uTenux現(xiàn)在已經(jīng)之類幾乎所有主流的cortex M的開發(fā)板，比如：ATMEL（愛特梅爾）、Cypress（賽普拉斯）、Freescale（飛思卡爾）、Infineon（英飛凌）、Nuvoton（新唐）、NXP（恩智浦）、SiliconLabs、Spansion、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）。uTenux支持3個(gè)開發(fā)環(huán)境，IAR、Keil、uTstudio（悠龍開發(fā)套件）。正對(duì)個(gè)別開發(fā)板還進(jìn)行支持其特有的開發(fā)環(huán)境，比如Cypress的PSoC Creator，ATMEL的Studio由于不能創(chuàng)建組（虛目錄）暫時(shí)沒(méi)有支持等...
介紹一下uTenux在cortex M系列上的移植方法，簡(jiǎn)單敘述一下在Coretex M系列之間怎么進(jìn)行移植。因?yàn)镃ortex M系類具有統(tǒng)一的NVIC管理，統(tǒng)一的內(nèi)存劃分。所以這樣比較容易。
簡(jiǎn)單通俗了說(shuō)移植uTenux就是:
1.根據(jù)具體開發(fā)板的中斷數(shù)目修改啟動(dòng)文件。
2.根據(jù)具體開發(fā)板的Flash和SRAM的大小修改鏈接腳本。
3.實(shí)現(xiàn)UART的收發(fā)函數(shù)（bsp）。
4.修改配置文件文件。
下圖紅色框內(nèi)是移植相關(guān)部分：
1.修改啟動(dòng)文件startup.S：通過(guò)芯片手冊(cè)找到該芯片支持的中斷數(shù)目（不大于255），然后修改啟動(dòng)文件中中斷向量號(hào)多刪少補(bǔ)到該芯片實(shí)際數(shù)目中斷數(shù)目減1。都寫成default_handler，因?yàn)閡Tenux支持動(dòng)態(tài)修改定義向量表（M0除外，M0芯片假如用到了外設(shè)中斷，需要手動(dòng)修改相應(yīng)default_handler為中斷函數(shù)）。
2.修改鏈接腳本uTenux-flash：IAR鏈接腳本后綴名為icf、Keil鏈接腳本后綴名為sct、uTStudio鏈接腳本的后綴名為ld。通過(guò)查閱芯片手冊(cè)得到芯片的Flash和SRAM的大小。通過(guò)修改鏈接腳本來(lái)配置uTenux各個(gè)節(jié)的大小，F(xiàn)lash配置為實(shí)際的大小，SRAM分配給各個(gè)節(jié)，注意不要超過(guò)SARM的實(shí)際大小就好。一般向量表配置大小為向量個(gè)數(shù)*4轉(zhuǎn)成16進(jìn)制；BSSDATA段一般分配7K左右（要是配置的系統(tǒng)對(duì)象多的話，需將其調(diào)大點(diǎn)）；用戶區(qū)一般分配4K；棧區(qū)分配0K，這個(gè)并不是說(shuō)不使用棧空間，而是因?yàn)閏ortexM的棧時(shí)向下增長(zhǎng)的，這樣的話就會(huì)占用的用戶區(qū)的一部分空間，幸好這個(gè)棧就是剛剛啟動(dòng)的時(shí)候使用，當(dāng)uTenux內(nèi)核起來(lái)以后這部分空間就沒(méi)有用了，覆蓋了也沒(méi)有事；系統(tǒng)區(qū)是uTenux運(yùn)行時(shí)使用的空間比如任務(wù)棧空間，一般是將SRAM剩余的所有空間都分到這里。這個(gè)分配方法僅供參考，具體可以根據(jù)實(shí)際情況作調(diào)整，系統(tǒng)區(qū)分配的最大并不代表系統(tǒng)需要占很大的空間，只是為了寫應(yīng)用程序好擴(kuò)展而預(yù)留的。
3.實(shí)現(xiàn)bsp函數(shù)，其實(shí)就是UART和看門狗，這些函數(shù)在tm_bsp.c中。這些其實(shí)不是uTenux運(yùn)行時(shí)必要的，實(shí)現(xiàn)它完全是為了打印一些提示信息，在實(shí)際應(yīng)用中，完全可以再配置文件中將TK_USE_MESSAGE選項(xiàng)關(guān)掉，不讓其輸出。在這個(gè)文件中如果該芯片沒(méi)有FPU完全可以將相關(guān)的代碼移除掉，也可以通過(guò)關(guān)掉配置文件中的使用FPU開關(guān)宏將其關(guān)掉。主要有初始化flash（很多芯片無(wú)需設(shè)置）；初始化時(shí)鐘（uTenux默認(rèn)跑在最高頻）；初始化看門狗（也就是將其關(guān)閉）；初始化UART；然后將UART的收發(fā)函數(shù)體也實(shí)現(xiàn)了。具體怎么設(shè)置可以通過(guò)參考芯片生產(chǎn)商提供的官方例程中扒過(guò)來(lái)。這里用到了外設(shè)庫(kù)，所以這個(gè)也需要添加工程中。
4.修改配置文件tk_config_depend.h。這個(gè)文件使用來(lái)配置uTenux的，比如systick中斷頻率，系統(tǒng)對(duì)象的數(shù)目，是否使用FPU，是否開啟debug，和hook選項(xiàng)，是否打印信息等。在這里不用管那么多，只需要修改幾個(gè)地方就行，首先還是分配Flash和SRAM空間，一定要和鏈接腳本的配置相同哦，至于這里還需要配置一次，大概是為了uTenux在各個(gè)芯片上移植的方便性，和以后uTenux繼續(xù)劃分存儲(chǔ)空間的靈活性。TK_ROM_VECTOR_NUMBER和TK_RAM_VECTOR_NUMBER配置成該芯片實(shí)際的中斷向量的數(shù)目。其次修改時(shí)鐘KNL_CFG_TIMER_CLOCK為剛才bsp中所配置的頻率，單位為MHz。最后是錦上添花的操作，將KNL_CFG_BOOT_MESSAGE提示信息修改為所移植的開發(fā)板的名稱。
至此，修改代碼的部分大體上就完成了。
需要注意的是如果移植的是如果移植的芯片如果是M0的話，會(huì)報(bào)BSSDATA段空間不足的錯(cuò)誤，此時(shí)建議將系統(tǒng)對(duì)象配置的少一點(diǎn)。畢竟M0的空間比較少。
以上修改都是針對(duì)代碼的，以下是針對(duì)工程的。
因?yàn)榇a改完了，如果對(duì)開發(fā)環(huán)境不熟悉的話編譯還是會(huì)有很多錯(cuò)誤的。因?yàn)樾酒兞丝赡苁褂玫腁RM指令集不一樣，使用的外設(shè)庫(kù)不一樣，編譯頭文件搜索路徑可能沒(méi)有修改正確，條件編譯宏可能沒(méi)有設(shè)正確。這些都是需要修改的。IAR和Keil相似，uTStudio使用的是GCC工具鏈配置需要配的地方比較多。如果有必要擇日再續(xù)一貼。