一、出現“IAR AVR unknown or ambiguous symbol.main” 

project＝＝>options＝＝>linker，format設置成debug。 

IAR下必須進入DEBUG模式才能進行調試，如果不連接開發工具的話，斷點也是不行的

二、處于調試狀態，但是不能在C語言上單步運行，也不能設置斷點

project＝＝>options＝＝>C/C++Compiler，將Generate debug information打上勾。

三、IAR For AVR軟件的精確延時

好了，廢話不多說，不浪費中斷的情況下的精確延時啊~~，當然是軟件自帶的單周期的空操作了~~，你懂得為什么，比如_nop_();(當然這個家伙是51單片機中用到的c程序，匯編就是nop；嘍）

在IAR for AVR中的庫函數#include"intrinsics.h"里面有個單周期的延時函數__delay_cycles();(相當于_nop_();)，

如果__delay_cycles(100)就是100個mclk的周期延時。

然后就是下面的操作了：

1)建立一個.h文件，用Keilc51這個是必須懂得，我就不多解釋了

2)輸入代碼：

#ifndef __delay_h
#define __delay_h
#include"intrinsics.h"
#define xtal  8       //這里就是你要使用的晶振的頻率（單位NHZ）
#define delay_us(x) __delay_cycles((unsigned  long)(x*xtal))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((unsigned  long)(x*xtal*1000))
#define delay_s(x)  __delay_cycles((unsigned  long)(x*xtal*1000000))
#endif

3）就是在你用到延時的函數里面調用#include"Delay.h"(這里是不區分大小寫的，哈，不用擔心這個）

這就在不浪費中斷情況下的軟件延時，當然你要非得精確，那非得定時計數器不可了

補充一下：

我用的是IAR for AVR，別的軟件什么的似乎也有延時函數，如果沒有可以用下面的這個延時（聽說也是相當準的，在8MHZ晶振下，不管是外接還是內部晶振，哈都一樣）：

//------------------------------------------------------------------------------
//延時函數
void  delay_ms(uint k)
{
  uint  i,j;
  for(i=0;i
    for(j=0;j<1140;j++);
}

還有一個：差點忘記（這個不知道是那個哥們想到的，也可以改變晶振的~~~都貼出來，反正沒事干）：

//------------------------------------------------------------------------------
//延時1ms的函數，沒有參數傳遞
void  delay_1ms()
{
  uint i;
  for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
    ;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//延時nms的函數，有參數傳遞
void  delay_nms(uint n)
{
  uint i=0;
  while(i
  {
    delay_1ms();
    i++;
  }
}