熱縮管，顧名思義，遇熱就會收縮，這種東西是套在接線片上的，可以對接線片起牢固作用，同時也可以增強線與線間的絕緣性。對于紅的線鼻子用不著。這東西也有直徑，可以根據接線片的大小適當選擇，用的時候，先把熱縮管套進銅線，然后再夾接線片，然后再加熱。熱風槍和打火機都可以。
線號：在很復雜的設備上，往往有很多線， 所以這個時候，就需要用線號標出設備的接口和接口是用哪條線連接的，也為維修帶來方便。
對于線號，還有一種可以自己寫的線號，也就是說是白的，通過線號機來寫希望的標號。
以上是線號與線號機。線號也有尺寸，采購的時候，要注意 。
線號并沒有熱縮管的功能，所以盡量先套熱縮管，再套線號，而且熱縮管弄的短一些，不要露在線號外面，這樣比較美觀，由于我們的設備不是非常復雜，所以這種東西一般不用
關于箱體外面的電源信號線的連接，可以采用航空插頭，這東西，比較結實耐用，不過里面焊線時有些費盡。
接線排：用于連接箱體內外線的
接線的問題解決了，下面就是電源了，電源的方面呢，一個是變壓器，一個是電源模塊，還有一個就是開關電源。
變壓器很簡單，可以用單一電壓的變壓器，也可以用上圖的這種多電壓的變壓器，這種變壓器最大的好處就是可以提供多種電壓，不同的器件可以使用不同的電壓，非常方便。也很好用。變壓器搞定了，剩下的就是電源模塊了，工業用器件有的對電壓要求不是特別高的情況下。直接就可以用整流橋和穩壓芯片與電容做出一個整流板，就可以了。如果設備對電源的要求非常高的話，就可以用開關電源。
有了電源還不行，還需要一些保護，這時候，就需要空氣開關和過載觸電保護器了
斷路器：上圖就是傳說中的空開，這要感謝現在工藝的先進，因為這種東西是不用上保險的，兩種圖中，上面是近線，下面是出線，都帶有保護功能，過流與觸電，黃色的按鈕為測試按鈕，藍色的按鈕為復位按鈕，如果發生觸電或過載等問題，這個東西會自動跳閘，然后藍色的按鈕會凸出來，這時按下藍色的按鈕在將閘合上即可。免上保險管了，省事吧。
這是沒有保護的空開。
觸電保安器：用在380V大電流上面的，塊很大，使用的時候，要注意你的箱體是否能放的進去。這個是我在攢一個大型熱水器時用過的，非常霸道。安裝調試時，注意觸電哦
熱繼電器：當你使用電機時，如果出現卡殼之類的問題，他就會派上用場。這種保護器，可以串在控制電路中，一旦電機過流，他就會像繼電器一樣，吸合或斷開。這樣的話，就會保護電機不被燒壞。還有就是在用的時候，要靠近負載，不要靠近電源，他有6個觸電，4個小觸點，接的shi
開關問題解決了，剩下來就是控制與反饋了和執行器件了。
控制一般有：按鈕，繼電器，固態繼電器，交流接觸器，控制器。
按鈕：這個就不多說了，大家都知道，圖也不上了，這東西大致分兩種，一種叫自鎖，一種叫點動。自鎖的可以用在繼電器，省得用繼電器設計自鎖了。還有就是有的按鈕是帶燈的，安裝時看好電壓，220，還是380的。
繼電器：這東西在工業控制上是必不可少的，上圖中，一個是繼電器，一個是繼電器座，至于使用方法，不多說了。選擇的時候，由于線圈的不同所以控制電壓也不盡相同，有直流控制的，也有交流控制的，電壓方面有12V，24V，220V，380V等等。所以采購的時候，一定要注意控制電壓。如果電壓低了，工作會不正常哦。
固態繼電器：也是一個非常不錯的東東，具有無觸點靜音等特點，適用于電路板弱電控制電機或者其他的大電流產品，里面可能是可控硅或者IGBT之類的，具體不知道，也沒拆開看過。他和普通繼電器有個區別，就是控制電壓在3-32V直流之間，可能是我沒見過高電壓的。還有就是固態繼電器分直流和交流的區別，還有就是最大電流之分，有幾安到幾時安不等，當然，價錢也不等。采購時一定要注意。
上圖中，有小的，也有大的，小的是焊在電路板上的，大的是放在電工板上有螺絲孔的。第二個是三項的，第三個是兩項的，三項有一種是控制電機的，有正反轉控制的。買的時候，看好。
交流接觸器：和繼電器一樣，不過控制電壓一般為220VAC和380VAC
控制器就多了，比如，單片機，數字電路，二次儀表等等。
電路方面就不多說了，一般是由單片機和數字電路控制，然后接繼電器，由于電路中的輸出電壓和電流的能力有限，所以在成本允許的情況下盡量用固態繼電器。如果用普通繼電器的話，可以加光耦進行隔離。
二次儀表：這種東西和電路是一樣的，只不過比較通用，而且方便，直接去買就ok了，我用過的有兩種，一種是計數計頻計時表，一種是采集模擬量的表，比如溫度，力，電壓等。這種二次儀表中，一般都會有繼電器，所以，直接控制電路，然后通過面板設置就ok了。尺寸方面我用過的也有兩種，一種為72*72的，一種為48*48的，開孔的時候，一定不要開大，我曾經開大過一會，補救可麻煩死了，所以擰可開小點也別大了。其他的表當然還有，只不過我沒用了，比如電耗表，啥的。不過基本原理就差不多這意思。如果是計數和計頻表，還會有一個輸入端，這個輸入端可以接形成開關，磁性開關或者是霍爾開關，這個將在下面說明。
反饋一般有：形成開關，磁性開關，霍爾開關，編碼器，各種傳感器。
磁性開關：一般是兩線的，里面是干璜管，有磁鐵接近的時候，自動吸合，開關兩端導通，但這東西有個問題，里面還有個燈，所以不會像機械開關那樣，導通為電源電壓，截止則沒有電壓。建議和74HC電路相連，連接時，可以識別其開關狀態。因為我就是這么做的，效果還不錯。一般和氣缸配合形成控制電路。所以需要固定，固定的方法，有兩種，一種是綁帶的，一種是支架的，所以用的時候。
支架的
綁帶的
都是用來固定這種方形的磁性開關的。
霍爾開關：和磁性開關類似，只不過是電路的，里面是3線的，一個電源，一個輸出，一個地。這種，開關可以正確的輸出5V和0V和電路連接的時候，可以省去其他的電路，可以與多種電路連接。一般是側轉速和電機旋轉次數，效果不錯。可以和二次儀表連接。非常方便。
編碼器：原理沒baidu過，所以不詳，接口方式不詳，我也沒用過，只不過別的設備上也用，所以一塊說了得了，這東西主要是側角度好像，也可以測轉速。別的不知道。
各類傳感器：目前的傳感器很發達，光傳感器，力傳感器，溫度傳感器，氣體傳感器，等等。很多很方面，用什么直接買什么即可。具體就不細說了。上圖是見過但沒用過的拉壓力傳感器，還有一種圓的，里面是應變片，5V電源，輸出0-5V。
執行器件一般有：氣電水等。
我用過的執行器件有電機，和氣缸。
這東西的好處是不像電機那樣會燒掉。即使是卡了也沒關系。
連接的方法是，接頭taobao山搜氣管快插，氣管，還有氣管刀。
這是氣管刀
這是接頭
這是三通
這是調氣閥
控制氣缸的還有電磁閥和比例閥，都是電控制器的閥
最后一個是消音器，上圖第一個雙向電磁閥，再采購的時候，需要注意以下，他們的結構是不一樣的，有中封，中通，啥的類型，不一樣，具體咋個原理，我也不太清楚區別，有興趣的可以baidu一下。
有了以上這些，在配合機械的設計，就可以設計出各色各樣的設備了，呵呵，也是這一年，對我工作的一個總結，拿出來和大家分享一下。