+3] = tempData >> 8;       
  sendBuf[i+4] = tempData & 0xff; 
 }

 sendBuf[0] = localAddr;
 sendBuf[1] = 3;  //function code : 03
 sendBuf[2] = byteCount;
 byteCount += 3;             //加上前面的地址，功能碼，地址 共3+byteCount個字節(jié)
 crcData = crc16(sendBuf,byteCount);
 sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;   // CRC代碼低位在前
 byteCount++;
 sendBuf[byteCount] = crcData >> 8 ;    //高位在后

 sendCount = byteCount + 1;   //例如byteCount=49，則sendBuf[]中實際上有49+1個元素待發(fā)
 Begin_send();
}//void readRegisters(void)
/********從機響應主機問詢函數(shù)，function code : 16，設置多個寄存器值 *********/
////函數(shù)功能：叢機根據(jù)串口接收到的數(shù)據(jù)包receBuf[]里面的內容，根據(jù)被強制寄存器
////的起始地址，去設置相應寄存器的值，響應數(shù)據(jù)包同詢問數(shù)據(jù)包
////的內容相同，經過串口發(fā)送到主機。
/****************************************************************************/
//////////////詢問數(shù)據(jù)包格式：
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1]  receBuf[2]     receBuf[3]   receBuf[4]    receBuf[5]   receBuf[6]  receBuf[7]  receBuf[8] ... receBuf[9]   receBuf[10]
//詢問數(shù)據(jù)格式：receBuf[]={從站地址， 功能碼，  起始地址高位，起始地址低位，寄存器數(shù)高位，寄存器數(shù)低位， 字節(jié)計數(shù)，  數(shù)據(jù)高位，  數(shù)據(jù)低位，... 校驗碼低位， 校驗碼高位}
//響應數(shù)據(jù)包內容為除去詢問數(shù)據(jù)包中的字節(jié)計數(shù)和數(shù)據(jù)高低位的其他內容
void presetMultipleRegisters(void)
{
 uint8 addr;
 uint8 tempAddr;
 uint8 byteCount;
 uint8 setCount;
 uint16 crcData;
 uint16 tempData;
 uint8 i;

 //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
 //tempAddr = addr & 0xfff;
 addr = receBuf[3];
 tempAddr = addr & 0xff;

 //setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
 setCount = receBuf[5];
 byteCount = receBuf[6];

 for(i=0;i<setCount;i++,tempAddr++)
 {
  tempData = (receBuf[i*2+7]<<8) + receBuf[i*2+8];//待設置寄存器值
  setRegisterVal(tempAddr,tempData); 
 }

 sendBuf[0] = localAddr;
 sendBuf[1] = 16;    //function code : 16
 sendBuf[2] = addr >> 8;  //寄存器地址高位
 sendBuf[3] = addr & 0xff;//寄存器地址低位
 sendBuf[4] = setCount >> 8;//待設置寄存器數(shù)量高位
 sendBuf[5] = setCount & 0xff;//待設置寄存器數(shù)量低位
 crcData = crc16(sendBuf,6);//生成CRC校驗碼
 sendBuf[6] = crcData & 0xff;  //CRC代碼低位在前
 sendBuf[7] = crcData >> 8;   //高位在后
 sendCount = 8;
 Begin_send();
}//void presetMultipleRegisters(void)
/*************************查詢uart接收的數(shù)據(jù)包內容函數(shù) **************************/
////函數(shù)功能：叢機根據(jù)串口接收到的數(shù)據(jù)包receBuf[1]里面的內容，即function code執(zhí)行
////相應的命令
/********************************************************************************/
void checkComm0Modbus(void)
{
 uint16 crcData;
 uint16 tempData;

 if(receCount > 4)
 {
  switch(receBuf[1])
  {
   case 3://讀取保持寄存器(一個或多個)
   {
    if(receCount >= 8)  //從詢問數(shù)據(jù)包格式可知，receCount應該等于8
    {//接收完成一組數(shù)據(jù)  //應該關閉接收中斷
     if(receBuf[0]==localAddr)   //核對地址
     {
      crcData = crc16(receBuf,6);                     //核對校驗碼
      if(crcData == receBuf[7]+(receBuf[6]<<8))
      if(receBuf[1] == 3)
      { //讀取保持寄存器(一個或多個)
       readRegisters();
      }
     }
    }     
    receCount = 0;
    break;
   }

   case 16://設置多個寄存器
   {
    tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
    tempData = tempData * 2; //數(shù)據(jù)個數(shù)
    tempData += 9;       //從詢問數(shù)據(jù)包格式可知，receCount應該等于9+byteCount
    if(receCount >= tempData)
    {
     if(receBuf[0]==localAddr )
     {
      crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
      if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])
      {
       presetMultipleRegisters(); 
      }
     }
     receCount = 0;
    }
    break;
   }  
   default: break; 
  }
 }
}//void checkComm0(void)
/*******************************讀取寄存器內容函數(shù) **************************/
////函數(shù)功能：根據(jù)寄存器地址讀取相應寄存器內容
/****************************************************************************/
//取寄存器值 返回0表示成功
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData)
{
 uint16 result = 0;
 uint16 tempAddr;

 tempAddr = addr & 0xfff;

 switch(tempAddr & 0xff)
 {
  case 0x00:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關A溫度
  case 0x01:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關A溫度
  case 0x02:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關A溫度
  case 0x03:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關周邊溫度
  case 0x04:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關A溫度
  case 0x05:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關A溫度
  case 0x06:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關A溫度
  case 0x07:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關周邊溫度
  case 0x08:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關A溫度
  case 0x09:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關A溫度
  case 0x0a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關A溫度
  case 0x0b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關周邊溫度
  case 0x0c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關A溫度
  case 0x0d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關A溫度
  case 0x0e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關A溫度
  case 0x0f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關周邊溫度
  case 0x10:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關A溫度
  case 0x11:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關A溫度
  case 0x12:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關A溫度
  case 0x13:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關周邊溫度
  case 0x14:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關A溫度
  case 0x15:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關A溫度
  case 0x16:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關A溫度
  case 0x17:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關周邊溫度
  case 0x18:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關A溫度
  case 0x19:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關A溫度
  case 0x1a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關A溫度
  case 0x1b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關周邊溫度
  case 0x1c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關A溫度
  case 0x1d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關A溫度
  case 0x1e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關A溫度
  case 0x1f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關周邊溫度
  case 0x20:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關A溫度
  case 0x21:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關A溫度
  case 0x22:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關A溫度
  case 0x23:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關周邊溫度
  case 0x24:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關A溫度
  case 0x25:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關A溫度
  case 0x26:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關A溫度
  case 0x27:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關周邊溫度
  case 0x28:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關A溫度
  case 0x29:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關A溫度
  case 0x2a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關A溫度
  case 0x2b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關周邊溫度
  case 0x2c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關A溫度
  case 0x2d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關A溫度
  case 0x2e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關A溫度
  case 0x2f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關周邊溫度
  case 0x30:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關A溫度
  case 0x31:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關A溫度
  case 0x32:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關A溫度
  case 0x33:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關周邊溫度
  case 0x34:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關A溫度
  case 0x35:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關A溫度
  case 0x36:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關A溫度
  case 0x37:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關周邊溫度
  case 0x38:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關A溫度
  case 0x39:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關A溫度
  case 0x3a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關A溫度
  case 0x3b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關周邊溫度
  case 0x3c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關A溫度
  case 0x3d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關A溫度
  case 0x3e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關A溫度
  case 0x3f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關周邊溫度
  case 0x40:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關A溫度
  case 0x41:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關A溫度
  case 0x42:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關A溫度
  case 0x43:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關周邊溫度
  case 0x44:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關A溫度
  case 0x45:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關A溫度
  case 0x46:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關A溫度
  case 0x47:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關周邊溫度
  case 0x48:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關A溫度
  case 0x49:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關A溫度
  case 0x4a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關A溫度
  case 0x4b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關周邊溫度
  case 0x4c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關A溫度
  case 0x4d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關A溫度
  case 0x4e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關A溫度
  case 0x4f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關周邊溫度
  case 0x50:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關A溫度
  case 0x51:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關A溫度
  case 0x52:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關A溫度
  case 0x53:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關周邊溫度
  case 0x54:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關A溫度
  case 0x55:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關A溫度
  case 0x56:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關A溫度
  case 0x57:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關周邊溫度
  case 0x58:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關A溫度
  case 0x59:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關A溫度
  case 0x5a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關A溫度
  case 0x5b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關周邊溫度
  case 0x5c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關A溫度
  case 0x5d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關A溫度
  case 0x5e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關A溫度
  case 0x5f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關周邊溫度
  case 0x60:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關A溫度
  case 0x61:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關A溫度
  case 0x62:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關A溫度
  case 0x63:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關周邊溫度
  case 0x64:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關A溫度
  case 0x65:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關A溫度
  case 0x66:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關A溫度
  case 0x67:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關周邊溫度
  case 0x68:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關A溫度
  case 0x69:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關A溫度
  case 0x6a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關A溫度
  case 0x6b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關周邊溫度
  case 0x6c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關A溫度
  case 0x6d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關A溫度
  case 0x6e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關A溫度
  case 0x6f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關周邊溫度
  case 0x70:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關A溫度
  case 0x71:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關A溫度
  case 0x72:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關A溫度
  case 0x73:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關周邊溫度
  case 0x74:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關A溫度
  case 0x75:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關A溫度
  case 0x76:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關A溫度
  case 0x77:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關周邊溫度

  case 0x78:{ *tempData = localAddr; break; }//讀取設備地址
  case 0x79:{ *tempData = BAUD; break; }//讀取串口通信波特率   
  case 0x7a:{ *tempData = TEMP_Alert; break; }//讀取報警溫度上限 

  case 0x7b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取年寄存器 
  case 0x7c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取月寄存器 
  case 0x7d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取日寄存器 
  case 0x7e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取時寄存器 
  case 0x7f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取分寄存器 
  case 0x80:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取秒寄存器 
  default:  break; 
 }
 return result;
}//uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 &data)
/*******************************設置寄存器內容函數(shù) **************************/
////函數(shù)功能：根據(jù)寄存器地址設置相應寄存器內容
/****************************************************************************/
//設置寄存器值 返回0表示成功
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData)
{
 uint16 result = 0;
 uint16 tempAddr;

 tempAddr = addr & 0xfff;

 switch(tempAddr & 0xff)
 {
  case 0x78:{ localAddr = tempData; break;}//設置設備地址，設備地址初始值為0x01
  case 0x79:{ BAUD = tempData; switch_BAUD(BAUD);  break;}//設置串口通信波特率，串口通信波特率寄存器值為 1:9600 ， 2:14400 ， 3:19200  ，初始值為1 
  case 0x7a:{ TEMP_Alert = tempData; break;}//設置報警溫度上限，報警溫度值存儲方式：精確到0.1°C，以擴大10倍的數(shù)值放在寄存器里面，例如溫度值為100.1，則讀寫值為1001 
  case 0x7b:{ TempRegister = tempData; break;}//設置年寄存器
  case 0x7c:{ TempRegister = tempData; break;}//設置月寄存器 
  case 0x7d:{ TempRegister = tempData; break;}//設置日寄存器 
  case 0x7e:{ TempRegister = tempData; break;}//設置時寄存器 
  case 0x7f:{ TempRegister = tempData; break;}//設置分寄存器 
  case 0x80:{ TempRegister = tempData; break;}//設置秒寄存器             
  default: break; 
 }

 return result;
}

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/* CRC低位字節(jié)值表*/
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    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
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