$ sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb
如果上面這個安裝不行，可以試試
$ sudo apt-get install build-essential

2.　下載arm-linux-gcc-4.3.2.tgz到任意的目錄下，進入這個文件夾
$ sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –C /
注意:C 后面有個空格,并且 C 是大寫的,它是英文單詞“Change”的第一個字母,
在此是改變目錄的意思。
執行該命令,將把 arm-linux-gcc 安裝到/usr/loca/arm/4.3.2 目錄。

3. 　修改環境變量，把交叉編譯器的路徑加入到PATH。

方法一：修改/etc/bash.bashrc文件（此文件只對當前用戶適用）
$sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加上export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

方法二：修改/etc/profile文件（此文件屬于系統級別的環境變量，設置在里面的東西對所有用戶適用）：
$sudo gedit /etc/profile
增加路徑設置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

方法三：修改/etc/environment文件
$sudo gedit /etc/environment
原文件應為 PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr /sbin:/usr/bin:/sbin:/bin: /usr/games“將其改為PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin: /sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"保存退出即可

4.　立即使新的環境變量生效，不用重啟電腦：
對應方法一：$ source /root/.bashrc
對應方法二：$ source /etc/profile
方法三立即生效

5.　檢查是否將路徑加入到PATH：
$ echo $PATH
顯示內容/usr/local/sbin:/usr /local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr /games:/usr/local/arm/4.3.2/bin 說明已經將交叉編譯器的路徑加入PATH。至此，交叉編譯環境安裝完成。

6. 測試是否安裝成功
$ arm-linux-gcc -v
上面的命令會顯示arm-linux-gcc信息和版本，這是我顯示的信息：
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2008q3-72' --with-bugurl=https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin
Thread model: posix
gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

7.編譯Hello World程序，測試交叉工具鏈
寫下下面的Hello World程序，保存為hello.c
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}

執行下面的命令：
$ arm-linux-gcc -o hello hello.c
源程序有錯誤的話會有提示，沒有任何提示的話，就是通過了，就可以下載到ARM目標板上運行了！ 接著可以輸入file hello的命令，查看生成的hello文件的類型，要注意的是生成的可執行文件只能在ARM體系下運行，不能在其于X86的PC機上運行。