學習機電一體控制
機電一體，就是機械與電子科技的合并，在現代已經得到普及應用，但是只局限在操作面，維修依然停留在簡單層次，機械維修和電子維修依然分開，不少機電一體的學校培養的都是操作人員，維修人員基本都要工程師水平，主要是我國科技基礎薄弱，個人難以掌握，大多比較高級的技術人員依然停留在繼電器（電磁鐵接觸器）控制層面，對于涉及單片機，編程，復合電路的復雜機電一體控制的理論難以通過，理論不通過，就無法掌握，對于傳統的經驗積累在高科技領域效果微小，頭腦風暴已經來臨
全國工業現在已經慢慢走向內地，并且設備科技含量大大提高，基本脫離原來的電工電子層面，傳統維修人員趨于淘汰，新青年在學習機電方面必須朝向一體化進軍，否則這碗飯就吃不了多久，傳統機電技術主要表現為：汽車等機械維修，電磁感應方面維修（電動機類），電子設備（家電），液壓傳動，以及大宗設備的焊，燒，斷，改制等，但是這些在現在都趨于淘汰，當然不會完全的淘汰，任何時代都需要一些基礎的行業，就像種地一樣，雖然慢慢的越來越少人做了，但是是永遠存在的。不是完整意義上的淘汰，而是不再那么吃香了，很多人說這個行業不好了，那個行業也不好做，似乎都被上輩人吃掉了肉，現在的人喝湯都比較難了，其實不是這樣的，是這些技術在進步，傳承上輩人的技術已經不能再適應現在科技的需要了，縱觀中國工農業發展，自動化，一體化，計算機化將是將來五十年的重點技術，哪怕是抽個水，開個車，磨下面粉，都可能是自動化設備，用電腦控制（或則單片機），這對于中國目前從事初級技術行業的人員來說，是不小的挑戰,畢竟我國從事技術行業的人文化水平都不是很高，大學畢業的人很少從事這些行業，初高中（初中居多）從事技術行業的占很大比例，這就給了新從事技術行業人員很大的壓力，試想初高中文化要學機械，電子，芯片，編程等，有多大的難度？
前期一個工廠老板帶我去參觀他的設備，制造化工原料的設備，他說整個韶關都沒有人能修他的設備，每次壞了都要去廣州請工程師來維修，十分麻煩，耽誤生產，如果你可以攻克這個方面，多少錢我都愿意出，只要你能修好，不讓我停產。他的設備是典型的機電一體，而且是不怎么復雜的機電一體，由電腦控制大量的交流接觸器，接觸器控制電動設備的工作與停止，復位等，達到自動生產的目的，由此可見中國技術人員的技術含量的相當低的，十分不能適應市場需要，就廣州的工程師就要服務整個廣東，這個人才缺口是巨大的。
我參觀后感到巨大的壓力，一臺簡單的電腦，幾十個交流接觸器，噼噼啪啪不斷的發出開關通斷的聲音，無數的發光二極管在閃爍，這是從來就沒有接觸的設備，我深感自身技術的落后，同時看到巨大的市場契機，如果可以攻克微電腦機電一體，必然在未來有很大的舞臺施展，工業化朝向內地，就給內地的技術人員更高的要求，停留在上一輩的技術層面必將淘汰。我決定往機電一體方面發展，雖然難度很大，感覺就像修汽車的要學修宇宙飛船那樣的難，但是目前對于理論能夠初步的理解，我相信這個天賦，我可以嘗試，在此，每次有技術突破就在此記錄，激勵自己，希望大家能給一點鼓勵，這個真的是太難了，單片機，編程，電子，哪一個都不是簡單的活，對于我這個從事電磁感應，自動化還停留在交流接觸器層面的新人，想一想都是頭大的事，大家的鼓勵將是我繼續的力量，介于當地環境技術的薄弱，目前是拜師無門，自然只能自學了，于是在m.izizhuan.cn上逛了幾天，我估量了一下自己，估計只能學到程序燒錄和芯片硬件檢查了，頂峰也就能夠維修主板了，編程就是一個知識匱乏的問題了，真的是書到用時方知少啊，跪求各位在高校深造的學子們，好好學習啊，以后賣個青菜都可能覺得知識不夠啊，有的人賣青菜，就只能賣一塊錢一斤，但是有的人能夠用科學知識解釋他的青菜是綠色的，安全的，無公害的，就能賣十塊錢一斤，還很好賣，你說你連青菜的營養成分都說不出，化學生物學都不是很懂，怎么吹出十塊錢一斤的青菜？實在是佩服有幸在高校深造的莘莘學子居然有閑心混日子，或者總是以為學習謀略權術，為人之道，殊不知，謀士的基礎，就是博學多聞，為人的基礎，就是參透學術，那樣才能有真正的權術，腹中空空，學得的都是虛假之術，不足以駕馭社會啊。。。
對于單片機的控制線路問題
首先是引腳，單片機有很多引腳，每一個引腳都有自己的用處，但是不需要去了解這些，要明白的就是，用戶操作面的按鈕是與這些引腳相連的，按鈕發出信號傳給單片機（信號這東西，其實就是電流）。單片機受到信號，按照固定的程序給另一個引腳輸出電流，這個電流到達相應的開關，實現對元器件的控制，這就是控制過程。
但是這個過程不是獨立的，當單片機收到信號，也有其他的信號也在輸入，一起反饋給單片機，決定其是否輸出信號，輸出了信號是否要中斷等等，比如洗衣機收到開始按鈕提供的信號，其他信號沒有輸入，那么單片機指導洗衣機開始工作，這時單片機突然收到無水的信號，那么單片機又馬上按照程序中斷信號的輸出。這就是微電腦自動化。
但是這些簡單的單片機控制，其本身原理不難，但是附加了很多輔助電路，所以電路板看似就很復雜
機電一體在全自動洗衣機上的應用
全自動洗衣機是最簡單的機電一體，首先是電子方面，電源介入后，通過整流電路（電子技術。單相橋式整流電路，用四個二極管組建，利用二極管的單向導通性把交流電轉變成平滑的直流電）整流成直流，再經過變壓器（電磁感應技術）輸出兩個電壓的電流，旁路接通穩壓電路和濾波電路（電子技術），最終輸出穩定的5v直流電流供應給芯片，12v電壓供給蜂鳴器（發出警告聲），芯片在人工操作面的指導下發出脈沖電流（就是有通有斷的電流）控制電機開關（電機開關就是交流繼電器，有兩個繼電器控制電機的正反轉和停止）
基礎就是電動機的正轉，反轉，停止，傳統洗衣機是*機械始終裝置來控制電機的運行，我們的自動化，只是要電動機實現自動正轉反轉和停止，傳統洗衣機機械始終系統只能實現洗衣過程的自動化，而不能在停止洗衣后再次自動實現脫水過程，就好比電風扇的定時系統只能實現自動停止，而不能自動開機，定時開機關機，這就是機械自動化的缺點，自動化有限，所以要引進計算機芯片來實現更高級的自動化，更加智能地控制機械部分的運行。目前大多是自動化單片機控制設備都是和自動洗衣機的控制系統相似，正所謂一通百通就是這個道理。
要實現電動機的自動運行，就是控制電動機的開關自動開關，要實現開關的自動化，就不能用機械力或者人力去按的開關，這里就要用到能夠用電來控制的開關，就是交流接觸器，交流接觸器是用電磁感應原理的開關，通過小電流形成磁場，吸引開關進行通斷，計算機的脈沖電流接入交流接觸器，芯片內部的高頻率時鐘系統可以根據需要定時供給和斷開電流供應，達到自動控制電機的目的。
自動化并不是特別高深的理論，很簡單，就是實現設備開關的自動通斷，把問題集中在對開關的控制上，問題就不會那么復雜了，傳統自動化用機械時鐘實現對開關的控制，現在用芯片對開關的控制，芯片控制開關有幾個前提，一個是芯片的用電區別于其他設備，必須要低壓，穩定的直流電，那么在供電系統中就必須增加一個整流電路（交流變直流），一個穩壓電路（穩定電壓），一個變壓電路（高壓變低壓），一個濾波電路（使電流的波形盡量趨于一條直線）。首先要懂得這幾個簡單的電路原理，最好能夠自己設計制作這些電路，那么在自動化檢修中就可以容易地識別，檢測這幾個電路有沒有故障。
單片機有了可*的供電，就要有信號輸入，操作界面就是輸入信號的地方，操作界面往往不是很難的電子技術，而且電子板很少出故障， 對于芯片內部結構，程序，只要能夠檢測出他有沒有出故障就可以，不需要深入學習，然后就熟悉輸出，輸出很簡單，就是輸出到交流接觸器
對于這類機電一體化，重點在掌握那幾個簡單的電路以及檢測該電路的正常與否，掌握通過對其他部件的工作狀態來判定芯片是否工作正常，最好掌握用萬用表測量芯片引腳來判定芯片狀態。
對于芯片的燒錄程序，編程等，暫時不必深入研究，這種芯片（內含程序）雖然被廠家壟斷，但是單片機是非常穩定的微型計算機，工作非常穩定，很難出故障，因此機電一體化雖然涉及廣泛，整體理論高深，但是終端維修人員不必全部掌握，但是就那么幾個簡單的電路，也不是很容易掌握的。并且內部線路發雜，不是像我描述的那么簡單，往往線路一多，就容易讓維修人員喪失信心
由此我想到，即使機器人，起基本原理都是不難的，都離不開芯片控制各種開關這個原理，比如機器人跳一段完整的舞蹈，就是芯片內部存儲了這個固定的程序，控制機器人全部開關按照一定的順序進行通斷而已，當然這個簡單的原理被無數次疊加重復就變得異常發雜了。
當我寫完這些字的時候，信心又大大的增加了。