中斷管理函數
CM3內核支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷和240個外部中斷，并且具有256級的可編程中斷設置。但STM32并沒有使用CM3內核的全部東西，而是只用了它的一部分。STM32有76個中斷，包括16個內核中斷和60個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級。而我們常用的就是這60個可屏蔽中斷，所以我們就只針對這60個可屏蔽中斷進行介紹。
在MDK內，與NVIC相關的寄存器，MDK為其定義了如下的結構體：typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
ISER[2]:Interrupt set enable registers 中斷使能寄存器組
ICER[2]:interrupt clear enable registers 中斷除能寄存器組
ISPR[2]:interrupt set pending registers 中斷掛起寄存器組
ICPR[2]: interrupt clear pending registers 中斷解掛寄存器組
IABR[2]:interrupt active bit registers 中斷激活標志寄存器組
主要分析
IPR[15]:interrupt priority registers 中斷優先級控制寄存器組
使用函數實現中斷分組: 可選分組0--4
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1; //設置中轉變量
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后3位
temp1<<=8; //左移8位
temp=SCB->AIRCR; //讀取先前設置
temp&=0x0000F8FF; //清空先前設置
temp|=0x05FA0000; //插入密鑰
temp|=temp1; //分組設置賦值進
SCB->AIRCB=temp; //設置完的值賦值給中斷分組寄存器
}
語句解讀:
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; 由于
所以組號取反與111 即得到分組所需寄存器值
temp|=0x05FA0000;
密鑰
使用函數實現中斷優先級設置：
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個得到組地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //得到組內偏移地址
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到確切地址
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //設置分組
temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); // 設置搶占優先級
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //設置響應優先級
temp&=0xf; //取低4位
if(NVIC_Channel<32) NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel; //使能中斷位
else
NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET; //設置響應優先級和搶占優先級
}
語句解讀:
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //ISER[2]組可以設置60個中斷優先級,每組15個寄存器，每個寄存器32位 每個可中 斷8位，每個寄存器可以設置4個中斷, 組地址=channel/4; //選擇中斷號組(0--3)(4--7),,,(56---59)
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; 組內偏移地址 //選擇第幾個中斷號
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //由于每個中斷8位，只用了前4位，所以偏移4
temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); //搶占優先級在左邊，根據搶占位多少進行左移
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //響應優先級在右邊，根據響應位多少進行右移
temp&=0xf; //得到分組值
外部中斷配置函數:
ISER[2]:Interrupt set enable registers 中斷使能寄存器組
ICER[2]:interrupt clear enable registers 中斷除能寄存器組
ISPR[2]:interrupt set pending registers 中斷掛起寄存器組
ICPR[2]: interrupt clear pending registers 中斷解掛寄存器組
IABR[2]:interrupt active bit registers 中斷激活標志寄存器組
主要分析
IPR[15]:interrupt priority registers 中斷優先級控制寄存器組
使用函數實現中斷分組: 可選分組0--4
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1; //設置中轉變量
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后3位
temp1<<=8; //左移8位
temp=SCB->AIRCR; //讀取先前設置
temp&=0x0000F8FF; //清空先前設置
temp|=0x05FA0000; //插入密鑰
temp|=temp1; //分組設置賦值進
SCB->AIRCB=temp; //設置完的值賦值給中斷分組寄存器
}
語句解讀:
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; 由于
所以組號取反與111 即得到分組所需寄存器值
temp|=0x05FA0000;
密鑰
使用函數實現中斷優先級設置：
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個得到組地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //得到組內偏移地址
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到確切地址
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //設置分組
temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); // 設置搶占優先級
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //設置響應優先級
temp&=0xf; //取低4位
if(NVIC_Channel<32) NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel; //使能中斷位
else
NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET; //設置響應優先級和搶占優先級
}
語句解讀:
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //ISER[2]組可以設置60個中斷優先級,每組15個寄存器，每個寄存器32位 每個可中 斷8位，每個寄存器可以設置4個中斷, 組地址=channel/4; //選擇中斷號組(0--3)(4--7),,,(56---59)
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; 組內偏移地址 //選擇第幾個中斷號
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //由于每個中斷8位，只用了前4位，所以偏移4
temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); //搶占優先級在左邊，根據搶占位多少進行左移
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //響應優先級在右邊，根據響應位多少進行右移
temp&=0xf; //得到分組值
外部中斷配置函數:
STM32的EXTI控制器支持19個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。STM32的19個外部中斷為：
線0~15：對應外部IO口的輸入中斷。
線16：連接到PVD輸出。
PVD(Programmable Voltage Detector)，即可編程電壓監測器。應用于STM32ARM芯片中，作用是監視供電電壓，在供電電壓下降到給定的閥值以下時，產生一個中斷，通知軟件做緊急處理。當供電電壓又恢復到給定的閥值以上時，也會產生一個中斷，通知軟件供電恢復。
線16：連接到PVD輸出。
PVD(Programmable Voltage Detector)，即可編程電壓監測器。應用于STM32ARM芯片中，作用是監視供電電壓，在供電電壓下降到給定的閥值以下時，產生一個中斷，通知軟件做緊急處理。當供電電壓又恢復到給定的閥值以上時，也會產生一個中斷，通知軟件供電恢復。
線17：連接到RTC鬧鐘事件。 RTC是多種名詞的縮寫，如：實時時鐘（Real-Time Clock）
線18：連接到USB喚醒事件。
對于外部中斷EXTI控制MDK定義了如下結構體：
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
IMR：中斷屏蔽寄存器Interrupt Mask Register 32位寄存器前19位有效
EMR: 事件屏蔽寄存器 Event mask register 32位寄存器前19位有效
RTST: 上升沿觸發選擇寄存器 Rising edge trigger select register
FTSR:下降沿觸發選擇寄存器 Falling edge trigger select register
SWIER：軟件中斷事件寄存器 Software interrupt event register
PR: 掛起寄存器 Pending Register
I/O口復用里的配置寄存器EXTICR 每個I/O口可以配置成中斷輸入
STM32 任何一個IO口都可以配置成中斷輸入口，但是IO口的數目遠大于中斷線數（16個）。于是STM32就這樣設計，GPIOA~GPIOG的[15:0]分別對應中斷線15~0。這樣每個中斷線對應了最多7個IO口，以線0為例：它對應了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO口上，這樣就需要EXTICR來決定對應的中斷線配置到哪個GPIO上了。
EXTICR在AFIO的結構體中定義如下
EXTIRC寄存器總共4個，因為編譯器的寄存器都是從0號開始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]對應
<<STM32參考手冊>>中的EXTICR1---EXTICR4 每個EXTICR用了其中低16位.
外部中斷配置函數:
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4; //得到中斷寄存器組編號
EXTOFFSET=(BITx%4)*4; //得到偏移量 具體哪個I/O口進行設置
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能復用I/O口
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx中
EXTI->IMR|=1<<BITx; //開啟中斷
EXTI->EMR|=1<<BITx; //不屏蔽事件中斷
if(TRIM&0x01) EXIT->FTSR|=1<<BITx; //下降沿觸發
if(TRIM&0x02) EXIT->RTSR|=1<<BITx; //上升沿觸發
}
注:
TRIM為觸發方式選擇變量; 0x01下降沿觸發 0x02 上升沿觸發 0x03任意電平觸發.
IMR：中斷屏蔽寄存器Interrupt Mask Register 32位寄存器前19位有效
EMR: 事件屏蔽寄存器 Event mask register 32位寄存器前19位有效
RTST: 上升沿觸發選擇寄存器 Rising edge trigger select register
FTSR:下降沿觸發選擇寄存器 Falling edge trigger select register
SWIER：軟件中斷事件寄存器 Software interrupt event register
PR: 掛起寄存器 Pending Register
I/O口復用里的配置寄存器EXTICR 每個I/O口可以配置成中斷輸入
STM32 任何一個IO口都可以配置成中斷輸入口，但是IO口的數目遠大于中斷線數（16個）。于是STM32就這樣設計，GPIOA~GPIOG的[15:0]分別對應中斷線15~0。這樣每個中斷線對應了最多7個IO口，以線0為例：它對應了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO口上，這樣就需要EXTICR來決定對應的中斷線配置到哪個GPIO上了。
EXTICR在AFIO的結構體中定義如下
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
} AFIO_TypeDef;EXTIRC寄存器總共4個，因為編譯器的寄存器都是從0號開始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]對應
<<STM32參考手冊>>中的EXTICR1---EXTICR4 每個EXTICR用了其中低16位.
外部中斷配置函數:
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4; //得到中斷寄存器組編號
EXTOFFSET=(BITx%4)*4; //得到偏移量 具體哪個I/O口進行設置
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能復用I/O口
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx中
EXTI->IMR|=1<<BITx; //開啟中斷
EXTI->EMR|=1<<BITx; //不屏蔽事件中斷
if(TRIM&0x01) EXIT->FTSR|=1<<BITx; //下降沿觸發
if(TRIM&0x02) EXIT->RTSR|=1<<BITx; //上升沿觸發
}
注:
TRIM為觸發方式選擇變量; 0x01下降沿觸發 0x02 上升沿觸發 0x03任意電平觸發.