樓主，你那個(gè)手機(jī)apk怎么用啊

樓主，
你程序中
Right_PWM --; Serial.print(Left_PWM); Serial.print("\t"); Serial.println(Right_PWM);//右電機(jī)減速
\t是什么意思��？

樓主。。你那個(gè)4.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊那的程序是測(cè)試什么？實(shí)驗(yàn)效果是什么？

點(diǎn)贊點(diǎn)贊，太厲害了

想問(wèn)樓主，咱們做自平衡車(chē)是不是在不通電物理狀態(tài)下就能夠?qū)崿F(xiàn)平衡，？？？

那個(gè)。。。遙控的軟件有哪些

希望對(duì)自己項(xiàng)目有作用，謝謝樓主的分享

aking991 發(fā)表于 2018-4-3 10:14
用超聲波作平衡檢測(cè)，難度會(huì)大很多，如果能作成，也是不容易的人

請(qǐng)問(wèn)你知道樓主這個(gè)可以前進(jìn)  后退  左右轉(zhuǎn)嗎

TJCL1451681 發(fā)表于 2017-6-7 23:06
做了三天，鋼調(diào)好一點(diǎn)，模型還是很丑，不過(guò)已經(jīng)改了好幾次了，比前面強(qiáng)多了，最后pid參數(shù)調(diào)的還不是很好， ...

請(qǐng)問(wèn)你這個(gè)可以前進(jìn)  后退  左右轉(zhuǎn)嗎

用超聲波作平衡檢測(cè)，難度會(huì)大很多，如果能作成，也是不容易的人

很用心了

很好，學(xué)到啦。自己會(huì)努力的。

挺詳細(xì)的教程，

太厲害啦��！

樓主加油！

樓主做得挺好的，只是現(xiàn)在好多做平衡小車(chē)的都去其他論壇了，所以你的帖子被埋沒(méi)了，我也是今天第一次在這里找平衡小車(chē)的。

TJCL1451681 發(fā)表于 2017-6-7 23:08
怎么上傳視頻啊，不能分享啊，我自己拍的

樓主是不是視頻超過(guò)20m了，有優(yōu)酷等平臺(tái)的地址嗎？

怎么上傳視頻啊，不能分享啊，我自己拍的

做了三天，鋼調(diào)好一點(diǎn)，模型還是很丑，不過(guò)已經(jīng)改了好幾次了，比前面強(qiáng)多了，最后pid參數(shù)調(diào)的還不是很好，小車(chē)還不是很穩(wěn)，不過(guò)已經(jīng)很開(kāi)心了

還是那個(gè)程序，我發(fā)現(xiàn)了else的位置，所以可以運(yùn)行，但是len_filter很大啊，循環(huán)了20次后，還是不明白，而且調(diào)試的時(shí)候，每次都要重新調(diào)節(jié)kp和kd嗎？那個(gè)E0是誤差，應(yīng)該是和len_echo的差啊，為什么是len_filter呢，而且E1有什么用呢，還有l(wèi)oopcount，雖然可以調(diào)節(jié)運(yùn)行小車(chē)，但程序還是不懂

為什么沒(méi)人評(píng)論呢，我感覺(jué)寫(xiě)的很好啊，竟然沒(méi)人做嗎，我想問(wèn)下最夠那個(gè)調(diào)節(jié)PID 的程序沒(méi)太看懂，if(i > filter_init)，這個(gè)i一直是1啊，這個(gè)判斷進(jìn)不去啊，循環(huán)一遍，下面還有i=0，還是進(jìn)不去啊

樓主說(shuō)得對(duì)，頂！d=====(￣▽?zhuān)?)b file:///C:/Users/120/AppData/Local/Temp/SGPicFaceTpBq/4968/10087CD1.gif