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單片機程序巧用printf

作者:黃大垣   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2013年11月29日   【字體:


       當我們在調試代碼時,通常需要將程序中的某個變量打印至PC機上,來判斷我們的程序是否按預期的運行,printf函數很好的做到了這一點,它能直接以字符的方式輸出變量名和變量的值。
printf函數在使用時,不僅僅要初始化串口,還需要其它的一些設置或者要調用其它的一些函數 否則printf函數將不能按我們想要的方式執行。
    由于不同的編譯器studio函數不一樣,所以使用的方法也不一樣,這需要大家去看編譯器的help幫助選項,這里我們以STM32、51和AVR整理了幾個串口打印程序,供需要的朋友參考。
   1、在KEIL下使用printf函數,以STM32為例
    在uart.c中添加如下代碼
View Code
/*******************************************************************************
    函數名:fputc
    輸  入:
    輸  出:
    功能說明:
    重定義putc函數,這樣可以使用printf函數從串口1打印輸出
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /* Place your implementation of fputc here */
    /* e.g. write a character to the USART */
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);


    /* Loop until the end of transmission */
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
    {}


    return ch;
}
/*******************************************************************************
    函數名:fputc
    輸  入:
    輸  出:
    功能說明:
    重定義getc函數,這樣可以使用scanff函數從串口1輸入數據
******************************************************************************/
int fgetc(FILE *f)
{
    /* 等待串口1輸入數據 */
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
    {}


    return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
    這樣,只要在需要用printf的文件里#include <stdio.h>就可以了,printf會自已的調用fputc函數來實現串口數據的輸出。
2、添加Retarget.c,實現在KEIL下使用printf函數,以LPC2478為例
    首先在Keil安裝目錄下面ARM/Startup/Retarget.c找到Retarget.c文件將其復制到你的工程文件夾下面;并將其加入到工程中
    在uart.c中添加如下代碼
View Code
// Implementation of sendchar (also used by printf function to output data)
   int sendchar (int ch) {                 // Write character to Serial Port
   while (!(U0LSR & 0x20));
  return (U0THR = ch);
}
int getkey (void)  {                     // Read character from Serial Port
  while (!(U0LSR & 0x01));
  return (U0RBR);
}
    這樣,只要在需要用printf的文件里#include <stdio.h>就可以了,printf會通過Retarget中的fputc函數調用sendchar來實現串口數據的輸出。
   事實上,和第一種的方式是一樣的。
3、自定義printf函數,以AVR為例
   前面介紹的是在KEIL編譯器上使用printf函數,但不是所有的編譯器平臺都能適用,因此有時候我們需要自定義printf函數,下面以AVR在GCC下為例
   在usart.c中添加如下代碼
View Code
#include    <stdio.h>
#include    <stdarg.h>


/*********************************************************/
//向串口usart0發送一個字節函數  
 void Uart0_putchar( unsigned char sdbyte) 
 {
     UDR0=sdbyte;
     while(!(UCSR0A&0x40));
     UCSR0A|=0x40;
 }

////////////////////////////////////////////////////////
void Uart0_printf(char *str,...)
{
 char  buf[128];
 unsigned char i = 0;
 va_list ptr;
 va_start(ptr,str);
 vsprintf(buf,str,ptr);
 while(buf[i])
 {
     Uart0_putchar(buf[i]);
     i++;
 }
}

  這樣有了printf格式化輸出函數,隨時能把需要的變量打印到pc機或液晶上,調試起來就方便多了。
 

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