51單片機串口輸出

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// HMC5883 51串口測試程序
// 使用單片機STC89C51 
// 晶振：11.0592M
// 顯示：PC串口
// 編譯環境 Keil uVision2
// 參考宏晶網站24c04通信程序
// 時間：2011年3月1日
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#include  <REG51.H> 
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library 
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint  unsigned int 
//使用的端口，請按照以下接線
#define DataPort P0 //LCD1602數據端口
sbit SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義

#define SlaveAddress   0x3C   //定義器件5883在IIC總線中的從地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區       
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
int  dis_data;                       //變量
//************
//************
void delay(unsigned int k);
void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
void conversion(uint temp_data);
void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //單個讀取內部寄存器數據
void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
//以下是模擬iic使用函數-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************
//串口初始化
//9600 bps @ 11.059 MHz 
void init_uart()
{
 TMOD=0x21;    
 TH1=0xfd;    
 TL1=0xfd;    
 SCON=0x50;
 PS=1;      //串口中斷設為高優先級別
 TR0=1;    //啟動定時器   
 TR1=1;
 ET0=1;     //打開定時器0中斷   
 ES=1; 
}
//*********串口數據發送******************
void  SeriPushSend(uchar send_data)
{
    SBUF=send_data;  
 while(!TI);TI=0;   
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)  
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
 qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余運算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余運算
    ge=temp_data+0x30;  
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k) 
{      
unsigned int i,j;    
for(i=0;i<k;i++)
{   
for(j=0;j<121;j++)   
{;}}      
}
 
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5ms()
{
    WORD n = 560;
    while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高數據線
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SDA = 0;                    //產生下降沿
    Delay5us();                 //延時
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低數據線
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SDA = 1;                    //產生上升沿
    Delay5us();                 //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //寫應答信號
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
    Delay5us();                 //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    CY = SDA;                   //讀應答信號
    SCL = 0;                    //拉低時鐘線
    Delay5us();                 //延時
    return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
    {
        dat <<= 1;              //移出數據的最高位
        SDA = CY;               //送數據口
        SCL = 1;                //拉高時鐘線
        Delay5us();             //延時
        SCL = 0;                //拉低時鐘線
        Delay5us();             //延時
    }
    HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高時鐘線
        Delay5us();             //延時
        dat |= SDA;             //讀數據               
        SCL = 0;                //拉低時鐘線
        Delay5us();             //延時
    }
    return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    HMC5883_Start();                  //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
    HMC5883_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址，請參考中文pdf 
    HMC5883_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據，請參考中文pdf
    HMC5883_Stop();                   //發送停止信號
}
 /*
//********單字節讀取內部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
    HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址，從0開始 
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
    REG_data=HMC5883_RecvByte();              //讀出寄存器數據
 HMC5883_SendACK(1);   
 HMC5883_Stop();                           //停止信號
    return REG_data; 
}
*/
//******************************************************
//
//連續讀出HMC5883內部角度數據，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{   uchar i;
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
    HMC5883_SendByte(0x03);                   //發送存儲單元地址，從0x3開始 
    HMC5883_Start();                          //起始信號
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  for (i=0; i<7; i++)                      //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
    {
        BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
        if (i == 6)
        {
           HMC5883_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
        }
        else
        {
          HMC5883_SendACK(0);                //回應ACK
       }
   }
    HMC5883_Stop();                          //停止信號
    Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根據需要請參考pdf進行修改****
void Init_HMC5883()
{
     Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
  Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0);  //
}
//*********************************************************
//主程序********
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void main()
{ // bit sign_bit;
   unsigned int i;
   int x,y,z;
   double angle;

   delay(100);   
   init_uart();
   Init_HMC5883();
  while(1)            //循環
  { 
    Multiple_Read_HMC5883();      //連續讀出數據，存儲在BUF中
 x = BUF[0] << 8 | BUF[1]; 
    y = BUF[4] << 8 | BUF[5]; 
 z = BUF[2] << 8 | BUF[3]; 
    angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
    conversion(angle);       //計算數據和顯示
    SeriPushSend(bai);
    SeriPushSend(shi);
 SeriPushSend(ge);
 SeriPushSend(0x0d);
 SeriPushSend(0x0a);
    for (i=0;i<10000;i++);   //延時                   
  }
}