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淺談按鍵消抖

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2012年02月10日   【字體:

  不管設計一個什么作品,按鍵總是少不了的,對于按鍵你知道那些呢?

  通常的按鍵所用開關為機械彈性開關,當機械觸點斷開、閉合時,由于機械觸點的彈性作用,一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通,在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動,為了不產生這種現象而作的措施就是按鍵消抖。


 
 

    圖1

抖動時間

  抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定,一般為5ms~10ms。這是一個很重要的時間參數,在很多場合都要用到。

  按鍵穩定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的,一般為零點幾秒至數秒,大家可以用示波器測試一下。鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次。為確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理,必須去除鍵抖動。在鍵閉合穩定時讀取鍵的狀態,并且必須判別到鍵釋放穩定后再作處理。

方法

按鍵的消抖,可用硬件或軟件兩種方法。

硬件消抖

  在鍵數較少時可用硬件方法消除鍵抖動。下圖所示的RS觸發器為常用的硬件去抖。


 

圖2

   圖中兩個“與非”門構成一個RS觸發器。當按鍵未按下時,輸出為1;當鍵按下時,輸出為0。此時即使用按鍵的機械性能,使按鍵因彈性抖動而產生瞬時斷開(抖動跳開B),中要按鍵不返回原始狀態A,雙穩態電路的狀態不改變,輸出保持為0,不會產生抖動的波形。也就是說,即使B點的電壓波形是抖動的,但經雙穩態電路之后,其輸出為正規的矩形波。這一點通過分析RS觸發器的工作過程很容易得到驗證。

  另一種硬件消抖的方法利用電容的放電延時,采用并聯電容法,也可以實現硬件消抖,如圖3所示:


 

圖3

軟件消抖

   如果按鍵較多,常用軟件方法去抖,即檢測出鍵閉合后執行一個延時程序,5ms~10ms的延時,讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態,如果仍保持閉合狀態電平,則確認為真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放后,也要給5ms~10ms的延時,待后沿抖動消失后才能轉入該鍵的處理程序。還可以利用定時器中斷來消抖。

  下面再介紹一種按鍵消抖的方法:利用switch()結構,程序設計如下:

無延時的軟件消抖
 


/*********************************************
名稱:鍵盤掃描子函數
功能:在按鍵穩定期內判斷鍵值,并返回鍵值
**********************************************/
uchar keyscan(void)
{
static char key_state = 0;
static char key_value = 0;
uchar key_press, key_return = 0;
key_press=turn_left&turn_right;     //讀按鍵I/O電平
switch (key_state) 
{
   case 0 :   // 按鍵初始態
    if (key_press==0) key_state = 1; // 鍵被按下,但需要確認是否是干擾
    break;
   case 1 : // 按鍵確認態
    if (key_press==0)
//如有鍵按下則不是干擾,判斷鍵值
    {       if(turn_left==0)   //判斷是哪一個按鍵被按下
                 key_value=1;       //按鍵較多時可采用switch選擇結構
             else if(turn_right==0)
                 key_value=2;
             else  key_value=0;
           key_state = 2; // 狀態轉換到鍵釋放態
    }
    else  key_state = 0; // 按鍵已抬起,屬于干擾,轉換到按鍵初始態
    break;
   case 2 :
    if (key_press==1) 
    {
       key_return=key_value;//按鍵釋放后再輸出鍵值 
       key_value=0;
       key_state = 0; //如果按鍵釋放,轉換到按鍵初始態
    }  break;
}return key_return; //返回鍵值
}
/*********************************************
名稱:按鍵處理子函數
功能:
**********************************************/
void key_operation(void)
{    
    switch (keyscan())      //根據鍵值不同,執行不同的內容
    { case 1:
    hight_votage-=1;
    if(hight_votage<5)
     hight_votage=5; break;
     case 2:
    hight_votage+=1;
    if(hight_votage>25)
     hight_votage=25; break;
    default :break;
    } 
}

  只要有按鍵就一定要想到消抖,總之不管是硬件消抖還是軟件消抖,在腦海里始終要想到按鍵按下時出現圖一的情景,然后再進行相應的設計。

幾個好的按鍵設計的總結
對于多個按鍵的設計常用思路是: 按照面向過程的編程方式, 將數據與過程分離. 把和按鍵狀態相關的東西比如按鍵功能統統塞到結構里, 把消抖的代碼放在一個函數中。這里介紹按鍵設計的幾種方法:

1、 矩陣鍵盤,http://m.izizhuan.cn/f/jzjpcx.rar 
(這個文檔里放了幾個矩陣鍵盤的程序,個人覺得這幾個程序比較精簡,大家可以參看一下)

2、 ADC按鍵,具體設計點擊這個網址:http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=7641&extra=&highlight=%CA%FD%D7%D6%CA%BE%B2%A8%C6%F7&page=2

ADC按鍵的優點是節省IO口,但是需要調配好電阻值,個人覺得有點麻煩。

3、 并入串出按鍵,具體設計點擊這個網址:http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/redirect.php?tid=8059&goto=lastpost#lastpost

4、 4*3鍵盤并且復用端口很牛 http://m.izizhuan.cn/mcu/1316.html 

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