/*******************************************************************************/
                        1.msp430單片機C語言

/*************************************************************************/
#include"msp430f6638.h"
/*******************************************
P5.3----E                       P57  P56  P55  P54  P53  P52  P51  P50
P5.4----RS          
P5.5----RW                    P57  P56  RW   RS     E    P52  P51  P50
P2OUT---wdata
********************************************/
#define uchar unsigned char;
#define uint unsigned int;
//*********顯示字符串可將字符串放入數(shù)組，例如顯示ancd efdg******/
/**定義一個數(shù)組**/
/**uchar code ttt[]="ancd efdg";//字符串用雙引號引起來，空格計入字符串的元素
/*uchar code kkk[]="ffba  ggddmm";//上句加空格9個元素，該句加兩個空格12個元素
/**********************************元素個數(shù)在循環(huán)顯示時要使用*****
/*********************為循環(huán)顯示字符串還得定義一個變量**/
// uchar  n;/定義變量n

void   delay(int time)   //延遲函數(shù)
  {
      while(time--); //延遲時間
  }
void   writeCommandLcd(unsigned char comd)// 寫入命令
  {
    P5OUT &= ~0x10; //RS清0    (運算后P5=xxx0 xxxx,即RS=0其他位狀態(tài)不變） 
    P5OUT &= ~0x20; //RW清0   (運算后P5=xx0x xxxx, 即RW=0其他位狀態(tài)不變)
    P5OUT &= ~0x08; //使能E清0   (運算后P5=xxxx 0xxx, 即E=0其他位狀態(tài)不變) 
              //上面三個語句執(zhí)行完后P5OUT=xx000xxx,用P5OUT &=~0x38；可一次完成。
    P2OUT  =  comd;  //送命令到P2OUT準備輸出進入1602，等E下降沿來即可進入1602.
    P5OUT |=  0x08;  //使能E置1，P5OUT= xxxx xxxx+0000 1000=xxxx1xxx，E=1.
    delay(10);
    P5OUT &= ~0x08; //使能E清0，這樣E從1變0，產(chǎn)生一個下降,寫入命令到1602。
  }
 void   writeDataLcd(unsigned char dat)// 寫入命令
  {
    P5OUT  |= 0x10; //RS置1    (運算后P5=xxx1 xxxx,即RS=1其他位狀態(tài)不變） 
    P5OUT &= ~0x20; //RW清0   (運算后P5=xx0x xxxx, 即RW=0其他位狀態(tài)不變)
    P5OUT &= ~0x08; //使能E清0   (運算后P5=xxxx 0xxx, 即E=0其他位狀態(tài)不變) 
    P2OUT  =  dat;  //送數(shù)據(jù)到P2OUT準備輸出進入1602，等E下降沿來即可進入1602.
    P5OUT |=  0x08;  //使能E置1，P5OUT= xxxx xxxx+0000 1000=xxxx1xxx，E=1.
    delay(10);
    P5OUT &= ~0x08; //使能E清0，這樣E從1變0，產(chǎn)生一個下降,寫入命令到1602。
  } 

void lcd_init(void) //初始化LCD
  {
    delay(10);
    writeCommandLcd(0x38);//顯示模式設置為1602，5X7點陣顯示。8位數(shù)據(jù)接口。
    delay(10);
    writeCommandLcd(0x08);//打開顯示液晶
    writeCommandLcd(0x01);//清屏，光標回到起點
    //writeCommandLcd(0x0C);//開顯示，關光標，即不顯示光標。
    //writeCommandLcd(0x0E);//開顯示，開光標，有光標但不閃爍。
    writeCommandLcd(0x0F);//開顯示，開光標，有光標且光標閃爍。
    writeCommandLcd(0x06);//讀寫操作時地址自動加1。   
  }
 int main(void)
 {
 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
    P2DIR=0xff;
    P5DIR=0xff;
    lcd_init();
      /********************字符串顯示代替單字顯示*************************************
      for (n=0;n<9;n++)
      {
      writeData(ttt[n]);//從第一行第一位顯示（第2行顯示需80h+40h）
      delay(10);     
      }
      weitecommandLcd(0x80+0x40);//第2行顯示必須從第2行首地址開始
      for (n=0;n<12;n++)
      {
      writeData(ttt[n]);//從第一行第一位顯示（第2行顯示需80h+40h）
      delay(10);     
      }
      while(1);
      ********************閃爍動態(tài)效果可將延遲時間加長*****************************/
    while(1)
    {
    writeCommandLcd(0x80);//從第一行第一位顯示（地址是80h）
/*其實1行1列地址是00h，但在輸入地址是時要保證D7位為1，其余位確定的是實際地址，這樣
00h=0100 0000b要保證D7為1，就變成了1000 0000b，即80h，相當于給實際地址加8，如第2行2列，
實際地址為41h=0100 0000b，高位變1就成了11000000b=c0h*/
     delay(10);
    writeDataLcd(0x30+0);//30為0在1602字庫的存儲地址，依次類推1、2、3....
      delay(10);
    writeDataLcd(0x30+1);
    delay(10);
    writeDataLcd(0x30+2);
    delay(10);
    writeDataLcd(0x30+3);

    while(1);
    }
 }
液晶顯示由狀態(tài)控制端RS、RW和E控制輸入輸出，但由于只有DB7到DB0一個字節(jié)的I/O連接單片機與1602等液晶，控制指令和顯示數(shù)據(jù)都要通過這一個I/O口進出，所以，程序編寫要編寫兩個函數(shù)，一個指令輸入函數(shù)（即void  writecommandLcd(char unsigned  word)），一個數(shù)據(jù)輸入函數(shù)(即void writedataLcd(int signed  dat))兩個函數(shù)的不同只是RS、RW和E的狀態(tài)不同。