學完51單片機再來學AVR，感覺很容易上手，LCD1602在學51的時候學過，所以可以直接修改相關的IO口操作即可。現在順便也復習一下。1602可以顯示兩行字符，每行可以顯示16個字符，可惜的是不能顯示中文，在我調試的時候它幫我不少的忙。

一、主要技術參數：

顯示容量：            16X2個字符（兩行，每行16個字符）
       模塊工作電源：              4.5~5.5V
       模塊工作電流：              2.0mA (5.0V)
       模塊最佳工作電源：        5.0V
       字符尺寸：                     2.95X4.35（WXH）mm

二、IO引腳功能

三、基本操作時序：

讀狀態：輸入：RS=L、RW=H、E=H                    模塊輸出：狀態字=D0~D7
       寫指令：輸入：RS=L、RW=L、D0~D7=指令碼、E=H       模塊輸出：無
       讀數據：輸入：RS=H、RW=H、E=H                               模塊輸出：數據=D0~D7
       寫數據：輸入：RS=H、RW=L、D0~D7=數據、E=H          模塊輸出：無

四、指令說明（這指令是用來設置1602顯示的方式）

五、時序圖

寫操作（寫指令、寫數據）時序圖

時序參數

寫指令時序，RS拉低表示寫指令，R/W拉低表示寫操作，給DB0-DB7賦值指令數據并保持>40ns時間，將E拉高表示數據已經準備好保持>150ns讓1602讀取，將E拉低，并延時>10ns一次寫操作完畢。

寫數據時序，RS拉高表示寫數據，R/W拉低表示寫操作，給DB0-DB7賦值指令數據并保持>40ns時間，將E拉高表示數據已經準備好保持>150ns讓1602讀取，將E拉低，并延時>10ns一次寫操作完畢。 

六、電路圖 
    
 

由于只是寫操作，所以R/W直接接地即可。 

PORTA接1602的8位數據引腳

PORTD5接1602的RS引腳 區分數據或命令：H數據，L命令

    PORTD4接1602的E引腳 高脈沖使能，使能脈寬最小150ns 

七、完整代碼。

// 代碼功能：驅動LCD1602顯示屏
// 平臺：DB-51 Ver2.1開發板
// 控制芯片：ATmega16A
// 時鐘：片內時鐘
// 設計者：L、QQ：1007566569
//                2013-8-10
//*************************************** 包含必備文件 *******************************************************
#ifndef _STRING_H
   #include "string.h"
#endif

#ifndef uchar         
   #define uchar unsigned char
#endif                 

#ifndef uint
   #define uint  unsigned int
#endif

//*************************************** 移植必須修改 *******************************************************

// 共占用 PORTA一組IO 、PORTD中第4、5 IO  由于只是寫操作，所以R/W直接接地即可。 

#define _1602_DATA        PORTA   // 接1602的8位數據引腳
#define _1602_CMDIO       PORTD   // 控制線所對應的IO口
#define _1602_CMDIO_RS    5       // 接1602的RS引腳 區分數據或命令：H數據，L命令
#define _1602_CMDIO_E     4       // 接1602的E引腳 高脈沖使能，使能脈寬最小150ns 

/**************************************************
設計者：L、QQ：1007566569
函數：自定義函數 void My_SetBit(unsigned char *Date, unsigned char Wei, unsigned char ms)
參數：Date:寄存器地址 Wei:更改指定位 ms:若為1則將指定位置1 若為0則將指定位置0
返回值：無返回值，函數里面會更改寄存器值
例子：My_SetBit((unsigned char*)&PORTB, 2, 1); 將PORTB寄存器中的第2位置1
函數描述：
    修改指定寄存器中的指定位，不影響其他位。
**************************************************/
/*** 第二版本 ***/
void My_SetBit(unsigned char *Date, unsigned char Wei, unsigned char ms)
{
   (((ms) == (0)) ? (*Date &= ~(0x1<<Wei)) : (*Date |= (0x1<<Wei)));
}

/* 延時函數 */
void delay_50us_1602(unsigned int x)
{  
   unsigned char y;
   for(;x>0;x--)
      for(y=19;y>0;y--);
}

/* 寫入指定命令 由于是寫操作 R/W 可以直接接地保持低電平即可*/
void lcdwrcom_1602(unsigned char cdat)
{  
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，即將改變數據。不允許1602讀取數據(IO口狀態)
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_RS, 0);      // RS拉低 表示是命令
   _1602_DATA = cdat;                                    // 將命令送至與1602的8位數據口相連接的IO口              
   delay_50us_1602(4);                                    // 數據建立時間要 >40ns
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 1);      // E使能，命令已經準備好，通知1602讀取命令(IO口狀態)
   delay_50us_1602(8);                                    // E高電平保持時間要 >150ns,讓1602有時間讀取完整
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，不允許1602讀取數據(IO口狀態)可能改變。
   delay_50us_1602(2);                                    // 根據時序圖，讓數據再保持一小段時間 >10ns
}
/* 將指定數據寫入顯示屏 由于是寫操作 R/W 可以直接接地保持低電平即可*/
void lcdwrdata_1602(unsigned char dat)
{  
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，即將改變數據。不允許1602讀取數據(IO口狀態)
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_RS, 1);      // RS拉高 表示是數據
   _1602_DATA = dat;                                    // 將命令送至與1602的8位數據口相連接的IO口              
   delay_50us_1602(4);                                    // 數據建立時間要 >40ns
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 1);      // E使能，命令已經準備好，通知1602讀取命令(IO口狀態)
   delay_50us_1602(8);                                    // E高電平保持時間要 >150ns,讓1602有時間讀取完整
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，不允許1602讀取數據(IO口狀態)可能改變。
   delay_50us_1602(2);                                    // 根據時序圖，讓數據再保持一小段時間 >10ns                                 // 根據時序圖，讓數據保持一小段時間
}

/* 初始化 1602 */
void lcd_init_1602()
{   // 具體含義請參考 1602官方使用手冊
   lcdwrcom_1602(0x38);//0x38設置顯示模式為：16X2 顯示,5X7 點陣,8 位數據接口
   lcdwrcom_1602(0x0C);//打開顯示光標閃爍
   lcdwrcom_1602(0x06);//顯示光標移動設置
   lcdwrcom_1602(0x01);//顯示清屏    
}

/* 綜合函數 API */
/* 參數：Show_1602(第一行顯示的數據, 第二行顯示的數據, 每個字符顯示的時間)*/
void Show_1602(unsigned char Text_1[], unsigned char Text_2[], unsigned int Time)
{
   unsigned char n;
   unsigned int Tmp;
   unsigned char TmpA, TmpC, TmpD;
  
   // 備份IO口原來的配置以備復原，避免影響其他模塊代碼
   TmpA = DDRA;  
   TmpC = DDRC;
   TmpD = DDRD;
   // 端口初始化
   DDRA = 0xFF;     
   DDRC = 0xC0;
   DDRD = 0x30;

   // 1602 初始化
   lcd_init_1602();
  
   lcdwrcom_1602(0x80+0x00);         // 設置要顯示(寫入)的位置 0x80-0x8F 第一行的位置
   Tmp = strlen(Text_1);      
   if(Tmp)
   {
      for(n=0; n<Tmp; n++)
      {
         lcdwrdata_1602(Text_1[n]);   // 一個字節一個字節寫入
         delay_50us_1602(Time);      // 延時指定時間 可以達到一個字符一個字符慢慢依次顯示的效果
      }
   }

   lcdwrcom_1602(0x80+0x40);         // 設置要顯示(寫入)的位置 0xC0-0xCF 第二行的位置  
   Tmp = strlen(Text_2);
   if(Tmp)
   {
      for(n=0; n<Tmp; n++)
      {
         lcdwrdata_1602(Text_2[n]);   // 一個字節一個字節寫入
         delay_50us_1602(Time);      // 延時指定時間 可以達到一個字符一個字符慢慢依次顯示的效果
      }
   }
  
   // 恢復端口原來的設置避免影響其他模塊的使用。
   DDRA = TmpA;
   DDRC = TmpC;
   DDRD = TmpD;
}

/*  寫完這個函數后，靈光一現！擦，被誤導了！霖鋒老師和郭天祥老師是不是都寫懵
   了，搞那么復雜，靠 一個 sprintf 就能搞定。
void Show_1602_Int(unsigned int Shuzi, unsigned int Time)
{
   unsigned char Tdate[]="0123456789";
   char Text[33] = {0};
   unsigned int Tmp;
   unsigned int Weishu = 10;
   char Textlen = 0;

   // 判斷位數 ↓
   if(Shuzi < 10 )                        // 如果是一位數 則不必拆分 直接引用
   {
      Text[Textlen] = Tdate[Shuzi];
      Show_1602_Char(Text, "", Time);
      return ;
   }

   while(1)                           // 如果是兩位數以上 則先判斷幾位
   {
      if(Shuzi>=Weishu && Shuzi<Weishu*10)
         break;
      Weishu*=10;
   }
   // 判斷位數 ↑

   // 將每一位拆分翻譯 ↓
   for(Textlen=0; Weishu; Textlen++)
   {                          
      Tmp = Shuzi/Weishu;        
      Text[Textlen] = Tdate[Tmp];
      Shuzi = Shuzi % Weishu;
      Weishu /= 10;
   }
   // 將每一位拆分翻譯 ↑

   Show_1602_Char(Text, "", Time);
}
*/