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發(fā)布時(shí)間: 2016-6-17 12:27
正文摘要:臨近期末,學(xué)校剛剛考完試,弄了一個(gè)基于STM32F429的姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng),也就是俗稱的AHRS,被很多人用來做四軸飛行器的,不過本人對(duì)四軸飛行器不是很感興趣,主要用來檢測(cè)人體姿態(tài)和仿生控制的。采用MPU6050進(jìn)行數(shù)據(jù)融合 ... |
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