https://blog.csdn.net/xiaodududao/article/details/155071638  華大HC32F460踩坑定時器A 輸出pwm
這個還有一個坑 希望對遇到同樣問題有點小幫助

1. #include "timera_pwm.h"
   
2. extern uint32_t test_var;
   
3. /**
   
4. * @brief  TimerA configuration.
   
5. * @param  None
   
6. * @retval None
   
7. */
   
8. static void TmrAConfig(void)
   
9. {
   
10.     stc_tmra_init_t stcTmraInit;
    
11.     stc_tmra_pwm_init_t stcPwmInit;
    
12. 
    
13.     /* 1. Enable TimerA peripheral clock. */
    
14.     FCG_Fcg2PeriphClockCmd(TMRA_PERIPH_CLK, ENABLE);
    
15. 
    
16.     /* 2. Set a default initialization value for stcTmraInit. */
    
17.     (void)TMRA_StructInit(&stcTmraInit);
    
18. 
    
19.     /* 3. Modifies the initialization values depends on the application. */
    
20.     stcTmraInit.sw_count.u8CountMode = TMRA_MD_SAWTOOTH; // 鋸齒波
    
21.     stcTmraInit.sw_count.u8CountDir = TMRA_DIR_UP; // 向上計數模式
    
22.     stcTmraInit.u32PeriodValue = (500UL-1UL);
    
23.     (void)TMRA_Init(TMRA_UNIT, &stcTmraInit);
    
24. 
    
25.     (void)TMRA_PWM_StructInit(&stcPwmInit);
    
26.     stcPwmInit.u32CompareValue = 1UL; // 占空比50%
    
27.     GPIO_SetFunc(TMRA_PWM_PORT, TMRA_PWM_PIN, TMRA_PWM_PIN_FUNC);
    
28.     (void)TMRA_PWM_Init(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, &stcPwmInit);
    
29.     TMRA_PWM_OutputCmd(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, ENABLE);
    
30. }
    
31. void TimeraPwmInit(void)
    
32. {
    
33.     TmrAConfig();
    
34.     TMRA_Start(TMRA_UNIT);
    
35. }
    
36. void TimeraPwmStart(void)
    
37. {
    
38.     TMRA_Start(TMRA_UNIT);
    
39. }
    
40. /**
    
41. * Stop PWM output:
    
42. *   TMRA_Stop(TMRA_UNIT);
    
43. *   or
    
44. *   TMRA_PWM_OutputCmd(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_x_CH, DISABLE);
    
45. */
    
46. void TimeraPwmStop(void)
    
47. {
    
48.     TMRA_Stop(TMRA_UNIT);
    
49. }
    
50. int32_t TimeraPwmSetDuty(uint8_t u8Duty)
    
51. {
    
52.     uint32_t u32CompareValue;
    
53.     // 限制占空比范圍（0~100）
    
54.     if (u8Duty > 100)
    
55.     {
    
56.         return LL_ERR_INVD_PARAM;
    
57.     }
    
58.     // 將0-100的占空比映射到0-(TMRA_PERIOD_VAL-1)的比較值范圍
    
59.     u32CompareValue = ((499 - 1) * u8Duty) / 100;
    
60.     TMRA_SetCompareValue(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, u32CompareValue);
    
61. 
    
62.     return LL_OK;
    
63. }
    
64. 
    
65. /****************************************************END OF FILE****************************************************/
    

復制代碼

1. /*
   
2. * Author: ClingYang
   
3. * Date: 2025-11-11
   
4. * Version: 1.0
   
5. */
   
6. #ifndef __TIMERA_PWM_H__
   
7. #define __TIMERA_PWM_H__
   
8. 
   
9. #ifdef __cplusplus
   
10. extern "C" {
    
11. #endif
    
12. #include "main.h"
    
13. #define TMRA_UNIT         (CM_TMRA_6)
    
14. #define TMRA_PERIPH_CLK   (FCG2_PERIPH_TMRA_6)
    
15. #define TMRA_PWM_CH       (TMRA_CH4)
    
16. 
    
17. #define TMRA_PWM_PORT     (GPIO_PORT_A)
    
18. #define TMRA_PWM_PIN      (GPIO_PIN_15)
    
19. #define TMRA_PWM_PIN_FUNC (GPIO_FUNC_5)
    
20. 
    
21. #define TMRA_MD           (TMRA_MD_SAWTOOTH)  
    
22. #define TMRA_DIR          (TMRA_DIR_UP)
    
23. #define TMRA_PERIOD_VAL   (500U - 1U) // 200kHz @ 100MHz PCLK1
    
24. #define TMRA_PWM_CMP_VAL  (149U) // 30%占空比
    
25. 
    
26. void TimeraPwmInit(void);
    
27. void TimeraPwmStart(void);
    
28. void TimeraPwmStop(void);
    
29. int32_t TimeraPwmSetDuty(uint8_t u8Duty);
    
30. #ifdef __cplusplus
    
31. }
    
32. #endif
    
33. 
    
34. #endif /*__TIMERA_PWM_H__*/
    

復制代碼

可以了     
stcTmraInit.sw_count.u8CountDir = TMRA_DIR_UP; // 向上計數模式