今天把32位下的定時功能搞清楚了，首先32位下只有三個功能，32位單周期定時，32位多周期定時，和一個要外接時鐘的RTC。RTC 我們暫時用不上，先不管。

把握大局，就是用來得到精確時間的一個定時器，單周期只跑一次，即使是你用TimerLoadSet(TIMERn_BASE,TIMER_A,要賦的值)；他也不會跑了，是沒有用的。說跑一次就是一次； 跑一次還是N次是由定時器模式設置達到的：TIMERMODULE(TIMER2_BASE,TIMERS320);

來說下具體如何操作

1：使能定時器模塊，DEVICEEN(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);

2：設置模式        TIMERMODULE(TIMER2_BASE,TIMERS32);

3:  裝值           TimerLoadSet(TIMER2_BASE,TIMER_A,要裝的值);

4:  啟動定時器     TimerEnable(TIMER2_BASE,TIMER_A);

 以上就是完整過程，TIEMR2到0后自己動變為裝載值。

可以用查詢的方法，確定具體時間干什么事；

if(TimerValueGet(TIEMR1_BASE,TIMERA)>多少){你要干什么事情}；

下面是用中斷的方法進入中斷，然后處理中斷程序，有中斷，就要寫中斷程序，麻煩；

以下是具體步驟：

1：同上，使能定時器模塊，DEVICEEN(SYSCTL_PERIPH_TIMER1)

2;  同上，設置定時器模式，TIMERMODULE(TIMER1_BASE,TIMERS32);

3:注意，這里就不同了，開定時器溢出中斷；與GPIOINTENABLE對比，

                         TimerIntEnable(TIMER_BASE,TIMERAOUT);

(TIMERAOUT名為溢出中斷，就是減到了0不能減了，就溢出了，需從頭開始)

4:開總的TIMER中斷，    IntEnable(INT_TIMER1A);

5：開CPU的中斷，       IntMasterEnable();

6:同上裝初值            TimerLoadSet(TIMER1_BASE,TIMER_A,要裝的值)

7：啟動定時器，開始計數 TimerEnable(TIMER1_BASE,TIMER_A);

最后一步：時間到了進中斷，你需要進處理中斷，也就是你要寫的中斷程序（切記，一定要修改中斷向量表中的名字和申明，在startup.s里面）

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