有一小段時間沒有來空間掃一掃雪了，前段日子把避障小車終于做了出來，時間比較忙還來不及拿出來和大家分享，這些天因為要公司要做一款UNO控制板，之前感覺自己比較停留在對單片機的編寫程序上，忽略了對單片機內部的一些寄存器的了解上，當然在學習PIC的時候會去了解里面的結構，比如AD和DA的分頻，中斷里面寄存器的控制，SPI控制的結構等。但是在AVR這方面還真是大大的欠缺。
AVR熔絲位設置讓我在吃苦頭中成長
UNO是arduino一個開源的產品，基本上驅動程序，bootload等都可以在其官方上找到，不過說句實在的，因為一直沒有成功寫進atmega8u2-mc這款控制器里面，一直在懷疑著自己找到的是不是正確的bootload的。就這樣子弄了兩個星期無果，自己郁悶，公司估計也很郁悶。中間斷斷續續地焊了幾塊板，幾乎把打樣的板子都快用光了，剛開始懷疑是atmega8u2-mc焊接有問題，畢竟公司也是第一次焊QFN的封裝，而且兩個焊盤間距小得我在默認PCB畫圖的時候軟件老會報錯。在兩個星期后終于開始把問題弄了個明朗。
在逛arduino官網的時候，一直沒有找到關于USB轉串口的模塊，也就是atmega8u2-mu是怎么下載程序的，之前在提議下公司買了一個專用的下載器，在經過無數次下載程序后發現燒寫得進去，但是好像還是行不通的。一直以來沒有對UNO里面ISP下載有所想法，一直認為是給主控制部分mega328/168留著的兩個ISP下載串口，實際上只能說自己太粗心了。
直到突然在看我畫的PCB板的時候恍然大悟，怎么旁邊那個ISP接口是跟ATMEGA8U2連在一起的呢？另外，看了一下數據手冊，所接的串口還真的是ATMEGA8U2的ISP。
就是少了這個發現的情況下，讓自己吃了不少夸呀。實踐證明這里才是ATMEG8U2的下載口。
當時那個心情真的是無法形容，趕緊來了一個USBASP下載器（這個下載器是我自己的，當做為公司做貢獻了），標準板本基本上是10個接口的，但是ATMEGA8U2是6個引腳的，不過這個對于我倒是好辦，在 avr單片機論壇http://m.izizhuan.cn/bbs/mcu-avr-1.html 查了相關資料，把10口的引腳做成了6個引腳就搞定了。懷著忐忑的心情下載了程序，居然很順利的下載到里面去了，下載界面顯示：
把UNO插進電腦，居然提示發現新硬件，并自動彈出一個安裝驅動程序的下載框，心里那個高興無法言表，打開IDE也發現了com口了。按照我的慣性思維：有發現com口是可以正常下載程序了，接著是下載程序了，可是無奈的事是下載程序的時候提示
看來是下載程序還有問題，這個問題看了下官網，按著解決辦法弄了一個上午又沒有什么進展。真是無語了，表示很蛋疼。
后來根據硬件在下載程序的時候燈的顯示結果，電腦發送燈會亮，單片機接收燈也沒有問題，問題是它們和接收有點不同步的感覺，我想有可能數據在那個地方丟失了，再看了一些AVR單片機的資料，哎，這次終于知道是為什么了，原來是我設置熔絲位的時候沒有設置好，這就是對AVR單片機沒有深入了解的結果。記得之前學習PIC的時候，在開頭總會寫上__CONFIG(0x313b);而AVR則不同。在經過一天的研究中，把公司的幾個MEGA8U2熔絲位給弄壞了，終于在第五個的時候下載成功，IDE也發現在了COM口，下載程序給MEGA328的時候也順利了，搞了半個多月的UNO終于算是完美地畫了一個句號。下面把我這些天的學習，個人對AVR的設置的看法拿出來跟大家分享一下吧，也許對大家研究和學習AVR會有幫助。
我用的是USBASP下載器，用的軟件是網上隨便都能夠下載得到的progisp。
1. 它在編程的時候為0，未編程的時候為1（這里跟我們平時編程可能有點相反，我吃過這夸了，燒壞了兩個芯片以后發現了這個問題，其實網上也有很多這方面資料，要是自己能夠早點看到別人寫的文章給說明一下就好了。自己可以給公司省幾塊還算值錢的IC呢）。
加密位設置：LB2， LB1為1，0或者0，0時，不能通過任何方式讀取芯片內部的flash和eeprom數據。但是熔絲位的狀態仍然可以讀取，只是不是能修改。因為UNO可以確定bootload程序沒有問題，而且考慮到用戶買我們產品的時候會不小心修改掉bootload。所以我這里設置為了0，0.這個對一些技術比較厲害的高手對于程序的保護可能會有很大幫助。這也就是我在上一篇文章中提到的AVR的保密性比PIC高的原因。
WTDON為看門狗設置，1表示要用軟件控制WTD(看門狗)才打開，0表示不用軟件控制WTD一直打開，用戶只能利用軟件控制WTD的溢出時間。因為我們平時基本上都是不會讓WTD一直工作的，所以我在UNO里選1，建議大家設置的時候也選一，要用的時候我們用軟件控制就行了。呵呵。用軟件控制感覺也不是很麻煩。
SPIEN，這個設置是關鍵，1表示禁止編程，之前我設置成1，下載程序的時候一直顯示模式不對，選0下載成功。原因在于我用的下載方式是SPI下載的。所以這里要打開才行。
bootrst表示上電后從0x00執行還是bootload區執行，我設置的時候是0.表示從0x00開始執行，AVR單片機工作那么快，呵呵，多讓它工作點沒事，也不礙時間。所以我設置了0x00。實際上在UNO這里設置為1也是可以的。
6. 系統時鐘源的設置：1111-1010表示外接晶振，其它比如內部晶振，RC振蕩我就不寫啦，大家感興趣的可以Q我，大家一起學習或者查一查資料。
CKOPT,CKSEL3 KSEL2,KSEL1,KSEL0.設置的是起振時電容的容量，因為我用的是外部晶振，22pF的方式提供時鐘源，所以設置為：1，1，1，1.之前沒有設置，所以導致了單片機不知道用那個作為時鐘源，導致時鐘混亂，所以也就是我看到的程序傳輸時接收和發送燈的閃亮問題。經過驗證原因出在這里。
大概就這么多吧，當然要設置的還有其它，呵呵。時間比較有限，所以只是把我用到的進行了研究，其它一些位就等待以后再研究了。
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