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//@FileName:     UART51.C
//@Controller     AT89S52
//@Compiler       Keil
//@Hardware：  一個普通的I/O，一個定時器T0;和TXD
//Description：   該程序為接收程序，接收發送的數據，并通過串口輸出顯示，
// 判斷是否接收到正確數據，接收程序主要在于時間的控制,
// 說白了，就是模擬串口接收數據
//  發送程序通過TXD直接發送數據，將要發出的數據與38KHZ的方波
//  通過兩個9012三極管處理，得到要發出的波形，再通過發射管發射
//@Data             2010-11-14
//Version            1.0
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#include<reg52.h>                     //頭文件

#define ubyte unsigned char      //宏定義
#define uword unsigned int
#define Rx_Lg 16                       //定義要接收數據的個數

 

sbit HWRx=P0^0;            //紅外接收引腳聲明

bit State1,State2;            //用于暫存紅外引腳的前兩個狀態


ubyte Count=0;              //定時器計數值
ubyte Date_Rx=0;          //接收數據
ubyte Bit8_Rx=0;           //接收的8位
ubyte Table_Cnt=0;       //緩沖區變量值
ubyte Flag=0,Flag8=0;       //16位數據接收完成標志位，和一個數據接收完成標志位

ubyte Table_Rx[16]={0};    //接收數據的緩沖區

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//@Function：         Data8_Rx()
//@Description        接收一個八位數據
//@ReturnValue       無
//@Parameters        無
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
//****************************************************************************
void Data8_Rx()       //接收8位數據的子函數
{
 　　if((Bit8_Rx>=1)&&(Bit8_Rx<=8))  //判斷接收的數據8位，是否全部接收完成
　　{
   　　　Date_Rx>>=1;       //左移一位
              if(HWRx==1)        //判斷紅外接收引腳的狀態
                     Date_Rx|=0x80;      //是高，則將最高位置1
              Bit8_Rx--;        //減一
              if(Bit8_Rx==0)       //八位數據全部接收，置標志位
                     Flag8=1;
       }
}

//****************************************************************************
//@Function：         Init_Uart()
//@Description        串口初始化，波特率為9600Bit/s
//@ReturnValue       無
//@Parameters        無
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
//****************************************************************************
void Init_Uart()             //產生波特率的初始化函數
{
        TMOD|=0x20;     //定時器T1工作在方式2
        SCON=0x50;      //開ES，工作在方式1
        TH1=0xfd;          //產生9600
        TL1=0xfd;
        TR1=1;              //啟動定時器
}

//****************************************************************************
//@Function：         main()
//@Description         主函數
//@ReturnValue       無
//@Parameters        無
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
//****************************************************************************
void main()
{
        ubyte i=0;           //循環變量

        TMOD=0x01;     //定時器T0工作在方式1
        TH0=0XFF;       //定時260us，按理應該是1/1200/3=278us
        TL0=0X0F;
        EA=1;                //開總控
        ET0=1;             //打開定時器
        TR0=1;             //啟動定時器
        Init_Uart();        //調用串口初始化函數
        while(1)            //等待中斷
        {   }
}

//****************************************************************************
//@Function：          Time0()
//@Description         定時器T0的中斷函數
//@ReturnValue       無
//@Parameters         無
//@Data                   2010-11-14
//Version                  1.0
//****************************************************************************
void Time0() interrupt 1        //定時器中斷函數
{
         ubyte i=0;                    //定義一個變量
        Count++;                     //計算進入中斷的次數
        TH0=0XFF;                //重裝初值
        TL0=0X0F;
 
        if((Count==1)&&(Bit8_Rx==0))        //判斷數據是否發送完成
        {
                 Count=0;                                //是，則計數變量清零
                 State2=State1;                      //賦紅外引腳的狀態
                 State1=HWRx; 
                 if((HWRx==0)&&(State1==0)&&(State2==1)) //判斷是否有有效數據，

                                                         即檢測到起始位
                            Bit8_Rx=8;       //是，賦值，準備接收
        }
  
        if((Count>=3)&&((Bit8_Rx!=0)))             //判斷數據是否接收完成
        {
                 Count=0;                       //沒有，清零計數變量
                 Data8_Rx();                  //接收該位
        }
        if((Flag8==1)&&(Bit8_Rx==0)&&(HWRx==1))     //判斷該數據的8位是否全部

                                                                   接收完，并且檢測到停止位
        {
                 Flag8=0;              //把8位數據接收完的標志位清零
                 Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx;         //暫存該數據
                 Table_Cnt++;             //變量加，準備下一個
                 if(Table_Cnt>=Rx_Lg)           //判斷16個數據是否接收完成
                 {
                          Table_Cnt=0;            //是，則清零
                           Flag=1;              //置標志位
                 } 
        }

        if(Flag==1)               //判斷所有數據接收完成
        {
               Flag=0;               //是，則該標志位清零
               for(i=0;i<16;i++)            //通過串口，發送該16個數據
               {
                      SBUF=Table_Rx[i];           //發送緩沖區數據
                      while(!TI);             //等待發送完成
                      TI=0;              //發送完成，清標志位
               }
        }
}