可以在傳感器的采集時(shí)序函數(shù)里面設(shè)置返回值，調(diào)用時(shí)序函數(shù)時(shí)再檢查一下有沒(méi)ack返回。我也碰到跟你一樣的問(wèn)題，就這樣解決了。

通過(guò)I2C讀取從器件的ID值, 有ack就是有設(shè)備存在, 沒(méi)有就是沒(méi)有設(shè)備存在.

device沒(méi)回應(yīng)ack，就代表不存在。

請(qǐng)問(wèn)是只有添加了上拉電阻才能解決嗎

Y_G_G 發(fā)表于 2023-6-11 10:53
iic是有應(yīng)答機(jī)制的,有應(yīng)答就是有設(shè)備,沒(méi)有應(yīng)答就是沒(méi)有設(shè)備

正解，支持一下

這IIC的波形質(zhì)量好差

Hephaestus 發(fā)表于 2023-6-12 12:16
STM32可以設(shè)置內(nèi)部上拉，你沒(méi)有打開(kāi)。

但是I2C通信要設(shè)置為開(kāi)漏輸出模式不是嗎

_BEAR_ 發(fā)表于 2023-6-11 22:06
已解決：BH1750模塊內(nèi)置上拉電阻，所以STM32直接連接就可以通信，但是當(dāng)沒(méi)有設(shè)備連接還想讓SCL和SDA處于高 ...

STM32可以設(shè)置內(nèi)部上拉，你沒(méi)有打開(kāi)。

讀取器件信息即可知道

已解決：BH1750模塊已經(jīng)內(nèi)置上拉電阻，所以直接連接就可以進(jìn)行I2C通信，但是當(dāng)沒(méi)有外設(shè)連接的時(shí)候還想讓SCL和SDA處于高電平需要額外接上拉電阻。
還有個(gè)疑問(wèn)：在沒(méi)有釋放總線之前SCL和SDA都是主機(jī)控制，那沒(méi)有設(shè)備連接時(shí)不應(yīng)該也能檢測(cè)到不完整的輸出波形嗎？為什么我用示波器沒(méi)有檢測(cè)到

已解決：BH1750模塊內(nèi)置上拉電阻，所以STM32直接連接就可以通信，但是當(dāng)沒(méi)有設(shè)備連接還想讓SCL和SDA處于高電平就得額外接上拉電阻。

根據(jù)應(yīng)答信號(hào) 檢測(cè)從設(shè)備是否在線和損壞或者掉線；仔細(xì)看一下IIC的通訊協(xié)議，就清楚了； 硬件上面 我一般習(xí)慣IIC的總線額外添加3.3K-10K的上拉電阻； 5V設(shè)備一般用4K7就可以了；

iic是有應(yīng)答機(jī)制的,有應(yīng)答就是有設(shè)備,沒(méi)有應(yīng)答就是沒(méi)有設(shè)備

你IIC總線上有上拉電阻嗎？

采集來(lái)的數(shù)據(jù)在正常范圍，說(shuō)明設(shè)備存在。