#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define LED0_val TIM3->CCR2
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define LED0_val TIM3->CCR2
void PWM_init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3時鐘使能
GPIOA->CRH&=0xfffffff0; //PA8
GPIOA->CRH|=0x00000004; //PA8 浮空輸入
GPIOA->CRL&=0x0fffffff;
GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7復用輸出
GPIOA->ODR|=1<<7; //PA7上啦
TIM3->ARR=arr; //設置重裝載值
TIM3->PSC=psc; //設置預分頻系數
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2預裝載使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2輸出使能
TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定時器3
}
int main(void)
{
u16 pwm=0;
u8 dir=1;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
PWM_init(900,0); //頻率72000/900 80KHZ
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)pwm++;
else pwm--;
if(pwm>300)dir=0;
if(pwm==0)dir=1;
LED0_val=pwm;
}
}
void PWM_init(u16 arr,u16 psc)函數解析:
GPIOA->CRL&=0x0fffffff;
GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7復用輸出 因為TIM3_CH2 通道是I/O口復用的形式連接到PA7上的
TIM3->ARR; //設置自動重裝載值
TIM3->PSC; //設置分頻系數
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
CCMR1用于控制CH1 和CH2通道
由于7=0x111;
int main(void)
{
u16 pwm=0;
u8 dir=1;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
PWM_init(900,0); //頻率72000/900 80KHZ
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)pwm++;
else pwm--;
if(pwm>300)dir=0;
if(pwm==0)dir=1;
LED0_val=pwm;
}
}
void PWM_init(u16 arr,u16 psc)函數解析:
GPIOA->CRL&=0x0fffffff;
GPIOA->CRL|=0xB0000000; //PA7復用輸出 因為TIM3_CH2 通道是I/O口復用的形式連接到PA7上的
TIM3->ARR; //設置自動重裝載值
TIM3->PSC; //設置分頻系數
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
CCMR1用于控制CH1 和CH2通道
由于7=0x111;
所以OC1M[2:0]為
111：PWM模式2－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1時通道1為無效電平，否則為有效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。
默認為高電平有效
計數模式是 TIM3_CR1 中 位4決定
位4 0：計數器向上計數； 1：計數器向下計數。
默認為向上計數模式
定時器的值從0-----> TIM->ARR 到自動裝載值 循環變化
//---------------------------------------------------------------------------------------
CC2E：輸入/捕獲1輸出使能 (Capture/Compare 1 output enable)
CC2通道配置為輸出： 0： 關閉－ OC1禁止輸出。 1： 開啟－ OC2信號輸出到對應的輸出引腳。
CC2通道配置為輸入： 該位決定了計數器的值是否能捕獲入TIMx_CCR1寄存器。 0：捕獲禁止； 0：捕獲使能。
TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能
ARPE：自動重裝載預裝載允許位 (Auto-reload preload enable)
0：TIMx_ARR寄存器沒有緩沖； 1：TIMx_ARR寄存器被裝入緩沖器。
//
默認為高電平有效
計數模式是 TIM3_CR1 中 位4決定
位4 0：計數器向上計數； 1：計數器向下計數。
默認為向上計數模式
定時器的值從0-----> TIM->ARR 到自動裝載值 循環變化
//---------------------------------------------------------------------------------------
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2預裝載使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2輸出使能
CC2E：輸入/捕獲1輸出使能 (Capture/Compare 1 output enable)
CC2通道配置為輸出： 0： 關閉－ OC1禁止輸出。 1： 開啟－ OC2信號輸出到對應的輸出引腳。
CC2通道配置為輸入： 該位決定了計數器的值是否能捕獲入TIMx_CCR1寄存器。 0：捕獲禁止； 0：捕獲使能。
TIM3->CR1|=0x0080; //ARPE使能
ARPE：自動重裝載預裝載允許位 (Auto-reload preload enable)
0：TIMx_ARR寄存器沒有緩沖； 1：TIMx_ARR寄存器被裝入緩沖器。
//
還有一篇我發布的是定時器產生的pwm： http://m.izizhuan.cn/mcu/2125.html