上面這段GetADCResult()是原來的AD采集，沒什么變化，看看就行了
GetResult()這個是軟件濾波的，10位AD的之前弄濾波總出錯，今天剛弄好。
關鍵在于(unsigned long)(),不加這個就總出錯！計算過程中溢出，感覺好像是計算時自動降位了
 

ulong GetADCResult(uchar ch)
{
ulong AD_result;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;
    _nop_();                        //Must wait before inquiry
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//Wait complete flag
    ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;         //Close ADC
AD_result=ADC_RES*4+ADC_RESL; 

    return   AD_result;             //Return ADC result 10bit
}
ulong GetResult(uchar ch)  //濾波段
{
ulong AD_result=0,AD_result1=0;
ulong AD_max,AD_min,AD_temp;
char AD_i,AD_o;

for(AD_i=0;AD_i<4;AD_i++)
{
AD_min=AD_max=GetADCResult(ch);
AD_result=0;
for(AD_o=0;AD_o<8;AD_o++)
{
AD_temp=GetADCResult(ch);
if(AD_temp<AD_min){AD_result =(unsigned long)(AD_result + (unsigned long)AD_min); AD_min=AD_temp;}
  else
   if(AD_temp>AD_max){AD_result =(unsigned long)(AD_result + (unsigned long)AD_max); AD_max=AD_temp;}
      else 
    AD_result =(unsigned long)(AD_result + (unsigned long)AD_temp);
  }
AD_result=(unsigned long)(AD_result/8);

AD_result1=AD_result1+ (unsigned long)(AD_result); 
}
AD_result1=(unsigned long)(AD_result1/4);

return   AD_result;             //Return ADC result 10bit
}

方法是基于：去除最大最小值后平均。共采樣了33次去掉9個后的結果平均值，我自己做電壓表，速度足夠！如果嫌慢的話可以把AD_i<4中的這個4改小點或者把這個循環去掉。