首先明確幾個概念：時鐘周期、振蕩周期、狀態周期、機器周期、指令周期

1、時鐘周期，也稱為振蕩周期：定義為時鐘脈沖的倒數，在單片機中也就等于晶振的倒數。

   51單片機中把一個時鐘周期定義為一個節拍（用P表示），2個節拍定義為狀態周期（用S表示）

   時鐘周期是單片機中最小的時間單位。

   eg：12M晶振的單片機，時鐘周期=振蕩周期=1/12 us。

2、機器周期：定義為完成一項基本操作所需要的時間，稱為機器周期。

   在計算機中，為了方便管理，把一條指令的執行過程分為若干個階段，每個階段去執行一項基本操作。

   如：取指令，存儲器讀，存儲器寫等。

   在51單片機中1個機器周期由6個狀態周期組成，也就是12個時鐘周期=12 x 1/12 us =1 us

   定義機器周期是因為時鐘周期時間太短，根本做不了什么。

3、指令周期：定義為執行一條指令所需的時間。

   通常，包含一個機器周期的指令稱為單周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。

         包含兩個機器周期的指令稱為雙周期指令。

         另外還有四周期指令。

   判斷指令是單周期指令還是雙周期指令，最可靠的是查指令表。我在網上找到了一個規律總結，

   此規律應按照順序進行判斷，前一條原則高于后一條（主要指2～6），按順序檢查到哪一條滿足，就歸屬哪 

   一類：

   1、MUL、DIV：僅有的4周期指令
   2、包含DPTR和PC的指令均為2周期指令
   3、所有的絕對跳轉和條件轉移指令，均為2周期指令
   4、所有包括A寄存器的指令，均為單周期指令
   5、位操作指令中，ANL和ORL是2周期指令
   6、所有包含立即地址的指令，除INC direct及DEC direct外，均為2周期指令
   7、剩下的均為單周期指令。

    現在，常用的單片機程序編寫軟件為keil，當寫好程序后，我們可以通過軟件調試來確定程序執行所需的時間，同時也能看到每條指令：